Исследование системы управления цифрового исполнительного устройства фирмы Metso
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
?с. 5 Сборочный чертёж
лабораторный цифровой позиционер автоматизация
Глава 3. Исследование системы управления исполнительным устройством
3.1 Методика исследования
Исследование характеристик работы цифрового исполнительного устройства фирмы Metso проводилось в аудитории Б-413 на лабораторном стенде (рис. 1). Управление позиционером осуществлялось при помощи персонального компьютера (ПК), с предварительно установленным программным обеспечением Field Care, и соединённого с ним с помощью HART-модема.
Для получения переходных характеристик были проведены эксперименты.
Описание методики эксперимента
1. Подготовить оборудование к эксплуатации.
.1 Включить электропитание компьютера и компрессора. Для этого необходимо вставить вилки проводов электропитания в розетки 220V переменного тока.
.2 Включить компьютер нажатием кнопки ВКЛ на системном блоке. И компрессор переключив рубильник в положение 1.
.3 Подать давление питания вращая вентиль регулятора давления, установив давление 2bar.
.4 Снять крышку корпуса позиционера отвинтив 4 крепежных винта.
К клеммам на позиционере присоединить клемники HART-модема.
.5 Запустить программное обеспечение(ПО) на ПК, для этого находим на рабочем столе ярлык и делаем на нем двойной щелчок левой кнопкой мыши.
. Подготовить ПО к снятию значений
.1 В меню программы Field Care выбрать пункт monitoring.
.2 Нажать кнопку Start, затем нажать кнопку Start Log, указать место сохранения лог файла, куда будут сохраняться текущие значения параметров: системное время; задание; положение клапана; целевое положение; входной сигнал; различие давления камер привода.
. Проведение эксперимента
.1 Используя задающего устройства (7) вводим с помощью кнопок больше меньше задание 0%, через не большие промежутки времени (10-20сек) меняем задание на 20%,затем 40% и т.д. до 100%.
.2 Затем необходимо снять характеристики в обратном порядке.
.3 Снимаются значения 0% +50%+50% и в обратном порядке.
.4 Снимаются значения от 0% до 100% и в обратном порядке.
.5 После завершения всего вышеперечисленного необходимо остановить запись значений нажатием кнопки Stop Log, запись остановится и данные сохранённые в файле можно будет обработать.
Результаты эксперимента представлены ниже:
1.Изменение положения клапана 75%-70%
2. Изменение положения клапана 70%-65%
. Изменение положения клапана 70%-75%
4. Изменение положения клапана 75%-80%
. Изменение положения клапана 80%-70%
6. Изменение положения клапана 70%-80%
. Изменение положения клапана 50%-45%
8. Изменение положения клапана 45%-50%
. Изменение положения клапана 55%-50%
10. Изменение положения клапана 50%-55%
Исходные данные представлены ниже, в таблице:
Системное времяЗаданиеПоложение клапанаЦелевое положенияВходной сигналПерепад давления11:15:0674,3076,8476,9015,900,3011:15:0774,3076,9776,9015,900,3011:15:0874,3076,9776,9015,900,1011:15:0974,4077,0077,0015,900,1011:15:1074,4076,9777,0015,900,0011:15:1174,4077,0077,0015,900,0011:15:1274,4077,0077,0015,900,0011:15:1374,4077,0077,0015,900,0011:15:1474,4077,0077,0015,900,1011:15:1574,4077,0077,0015,900,1011:15:1674,5077,0077,1015,900,1011:15:1774,5077,0077,1015,900,1011:15:1874,4076,9777,0015,900,1011:15:1974,4077,0077,0015,900,1011:15:2074,4077,0077,0015,900,1011:15:2274,4077,0077,0015,900,1011:15:2374,4077,0077,0015,900,1011:15:2474,4077,0077,0015,900,0011:15:2574,4077,0077,0015,900,1011:15:2674,4077,0077,0015,900,0011:15:2774,4076,9777,0015,900,0011:15:2874,4077,0077,0015,900,0