Модернизация автоматизированной системы регулирования горелками дожигания шахтной печи

Курсовой проект - Разное

Другие курсовые по предмету Разное

ют завихрения, которые на его поверхностях вызывают перепады давления, их частота пропорциональна скорости потока и объемному расходу.

 

Рисунок 8- Принцип действия расходомера

 

Вторичный электронный преобразователь фиксирует количество перепадов давления и преобразует его в электрический сигнал. Вихревой расходомер Prowirl представляет собой программируемое средство измерений и состоит из первичного вихревого преобразователя расхода и электронной части в герметичном корпусе. Настройка прибора осуществляется соответственно условиям применения, как оперативно с помощью кнопок на самом приборе, так и удаленно в программном режиме через интерфейс цифровой коммуникации. Измерительная информация отображается на цифровом жидкокристаллическом дисплее или на мониторе компьютера или контроллера. Монтаж осуществляется непосредственно в трубопровод в зависимости от конструкции преобразователя расхода: фланцево, с помощью штуцеров, резьбовой монтаж.

Особенности и преимущества:

измерительная информация счетчиков и процесса храниться в ПЗУ (EEPROM);

все приборы при выпуске из производства калибруются на проливочном стенде, в процессе эксплуатации при необходимости, калибровка прибора может быть осуществлена как проливным методом так и беспроливным методом с помощью имитатора потока Flowjack ZX 6000;

динамический диапазон измерений расходов 45:1;

функции самодиагностики прибора, индикация неисправностей и предупреждений в виде кода ошибок;

самоочистки электродов, дозирования, учета двунаправленности потока;

настройка прибора с помощью кнопок самого прибора либо удаленно в программном режиме через различные интерфейсы цифровой коммуникации.

Основные технические характеристики. Вихревые расходомеры Prowirl изготавливаются для конкретных условий применения, под которые выбираются соответствующие опции при заказе, и только после этого прибор поступает в производство. Опции позволяют реализовать нужные технические данные: диаметр условного прохода и материал корпуса первичного вихревого преобразователя расхода из нерж. стали: 1.4571,1.4552, 1,4404, и вихревого тела из нерж. стали: 1.4435,1.4552. Различные виды монтажа: фланцевый или стяжными фланцами. Материал датчика: нерж. сталь 1,4435, хастеллой С-22, титан. Материал уплотнения датчика: графит, витон, карлез, специальный. Сертификация прибора для конкретного применения, сертификаты: метрологический, взрывозащитный, испытание на заданное давление.

Класс защиты прибора IP 67, компактное исполнение или раздельное, при котором вторичная (электронная) часть в герметичном корпусе и первичный преобразователь расхода соединяются кабелем длиной до 30 м, калибровка прибора по 3 точкам или по 5-ти, различные кабельные вводы взрывозащищенное или обычное исполнение применение или нет идкокристаллического дисплея, необходимое напряжение питания различные выходные сигналы: токовые, частотные и цифровые.

 

.4 Выбор исполнительных устройств

 

Механизмы исполнительные электрические однооборотные (рисунок 9) постоянной скорости МЭО предназначены для перемещения регулирующих органов в системах автоматического регулирования технологическими процессами в соответствии с командными сигналами автоматических регулирующих и управляющих устройств. Технические характеристики МЭО-40/10-0.25: крутящий момент - 40 Нм; время полного хода - 10 с.; полный ход (доля полного оборота) - 0,25; питание - 220В 50Гц; потребляемая мощность - 110 Вт; электродвигатель - ДСОР-80-0.4-136.

Режим работы: вид - повторно-кратковременный с частыми пусками S4 по ГОСТ 183; частота включений - до 320 в час; продолжительность включений - до 25% при нагрузке на выходном органе в пределах от номинальной противодействующей до 0.5 номинального значения сопутствующей; Максимальная частота включений - 630 в час при продолжительности включений до 25%; При реверсировании интервал времени между выключением и включением на обратное направление - не менее 50мс.

Рисунок 9 - Габаритные и присоединительные размеры механизма МЭО

 

2.5Математические описания САУ и выбор автоматического управляющего устройства (АУУ)

 

.5.1 Определение математической модели объекта - статические характеристики, кривая разгона, частотные характеристики

Кривой разгона ОР (рисунок 10) называется кривая изменения во времени выходной величины в переходном процессе вызванным однократным изменением выходной величины.

 

Рисунок 10 - Кривая разгона ОР

Динамические параметры объекта определяются по кривой разгона [2] и имеют следующие значения:

 

 

То= 75 с.

Хст=0,4 0С

Хд= 10 0С

tрег= 500c.

 

.5.2 Определение передаточных функций измерительно-преобразовательных и исполнительных устройств

Объект управления на структурной схеме САУ представляется виде соединения двух звеньев:

Апериодического звена и звена чистого запаздывания (рисунок 11).

 

Рисунок 11 - Структурная схема объекта управления

 

Автоматический регулятор на структурной схеме САУ представляется в виде соединения трех звеньев (рисунок 12)

 

Рисунок 12 - Структурная схема автоматического регулятора.

Система автоматического управления представляет собой совокупность объекта управления и автоматического регулятора определенным образом взаимодействующих друг с другом. Структурная схема САУ в общем виде изобра?/p>