Автоматизированный электропривод главного движения универсального фрезерного станка модели 6Н81
Дипломная работа - Физика
Другие дипломы по предмету Физика
по однофазной управляемой схеме с четырьмя оптронными тиристорами и защитным тиристором (на токи ЭП 200, 400 и 630 А).
Максимально-токовая защита ЭП с двигателем на токи до 100 А производится плавкими предохранителями, а выше 100 А - автоматическим выключателем [4].
2.1.3 Комплектный привод типа ЭШИР-1-А
Комплектные приводы типа ЭШИР-1-А с транзисторным широтно-импульсным преобразователем предназначены для привода механизмов шпинделя и подач прецизионных станков. Электропривод обеспечивает широкий диапазон регулирования скорости в пределах от nmax до 0,1 об/мин с постоянным моментом на валу двигателя, автоматический пуск на любую установленную скорость, автоматическое торможение и реверс с любой установленной скорости.
Привод обеспечивает однозонное регулирование скорости. Сигнал управления, соответствующий максимальной скорости аналоговый 10В. Реверсирование направления вращения осуществляется изменением полярности входного сигнала. В электроприводе предусмотрены следующие виды защит: максимальная токовая защита; электронная защита силовых ключей; электронная защита двигателя от перегрузок; электронная защита от превышения фактической скорости над заданной; защита от понижения напряжения, обрыва фазы и выключения питающей сети.
В состав привода ЭШИР-1-А входят следующие составные узлы:
) блок преобразователя;
) электродвигатель со встроенным тахогенератором;
) блок силового трансформатора;
) дроссель якорный.
Сигнал рассогласования, усиленный регулятором скорости, поступает на вход регулятора тока (РТ). Регулятор скорости (РС) выполнен пропорционально-интегральным, обратная связь которого собрана на цепях R35-C15 и R34-C14. Причем цепь R35-C15 подключена постоянно, а цепь R34-C14 подсоединяется параллельно первой с помощью устройств переключения коррекции на скоростях вращения превышающих 1/3 максимальной. Переключением ключей достигается уменьшение пульсации тока якоря на высоких скоростях при большом уровне помех от тахогенератора. Кроме сигнала РС на вход РТ поступают сигналы обратной связи оп току якоря с датчика тока, датчика статического тока и от устройства токоограничения. РТ представляет собой усилитель постоянного тока, собранный на операционном усилителе. С выхода РТ сигнал поступает на входы ШИМ-1 и ШИМ-2, которые осуществляют модуляцию входного сигнала соответствующей полярности. С выхода ШИМ биполярный широтно-модулированный сигнал поступает на вход блока коммутаций, который осуществляет преобразование несимметричного закона коммутации в поочередный несимметричный. Далее сигнал подается на узлы задержки, осуществляющие раздвижку на постоянный интервал Dt импульсов каналов управления силовыми ключами. Раздвижка импульсов, управляющих вертикалью ключей, применяется для уменьшения величины сквозного тока. Силовая и управляющая схемы разделены гальванической развязкой.
2.1.4 Комплектный асинхронный электропривод типа Размер 2М-5-2
Асинхронный ЭП типа Размер 2М-5-2 предназначен для работы в системах автоматического регулирования скорости электродвигателей в ЭП главного движения и подач металлорежущих станков и промышленных роботах с системами ЧПУ.
Электропривод имеет систему управления тиристорный преобразователь частоты - асинхронный двигатель (ТПЧ-АД) с частотно-токовым векторным управлением. Он обеспечивает глубокое регулирование скорости (D = 10 000).
Система управления ЭП двухконтурная с ПИ - РС и трехфазным релейным РТ. Скорость двигателя определяется задающим напряжением Uз,с.
Инвертор тока (ИТ) представляет собой трехфазную мостовую схему с питанием от звена постоянного тока, работающую на частоте коммутации f = 3 кГц. Каждая фаза моста содержит по два силовых прерывателя, которые поочередно подключают вывод обмотки АД к положительному либо к отрицательному полюсу звена постоянного тока. Переключение происходит с указанной частотой, управление последовательностью переключений осуществляется РТ. Ключи трехфазного мостового инвертора или прерыватели состоят из нескольких параллельно включенных транзисторов, управляющего тиристора, соединенного с основными по схеме составного тиристора, и вентиля обратного моста.
Электропривод обеспечивает работу с номинальными моментами двигателей от 7 до 47 Нм во всех квадрантах механических характеристик. В ЭП имеется быстродействующая защита силовых транзисторов ИТ от перегрузки (более 60 А) с помощью ТЗК. Кроме того, предусмотрена защита от перегрева, от недопустимого превышения или снижения напряжения источников питания. При исчезновении напряжения сети обеспечивается аварийное торможение двигателя.
2.1.5 Электроприводы ЭТА-1
Электроприводы переменного тока ЭТА-1 рекомендуются для применения в различных производственных механизмах, требующих плавного регулирования и стабилизации скорости. Электроприводы выполнены на базе двух фазных асинхронных короткозамкнутых двигателей и тиристорных преобразователей частоты с непосредственной связью. Статорные обмотки двигателя гальванически не связаны и каждая из них получает питание от своего преобразователя. Двигатели снабжены пространственным комплексным датчиком, содержащим бесконтактный тахогенератор и фотоимпульсный датчик положения ротора.
Система автоматического регулирования электропривода выполнена по двухконтурной структуре с ПИ-регулятором скорости и внутренним контуром регулирования тока и реализует частотно-токо?/p>