Модернизация системы управления работы подпиточного насоса котельной
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
?олчанию ток термозащиты соответствует номинальному току инвертора.
Осуществление ПИД - регулирования.
Команда F359 : Время задержки ПИД- регулирования
Команда F360 : ПИД- регулирование
Команда F362 : Коэффициент передачи пропорционального регулятора
Команда F363 : Коэффициент передачи интегрального регулятора
Команда F366 : Коэффициент передачи дифференциального регулятора
НазваниеФункцияДиапазон принимаемых значенийЗначение по умолчаниюF359Время задержки ПИД - регулирования0 - 2400 (сек)0F360ПИД - регулирование0: Выключено, 1: Включёно0F362Коэффициент передачи пропорционального регулятора0.01- 100.00.30F363Коэффициент передачи интегрального регулятора0.01- 100.00.20F366Коэффициент передачи дифференциального регулятора0.00 - 2.550
Настройка ПИД - регулятора
Установите параметр F360 (ПИД-регулирование) =1 (включёно). (1) Рекомендуется при этом присвоить параметрам АСС (время разгона) и dЕС (время замедления) как можно меньшие значения (0.1 сек). (2) Если существует необходимость ограничить выходную частоту, настройте параметры UL (максимальная частота) и LL (минимальная частота). Даже если задание для процесса поступает с панели управления, диапазон принимаемых им значений будет ограничен пределами UL и LL.
) Настройка коэффициентов ПИД-регулирования. Настройте величины коэффициентов ПИД - регулирования в соответствии со значениями технологических данных, сигналом обратной связи и объектом управления. Для этого используются следующие параметры
F362 (Коэффициент передачи пропорционального регулятора (П)) Этот параметр используется для настройки коэффициента передачи пропорционального регулятора в процессе ПИД - регулирования. Поправочный коэффициент, пропорциональный отклонению (разнице между установленной частотой и той, что фактически имеется по результатам обратной связи), получается путём умножения этого отклонения на заданное значение параметра. Увеличение коэффициента передачи пропорционального регулятора увеличивает чувствительность системы (ускоряет отклик на отклонение). Однако чрезмерное его увеличение может привести к нежелательным последствиям, таким как автоколебания.
F363 (Коэффициент передачи интегрального регулятора (И)) Этот параметр используется для настройки коэффициента передачи интегрального регулятора в процессе ПИД- регулирования. Устраняются все отклонения, оставшиеся после пропорционального регулирования (функция коррекции остаточных отклонений). Увеличение И-коэффициента в большей степени подавляет отклонения. Однако чрезмерное его увеличение может привести к нежелательным последствиям, таким как автоколебания.(Коэффициент передачи дифференциального регулятора (Д)) Этот параметр используется для настройки дифференциального коэффициента усиления в процессе ПИД- регулирования. Этот коэффициент увеличивает скорость отклика на быстрое изменение отклонения (различия между заданной и фактической частотой). Помните, что установка величины коэффициента большей, чем это необходимо, может привести к большим колебаниям выходной частоты и, вследствие этого, нестабильной работе.
Настройка величины входных аналоговых сигналов Для того чтобы использовать внешнее аналоговое задание частоты (вход VIB) или вход обратной связи (вход VIA), выполните масштабирование входного сигнала напряжения или тока, как того требует инструкция (см. раздел 6.5.2) Если величина обратной связи слишком мала, масштабирование напряжения может быть использовано для увеличения коэффициента передачи.
Пример настройки терминала VIB
Пример настройки терминала VIA (вход напряжения)
Пример настройки терминала VIA (токовый вход)
Установка времени задержки начала ПИД-регулирования. Вы можете задать время задержки ПИД- регулирования, чтобы предотвратить запуск ПИД - регулирования до того, как система придёт в стабильное состояние, например, после старта. Инвертор игнорирует входящие сигналы обратной связи и выполняет операции на заданной частоте в течение времени, заданного с помощью параметра F359, а по истечении его начинает ПИД - регулирование.
Меры предосторожности при работе с частотным преобразователем.
Данный инвертор не может использоваться в устройствах, представляющих опасность для человека, или устройствах, сбои в работе которых могут повлечь за собой непосредственную угрозу человеческой жизни (устройства управления ядерной энергией, авиацией и космическими полётами, системами жизнеобеспечения и т.д.). Если Вы собираетесь использовать инвертор для каких-либо специальных целей, прежде всего, обращайтесь в местное отделение продаж.
Данный продукт прошёл жёсткий контроль качества, но в случае его использования в составе особенно важного оборудования, неполадки, в работе которого могут привести к серьёзной аварии, необходима установка дополнительных защитных устройств.
Не используйте инвертор для нагрузок, превышающих номинальные нагрузки трёхфазных электродвигателей общепромышленного назначения.
Работа по подключению должна производиться квалифицированным специалистом.
Правильно подключайте выходные клеммы, если нарушить порядок подключения фаз, двигатель будет вращаться в обратном направлении, что может привести к поломке исполнительного механизма.
Подключение должно производиться после установки инверто