Механизация открытых горных работ
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
?долевая сопротивления, создаваемые составляющими весов груженого ковша и рукояти, а также в некоторых случаях и составляющей усилия в механизме подъема. Усилие в механизме напора при повороте на разгрузку определяется выражением (14.7) при р 2 - О для IV положения рукояти . Подобно тому как это происходит для механизма подъема, перемещение рукояти в данном режиме также происходит при пониженных скоростях и может изменяться от УН = Ун.НОМ дО УН -= О. Среднее значение скорости , перемещения рукояти за период (р можно принять равным (0,З+О,5) Ун' Тогда мощность двигателя механизма напора N' Н за этот период определится из формулы (14.2)
При повороте платформы с порожним ковшом к забою (период tз) одной из вероятных нагрузок для двигателя механизма напора может быть нагрузка 8н . у, создаваемая составляющими весов ковша и рукояти:
Мощность двигателя механизма напора N" н за период tз определяется из формулы (14.2) при значениях 81 = 5и.а v и У! = Ун' Тогда средневзвешенная мощность двигателя механизма напора за цикл работы
И(СВ) = (Nиtк + N'ip + N'нfз) ц1. (14.11)
Механизм поворота. Мощность электродвигателей механизма поворота одноковшовых экскаваторов зависит от ряда факторов, главными из которых являются допустимые угловые ускорения и частота вращения платформы, угол поворота платформы и момент инерции вращающихся частей экскаватора. При поворотах платформы в пределах 900 время разгона и торможения может составлять 90-95 % времени поворота и тогда лишь 5-10 % времени двигатели работают с установившейся скоростью. При углах, меньших 900, установившееся движение может вообще отсутствовать. Поэтому большое влияние на величину мощности двигателей оказывает допустимое угловое ускорение платформы, по которому производятся расчеты конструкций на прочность и раскачивание рабочего органа экскаватора (например, на карьерных экскаваторах и драглайнах угловое ускорение ограничивается величиной О, 15.;.{),2 рад/ с2).
Расчетная частота вращения платформы также устанавливается по допустимой величине углового ускорения. .
Средневзвешенная мощность NB(CB) (кВт) двигателя поворотного механизма определяется выражением
N _I\IC 'w; . ('л.г +'лл)'(1 +З,,~)
В(СВ) ------------,
2'103 (tp + tз)'''в (14.12)
где J Л.Г и J лл - моменты инерции ПОВОРОТНQЙ платформы соответственно с груженым и порожним ковшом, определяемые по формуле (14.14) ; w3 - заданная угловая скорость (частота пз) вращения поворотной платформы; ТJв - К.П.д передачи поворотного механизма; tp' ta - время поворота платформы соответственно на разгрузку и с порожним ковшом к забою.
С учетом того, что время tp приблизительно равно времени tз, то при Kfl.K = 1,15 и 1/8 = 0,8 средневзвешенная мощность двигателя (двигателей) поворота карьерных мехлопат и драглайнов может быть определена из выражения
НВ(СВ) = 10-З(lп.г + Iп.п)ШЗtр-l. (14.13)
Суммарный момент инерции одноковшового экскаватора J (кг ,м2) относительно оси его вращения
О = О т + О с + О к+п + О и + О Рэ (14ю14)
где Jп, Jc' JK+n (JK~' lи, !i..~ моменты инерции соответственно поворотной платформы, стрелы, ковша с породой(или порожнего ковша J к), механизма напора и рукояти относительно оси вращения платформы.
Момент инерции поворотной платформы со сторонами, равными длине L Д' ширине Lш и высоте кузова 4. платформы, относительно вертикальной оси вращения экскаватора
(О,5Lд)2 + (0,5Lш)2 л =JQ + тл'ГЪ = тл' -:l+ тл'ГЪ, (14,15)
где J о - момент инерции поворотной платформы относительно вертикальной оси, проходящей через центр массы параллелепипеда, кг ,м2; тп - масса платформы, кг;
тп = Кптз, (14.16)
Кп - коэффициент, равный 0,48-0,51 для карьерных мехлопат; 0,43-0,45 ДЛЯ вскрышных лопат и 0,7-0,8 для драглайнов; тз - масса экскаватора, определяемая по формуле (10.7), кг; гп - расстояние между осью
вращения экскаватора и осью, проходящей через центр массы платформы (как параллелепипеда) , гп = 0,5Lд - Гп.с,
r п.С - радиус пяты стрелы, определяемый по формуле (10.8), м.
Момент инерции стрелы относительно оси вращения экскаватора с достаточной точностью может быть определен по формуле
c = тс 'Г~, (14.17)
где тс - масса стрелы, определяемая по формуле (10.6), кг; гс - расстояние от оси вращения платформы до середины стрелы, м.
Момент инерции ковша с породой
IK+n = mK+n 'Г~, (14.18)
где mK+n - масса ковша с породой, кг. Определяется суммированием выражения (10.2) или (10.4) с выражением (l 0.5); Гв - максимальный радиус разгрузки, определяемый из выражения (10.8), м.
Момент инерции напорного механизма
н=ти'Г~, (14.19)
где ти - масса напорного механизма, определяемая по формуле (10.6), кг; тн - расстояние от оси вращения экскаватора до центра тяжести механизма напора, м.
Момент инерции рукояти
= тр 'T~, (14.20)
где тр - масса рукояти, определяемая по формуле (10.9), кг; Гр - расстояние от центра тяжести рукояти до оси вращения экскаватора, м.
Расчет производительности машины
Условия работы приводов главных механизмов
Привод механизма подъема ковша мехлопаты преодолевает следующие усилия: при черпании породы от сопротивления породы