Автоматизация промышленных работ. Разработка манипулятора типа ВПП
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
Содержание
Введение
1. Анализ задания на проектирование
2. Анализ манипулятора и выбор оптимального
3. Анализ приводов степеней подвижности и выбор оптимального
4. Анализ процесса работы манипулятора ПР
5. Разработка кинематической системы манипулятора
6. Расчет энергетических параметров привода и выбор мощности привода
7. Системы управления манипулятора
8. Охрана труда
Заключение
Литература
Введение
Основным направлением развития автоматизации производства является повышение эффективности производства (увеличение выпуска продукции и рост ее качества при одновременном снижении трудовых затрат). Это обеспечивается совершенствованием существующих и внедрения новых видов оборудования, технологических процессов и средств их механизации и автоматизации, а также улучшения организации и управления производством.
Уровень и способы автоматизации зависят от вида производства его серийности, оснащенности технологическими средствами. К таким средствам автоматизации можно отнести "Промышленные роботы" (ПР.).
Эффективность от применения ПР достигается только при комплексном подходе к созданию и внедрению ПР. Единичное внедрение ПР - нецелесообразно. Только расширенное применение ПР будет оправдано как технологически, так и экономически и социально.
Применение ПР по сравнению с традиционными средствами автоматизации обеспечивает большую гибкость технических и организационных решений, снижение сроков комплектации и запуска в производство гибких автоматических систем.
Применение ПР позволяет переходить к многостаночному обслуживанию, а значит и экономии рабочей силы и к работе оборудования в две, три смены.
Применение ПР меняет и роль рабочего - он становится более квалифицированным специалистом - оператором, наладчиком.
Применение ПР позволяет решать не только экономические, технические, но и социальные вопросы, особенно в случае необходимости замены рабочего на участках с опасными вредными для здоровья условиями труда. ПР освобождают человека от выполнения бездумной механической работы.
ПР применяются в различных отраслях промышленности, как в мелкосерийном так и массовом производстве. В зависимости от этого меняются конструкции ПР их сложность средства управления и информации.
Машина, запрограммированная на определённое действие, не нуждается в высоком уровне освещения, соблюдении циркуляции кислорода и прочих нюансов, без которых работа обычного человека просто невозможна. Естественно, стоит соблюдать определённые условия содержания механического устройства, дабы предотвратить преждевременную выработку ресурса, но по сравнению с человеческими нуждами, эти требования мизерны.
Промышленные роботы являются важными компонентами автоматизированных гибких производственных систем (ГПС), которые позволяют увеличить производительность труда. Появление станков с числовым программным управлением (ЧПУ) привело к созданию программируемых манипуляторов для разнообразных операций по загрузке и разгрузке станков. В составе робота есть механическая часть и система управления этой механической частью, которая в свою очередь получает сигналы от сенсорной части. Механическая часть робота делится на манипуляционную систему и систему передвижения.
Манипулятор - это механизм для управления пространственным положением орудий и объектов труда.
Частью манипуляторов (хотя и необязательной) являются захватные устройства. Наиболее универсальные захватные устройства аналогичны руке человека - захват осуществляется с помощью механических "пальцев". Для захвата плоских предметов используются захватные устройства с пневматической присоской. Для захвата же множества однотипных деталей (что обычно и происходит при применении роботов в промышленности) применяют специализированные конструкции.
Вместо захватных устройств манипулятор может быть оснащен рабочим инструментом. Это может быть пульверизатор, сварочные клещи, отвёртка и т.д.
В настоящее время манипуляторы широко используются в атомной промышленности, в космосе, в шахтах, под водой. Например, копирующий манипулятор обычно применяют для обслуживания ковочных молотов, транспортирования тяжелых изделий и заготовок, зачистки, отливок и т.п. Подобные манипуляторы являются достаточно дорогими и уникальными. Именно этим ограничивается их широкое внедрение.
1. Анализ задания на проектирование
Целью выполнения работы является расчёт параметров механической системы манипулятора типа ВПП
Курсовой проект состоит из разделов, в которых будут проанализированы механические системы манипулятора, включает в себя теоретическую, расчётную и графическую части.
Общие сведения о механических системах манипулятора типа ВПП будут рассмотрены в теоретической части, в разделе "Общие сведения манипуляторах".
Расчётная часть включает в себя расчёт механической системы манипулятора типа ВПП.
В графической части будут представлены габаритный чертёж схемы конструкции и рабочая зона манипулятора типа ВПП и кинематическая схема манипулятора.
В разделе "Охрана труда" будут рассмотрены основные требования безопасности по ведению работы средств защиты работающих, исследования воздействия на работника шума, звука и вибрации. Будут рассмотрены источники электроопасн