Модернизация зеркальной антенны гигагерцевого диапазона
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
?твенно на опорно-поворотном устройстве (ОПУ). Без нормальной работы всех остальных частей привода такая проверка не возможна. В силу этого после ремонтных работ самом здании и демонтажа той части оборудования, которая располагается в аппаратном зале и агрегатной, все узлы старого привода должны были заново смонтированы, проверена их работа и сняты основные характеристики. Электромеханический привод таких антенн как ТНА-57М представляет собой сложное электромеханическое устройство , отдельные части которого расположены в различных местах здания, и опорно-поворотне устройство (ОПУ). Исполнительные двигатели постоянного тока с силовыми редукторами и тахогенераторами азимута и угла места, а также приборные редуктора азимута и угла места расположены непосредственно на ОПУ. Электромашинные усилители (ЭМУ), генератор 427 Гц и вся сильноточная пусковая аппаратура и входной щит электропитания расположены в агрегатной. Пульт управления ПНС-Б2 (рисунок 6), стойки усиления по азимуту ЭПС-1 и углу места ЭПС-2 (рисунок 7) и еще один щит электропитания стоек усиления и пульта управления находятся в аппаратном зале. Все узлы привода коммутируются между собой кабельными соединениями, разводка которых идет через распределительные ящики (РЯ) и коммутационные ящики (ЯС).
Управление наведением антенны ТНА-57М осуществляется с пульта управления ПНС-2Б с помощью стоек управления ЭПС-1 (управление по азимуту) и ЭПС-2 (управление по углу места).
Индикация положения во всех режимах наведения осуществляется с помощью сельсинов- датчиков БД-501Б, расположенных в приборных редукторах опорно-поворотного устройства, и включенных по индикаторной схеме с сельсинами-приемниками типа ДПС-500, которые установлены на пульте управления и отображают положение антенны по азимуту и углу места. Сельсины-датчики соединены с исполнительными осями антенны передаточными отношениями 1:1 (грубый отсчет) и 1:30 (точный отсчет). Цена деления шкал, установленных на осях сельсинов приемников, соответствует:
-по грубому отсчету 2 градуса;
-по точному отсчету 2 угловые минуты.
Состав стойки у правления антенной по азимуту ЭПС-1 состоит из:
-блока RC элементов (Э-101);
-фазового дискриминатора и аналогового усилителя (Э-102);
-магнитного усилителя (Э-103);
источника питания стойки (Э-104).
Состав стойки управления антенной по углу места ЭПС-2 состоит из:
блока RC элементов (Э-201);
-фазового дискриминатора и аналогового усилителя (Э-102)
магнитного усилителя (Э-203);
источника питания стойки (Э-104).
Рисунок 6 - фотография пульта управления.
Рисунок 7 - Фотография стойки управления.
Управление вращением антенны осуществляется поворотом ручек-указателей угла поворота антенны по углу места и азимуту, размещенных на пульте управления ПНС-2Б.
Устройство управления антенной представляет собой замкнутую систему непрерывного действия. Основу устройства составляют сельсины. Датчиком является сельсин, установленный в помещении, а приемником - сельсин, установленный на антенне. Ротор сельсина-датчика слегка затормаживается любым фрикционным устройством, а на оси ротора укрепляется ручка управления, совмещенная с указателем координаты. Оба сельсина работают в трансформаторном режиме (рисунок 8).
Рисунок 8 - Схема работы сельсинов.
Амплитуда и фаза, величины которых пропорциональны разнице положения роторов сельсинов, снимаются с роторной обмотки сельсина-приемника и подается на один вход фазового дискриминатора (рисунок 9).
На второй вход фазового дискриминатора подается опорное напряжение питающей сети. Разница фаз напряжения на роторе сельсина приемника и напряжения питающей сети, пропорциональная углу и знаку рассогласования, преобразуется в фазовом дискриминаторе в постоянное напряжение, величина которого пропорциональна величине рассогласования, а полярность напряжения - пропорциональна знаку рассогласования. Иными словами - при вращении ручки управления вправо на выходе дискриминатора появится напряжение одного знака, при вращении ручки влево - другого знака. Величина напряжения будет тем больше, чем на больший угол будет повернута ручка управления.
Рисунок 9 - Принципиальная схема фазового дискриминатора.
Если это напряжение усилить и подать в соответствующей полярности на двигатель постоянного тока, то антенна придет во вращение, причем направление вращения будет соответствовать кратчайшему направлению до искомого азимута или угла места, и будет продолжаться до тех пор, пока антенна не займет положение, соответствующее углу поворота ручки управления. В этом случае рассогласование уменьшится, фазы на входе дискриминатора будут равны, а на выходе дискриминатора потенциал будет равен "нулю". Напряжение с фазового дискриминатора пропорциональное величине рассогласования подается на аналоговый усилитель, который нагружен на управляющую обмотку трехфазного магнитного усилителя, рабочие обмотки которого включены последовательно с обмоткой возбуждения электромашинного усилителя. Такое включение рабочих обмоток позволяет рассматривать магнитный усилитель как три дросселя с регулируемым сопротивлением (рисунок 10). Сопротивление регулируемого дросселя по переменному току зависит от величины магнитного потока протекающего через сердечник. Следовательно, изменяя величину магнитного потока, можно изменять падение напряжения на дросселе.