Локальные системы автоматики
Контрольная работа - Компьютеры, программирование
Другие контрольные работы по предмету Компьютеры, программирование
72188,6790,064200,972173,9130,062200,972156,2500,57020,50,974193,3960,06420,50,974178,2610,06220,50,974160,1560,571210,981198,1130,065210,981182,6090,063210,981164,0630,57521,50,997202,8300,06621,50,997186,9570,06421,50,997167,9690,584221,012207,5470,067221,012191,3040,065221,012171,8750,59322,51,022212,2640,06822,51,022195,6520,06522,51,022175,7810,599231,025216,9810,068231,025200,0000,065231,025179,6880,60123,51,023221,6980,06823,51,023204,3480,06523,51,023183,5940,599241,015226,4150,067241,015208,6960,065241,015187,5000,59524,51,005231,1320,06724,51,005213,0430,06424,51,005191,4060,589250,991235,8490,066250,991217,3910,063250,991195,3130,58125,50,986240,5660,06525,50,986221,7390,06325,50,986199,2190,578260,984245,2830,065260,984226,0870,063260,984203,1250,577
Трапеция 4?h(?)t = ?/?k4h(t) = P4(0)•h(?)Р(0)=Р1(0)+Р2(0)+Р3(00+Р4(0)000,0000,0000,0000,50,293,1650,0120,22510,5626,3290,0230,4351,50,7949,4940,0330,61520,97412,6580,0410,7472,51,0915,8230,0460,83731,16418,9870,0490,8883,51,17422,1520,0490,89041,14925,3160,0480,8654,51,09928,4810,0460,82351,03731,6460,0430,7735,50,97934,8100,0410,73060,93437,9750,0390,6996,50,9141,1390,0380,68570,90844,3040,0380,6897,50,92747,4680,0390,70880,95550,6330,0400,7358,50,9953,7970,0410,76291,02356,9620,0430,7879,51,04860,1270,0440,802101,05963,2910,0440,80510,51,05866,4560,0440,800111,04469,6200,0440,78411,51,02472,7850,0430,76612175,9490,0420,74612,50,97979,1140,0410,732130,96482,2780,0400,72413,50,95885,4430,0400,723140,96188,6080,0400,73114,50,97191,7720,0410,743150,98794,9370,0410,75815,51,00398,1010,0420,772161,018101,2660,0430,78116,51,027104,4300,0430,785171,03107,5950,0430,78217,51,027110,7590,0430,775181,018113,9240,0430,76418,51,007117,0890,0420,710191,007120,2530,0420,74519,50,985123,4180,0410,738200,979126,5820,0410,73720,50,976129,7470,0410,738210,975132,9110,0410,74321,50,988136,0760,0410,755220,997139,2410,0420,76622,51,008142,4050,0420,774231,015145,5700,0420,77623,51,017148,7340,0430,775241,017151,8990,0430,76924,51,014155,0630,0420,762251,008158,2280,0420,75225,51,001161,3920,0420,748260,987164,5570,0410,746
Искомую переходную функцию находят путем алгебраического суммирования ординат переходных функций, соответствующих каждой трапеции (рис. 6.) локальный автоматический управление
Рис. 6.
7. Смоделируем АСР с использованием программы 20-sim
Составим структурную схему нашей системы (рис. 6.) и занесем найденные нами параметры (рис. 7.).
Рис. 7.
Получим переходный процесс (рис. 8.):
Рис. 8.
Рис. 9.
8. Оценим качество регулирования
На практике используются такие оценки качества регулирования АСР:
? - степень затухания - это отношение разности двух соседних положительных амплитуд колебаний выходной величины к первой из них:
.
хвых.макс. - максимальная величина динамического отклонения.
? - перерегулирование - отношение разности между максимальным динамическим отклонением и установившимся значением регулируемой величины к установившемуся значению регулируемой величины:
%.
tp - время регулирования - промежуток времени, в течение которого отклонение регулируемой величины от заданного значения делается меньшей определенной наперед заданной величины ?х.
Определим параметры для нашего переходного процесса h(t) (рис. 5) и для модели, построенной в 20-sim (рис. 8.).
Параметрыh(t)20-simхвых.макс0,891,92хвых.10,1380,91хвых.30,0530,35?х0,0810,098Хвых(?)0,7521,01??18%?90%tp117,089117,17?0,620,62
Рис. 10. хвых.макс. - максимальная величина динамического отклонения.
Рис. 11. tp - время регулирования.
Использованная литература:
1.Яковлев Ю.С. Локальные системы автоматики: Текст лекций. Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та, 1993
.Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: изд-во Наука, 1975