Модернизация склерометрического комплекса для измерения твёрдости
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
шипников;
возможность получения очень низких скоростей вращения для нагрузки, присоединенной непосредственно к валу двигателя без промежуточного редуктора;
может быть перекрыт довольно большой диапазон скоростей, скорость пропорциональна частоте входных импульсов.
В качестве шагового двигателя используется FL20STH - самые малогабаритные шаговые двигатели.
Характеристики FL20STH:
величина полного шага 1,80;
погрешность углового шага 0,090;
погрешность сопротивления обмоток двигателя 10%;
погрешность индуктивности обмоток двигателя 20%;
максимальное радиальное биение вала двигателя 0,02 мм;
максимальное осевое биение вала двигателя 0,08 мм;
максимальная допустимая осевая нагрузка на валу 10 Н;
максимальная допустимая радиальная нагрузка на валу 28 Н;
температурный диапазон эксплуатации от минус 200С до плюс 500С;
рабочий ток 0,6 А;
сопротивление 6,5 Ом;
индуктивность 1,7 мГн;
крутящий момент 0,18 кгсм;
длина 30 мм;
момент инерции ротора 0,2 гсм2;
вес 0,06 кг.
Шаговый двигатель через муфту давит на винт, который в свою очередь давит на рамку, с которой связан индентор.
Принцип действия шагового двигателя (ШД) основан на дискретном изменении состоянии электромагнитного поля в рабочем зазоре электрической машины. Это достигается импульсным возбуждением (или переключением) ее обмоток. Программируемый контроллер вырабатывает определенное количество импульсов, которые через распределитель импульсов поступают на двигатель. ШД соединен с шарико-винтовой парой (рис. 30), которая в свою очередь соединена со столом. ШД начинает через определенные шаги поворачивать шарико-винтовую пару и соответственно перемещать стол.
Рисунок 30 - Схема подачи шагового двигателя:
где 1 - шаговый двигатель; 2 - шарико-винтовая передача; 3 перемещаемый стол
2.14 Шарико-винтовая передача
Для преобразования вращательного движения в поступательное можно использовать систему винт-гайка. При вращении винта гайка движется поступательно. В шарико-винтовых передачах (рис. 31) [22] трение скольжения заменено трением качения.
Винт и гайку разделяют ряды шариков, катящихся в углублениях резьбы винта. Рециркуляция шариков обеспечивается возвратными каналами, идущими параллельно оси винта.
Такая система обеспечивает:
работу при больших нагрузках,
высокую плавность хода,
долговечность,
большой КПД,
легкие усилия по перемещению,
возможность работы при больших скоростях,
точность позиционирования,
большую жесткость,
отсутствие люфта,
возможность регулирования преднатяга.
ШВП (рис. 32) успешно применяются в высокоточных устройствах для транспортировки, производства, в области здравоохранения, робототехники, производства пластмасс и упаковки.
Рисунок 32 - Шарико-винтовая пара с двигателем
3. МЕТРОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРОЦЕССА КОНТРОЛЯ ТВЁРДОСТИ
Метрологическое обеспечение - установление и применение научных и организационных основ, технических средств, правил и норм, необходимых для достижения единства и требуемой точности измерений.
Цель метрологического обеспечения - повышение качества продукции и эффективности управления производством, разработка изделий с высокими технико-экономическими показателями, получение новых данных при исследовании (как в процессе создания, так и во время эксплуатации технических изделий).
Единство измерений - состояние измерений, при котором их результаты выражены в узаконенных единицах величин и погрешности измерений не выходят за установленные границы с заданной вероятностью.
Погрешность измерения - это отклонение результата измерения от истинного значения измеряемой величины.
Истинным значением измеряемой физической величины - значение физической величины, которое идеальным образом отражало бы в качественном и количественном отношениях соответствующее свойство объекта.
Точность измерений - понятие, отражающее меру близости результатов измерений к истинному значению измеряемой величины.
Понятие "метрологическое обеспечение" применяется, как правило, по отношению к измерениям (испытанию, контролю) в целом. В то же время допускают использование термина "метрологическое обеспечение технологического обеспечения процесса (производства, организации)", подразумевая при этом МО измерений (испытаний или контроля) в данном процессе, производстве, организации.
Методика выполнения измерений - это совокупность операций и правил, выполнение которых обеспечивает получение результатов измерений с известной погрешностью. Методика выполнения измерений является организационным методическим документом, обязательным для выполнения. Документ включает метод измерений, средства и условия измерений, отбор продукции, алгоритм выполнения операций по определению одной или нескольких взаимосвязанных характеристик, свойства объекта, формы представления данных, оценивание точности и достоверности результатов, требований техники безопасности и охраны окружающей среды. Методика выполнения измерений является основой обеспечения единства измерений.
Методика выполнения измерений является одним из основных положений метрологического обеспечения производственного процесса. Она должна быть наиболее совершенной и гарантировать необходимую точность измерений.
При подготовке к проведению измерени?/p>