Модернизация электропривода вентиляционной установки ВЦД-47
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
рующей части регулятора
Принимаем настройки регулятора
; (5.32)
Подставив значения, получим
Передаточная функция разомкнутого контура имеет вид:
(5.34)
Передаточная функция замкнутого контура по управляющему воздействию:
(p) = (5.35)
Строим переходную характеристику регулятора.
Рис. 7.4. Переходная характеристика регулятора тока
Максимальное перерегулирование:
Колебательность: .
Статическая ошибка: .
Расчет контура регулирования скорости вращения
Контур регулирования скорости вращения построен по принципу подчиненного регулирования. Он включает в себя контур регулирования тока.
Рис. 7.5. Структурная схема контура регулирования скорости
Поэтому заменим контур регулирования тока эквивалентной ему передаточной функцией, тем самым упростив схему.
(5.37)
Настройка производится на симметричный оптимум. Применим пропорционально - интегральный регулятор с коэффициентами
(5.38)
(5.38)
Схема реализации данной модели двигателя в программной среде Mathlab изображенанарис.7.6
Рис. 7.6 Схема реализации данной модели двигателя в программной среде Matlab
На рис. 7.8. и рис 7.9. приведены графики переходных процессов по моменту и по частоте вращения соответственно.
Рис. 7.8. Переходный процесс по моменту в режиме пуска
Рис. 7.9. Переходный процесс по скорости в режиме пуска.
7.8 Алгоритм пуска электродвигателя
Рис. 7.10. Релейно-контактная схема управления высоковольтным асинхронным двигателем
Схема цепи управления выполняет функции защиты, разрешает и запрещает пуск.
Таблица 7.1. Состав схемы цепи управления
ОбозначениеНаименованиеТипU, кВАДАсинхронный двигательАКС-17-76-12УХЛ46ТДП2Преобразователь частотыТДП26; 10QFКамера сборная одностороннего обслуживанияКСО-6 (10)-Э2 Онега6; 10KM1Контактор вакуумныйКВТ-6-4006KM1.1, КМ1.2, КМ1.3Контакты контактора в силовой цепи6KM1.4Контакт контактора в цепи управления0,22ТТрансформатор, питающий цепь управленияОМП-10/6/0,236КМ2.1Контакт блокировочного контактора KK1, KK2Реле тепловой защитыKK 1.1, KK2.1Контакты теплового релеFUПредохранительSBCКнопка "Стоп"SBTКнопка "Пуск"
Нажимаем на кнопку Пуск (SBT) при отсутствии сигнала защиты (контакт KM2.1) ток течет через катушку KM1. После нажатия кнопки SBT замыкается цепь и двигатель запускается, чтобы он не останавливался после отжатия кнопки пуск катушка KM1 своим контактом шунтирует кнопку SBT.
При нажатии на кнопку SBC либо при срабатывании системы защиты цепь катушки КМ1 обесточивается и ПЧ производит останов привода.
Ниже представлена циклограмма работы электропривода вентилятора.
Рис. 7.11. Циклограмма работы привода вентилятора- сигнал на запуск рабочего двигателя (SBT);- срабатывание реле КМ2 блокировки работы двигателя при срабатывание системы защиты- срабатывание вакуумного выключателя секционной камеры QF при к.з.;- срабатывание теплового реле РТ при возникновении перегрузки двигателя;- принудительный останов рабочего насоса и переход на работу резервного;- работа электродвигателя рабочего вентилятора;- работа электродвигателя резервного вентилятора.
По выше представленной циклограмме можно вывести логическую формулу работы электродвигателя вентилятора:
.9 Агрегат тиристорный диодный серии ТДП2. Общие сведения
Агрегаты тиристорные диодные ТДП2 и станции управления ШДУ предназначены для создания на базе серийных и индивидуального изготовления асинхронных двигателей с фазным ротором плавно регулируемых, нереверсивных, без электрического торможения электроприводов по схеме асинхронного вентильного каскада мощностью от 100 до 2000 кВт и более (с номинальными токами ротора до 2500 А и номинальным напряжением ротора до 1700 В и рабочим напряжением ротора до 700 В в электроприводах асинхронно-вентильного каскада). С помощью агрегатов регулируется частота вращения асинхронных двигателей вниз от синхронной в диапазоне, определяемом соотношением напряжения на кольцах двигателя при S=l и номинальным напряжением агрегата.
Станции управления предназначены для пуска и останова асинхронных двигателей приводов длительного режима работы, автоматического подключения их в систему АВК, а также для защиты двигателей низкого напряжения от перегрузок и токов коротких замыканий.
Система автоматического регулирования частоты вращения двигателя позволяет выполнять электроприводы АВК как с обратной связью по частоте вращения (при наличии тахогенератора), так и с обратной связью по ЭДС ротора двигателя (датчик ЭДС предусмотрен в агрегатах). При этом диапазон регулирования частоты вращения двигателя при использовании тахогенератора может быть получен в зависимости от соотношения номинальных напряжений ротора и агрегата от 1:1,5 до 1:30, при использовании датчика ЭДС - до 1:10. Диапазоны регулирования 1:30 и 1:10 предполагают получение на нижней частоте вращения 10%-ной жесткости механических характеристик. Частота вращения в таких электроприводах регулируется от 0 до 100% (полный диапазон регулирования частоты вращения).
Если номинальное напряжение ротора двигател?/p>