011:15:2974,4077,0077,0015,900,0011:15:3074,4077,0077,0015,900,0011:15:3174,4077,0077,0015,900,0011:15:3274,3077,0076,9015,900,0011:15:3374,3077,0076,9015,900,0011:15:3472,6074,5875,4015,600,4011:15:3572,7074,4575,5015,600,0011:15:3672,6075,8975,4015,60-0,3011:15:3769,2071,3672,4015,10-0,3011:15:3869,2073,0972,3015,10-0,2011:15:3969,2071,7672,3015,100,4011:15:4069,1072,7872,3015,10-0,2011:15:4169,2071,8872,3015,100,1011:15:4369,1072,1072,3015,10-0,3011:15:4369,2071,9872,4015,100,4011:15:4569,1072,6372,3015,10-0,1011:15:4669,2072,1372,3015,10-0,2011:15:4769,1072,1672,3015,100,2011:15:4769,1072,2972,3015,100,4011:15:4869,1072,4472,3015,100,1011:15:5069,1072,4472,3015,10-0,2011:15:5169,1072,2272,3015,10-0,2011:15:5264,6069,2468,2014,300,2011:15:5364,7068,9168,3014,300,1011:15:5464,5067,6968,2014,300,0011:15:5564,6068,6468,2014,300,0011:15:5664,5067,7568,1014,300,0011:15:5764,5068,5268,2014,300,2011:15:5864,5068,1468,2014,30-0,4011:15:5964,5067,8168,2014,300,4011:16:0064,5068,6468,2014,30-0,2011:16:0164,6067,8168,2014,300,2011:16:0264,5068,5268,2014,300,0011:16:0464,5067,9068,1014,300,1011:16:0564,5068,4368,1014,300,3011:16:0664,5068,4368,2014,30-0,3011:16:0764,5067,9968,1014,30-0,1011:16:0764,5067,9668,2014,300,2011:16:0964,5068,2868,2014,300,3011:16:1064,5068,2868,1014,300,0011:16:1164,5068,2868,2014,30-0,3011:16:1264,5068,1168,2014,30-0,1011:16:1364,5068,0868,1014,300,0011:16:1464,5068,0868,2014,300,1011:16:1564,4068,0868,1014,300,1011:16:1664,4068,0868,1014,300,1011:16:1764,5068,0868,1014,300,1011:16:1864,4068,0868,1014,300,0011:16:1964,4068,0868,1014,300,1011:16:2064,5068,0868,1014,300,1011:16:2164,5068,0868,1014,300,0011:16:2268,6068,0871,8015,000,0011:16:2369,0071,2472,1015,000,3011:16:2569,0071,4272,2015,000,4011:16:2669,0071,4872,2015,00-0,2011:16:2769,0072,8172,1015,000,1011:16:2869,0071,8872,2015,00-0,1011:16:2969,0071,8872,1015,000,4011:16:3069,0072,4472,2015,00-0,1011:16:3169,0072,0472,2015,00-0,2011:16:3269,0072,0472,2015,000,1011:16:3369,0072,0472,2015,000,4011:16:3469,0072,2572,2015,000,1011:16:3569,0072,2572,2015,00-0,2011:16:3669,0072,1672,2015,00-0,1011:16:3769,0072,1672,2015,000,0011:16:3869,0072,1972,2015,000,0011:16:3969,0072,1672,2015,000,0011:16:4069,0072,1972,1015,000,0011:16:4169,0072,1972,2015,000,0011:16:4269,0072,1972,1015,000,0011:16:4369,0072,1672,2015,000,0011:16:4469,0072,1972,2015,000,0011:16:4569,0072,1672,2015,000,0011:16:4774,1076,1576,7015,900,4011:16:4774,2077,7376,8015,900,2011:16:4974,1076,0576,8015,900,3011:16:5074,2076,4176,8015,90-0,1011:16:5174,2077,3076,9015,900,2011:16:5274,2076,5176,8015,90-0,2011:16:5374,2076,6476,9015,900,4011:16:5474,3077,2676,9015,90-0,3011:16:5574,2076,5176,9015,900,3011:16:5674,3077,1676,9015,90-0,2011:16:5774,3076,6776,9015,900,0011:16:5874,3077,0376,9015,900,3011:16:5974,3077,0776,9015,900,0011:17:0074,3077,0776,9015,90-0,2011:17:0174,4076,9777,0015,90-0,2011:17:0274,3077,0076,9015,900,0011:17:0374,4076,9777,0015,900,0011:17:0474,4076,9777,0015,900,0011:17:0574,4076,9777,0015,900,0011:17:0674,4077,0077,0015,900,1011:17:0774,4077,0077,0015,900,2011:17:0874,4076,9777,0015,900,1011:17:0974,4077,0077,0015,900,1011:17:1074,4077,0077,0015,900,1011:17:1174,4076,9777,0015,900,1011:17:1274,4076,9777,0015,900,1011:17:1374,4076,9777,0015,900,0011:17:1474,4077,0077,0015,900,0011:17:1674,4077,0077,0015,900,0011:17:1774,3077,0076,9015,900,0011:17:1874,3077,0076,9015,900,0011:17:1974,4076,9777,0015,90-0,1011:17:2074,3077,0076,9015,90-0,1011:17:2174,3076,9776,9015,90-0,2011:17:2274,3076,9776,9015,90-0,3011:17:2374,3076,8776,9015,900,0011:17:2474,2076