Автоматизация выпарной установки
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
5 %) - 45 секунды
) Коэффициент перерегулирования:
Кперерег = ymin / ymax * 100 %
Кперерег = 0,065 / 0,181 * 100 = 35,91 %;
Для Кр2= 2,5; Ти2= 0,43:
Тип процесса - колебательный расходящийся.
Показатели качества переходного процесса:
) Динамическая ошибка - максимальное отклонение регулируемого параметра:
yдин1 = ymax - U
yдин1 = 0,551 - 0 = 0,551
) ПИ-регулятор является устойчивым и осуществляет регулирование без статической ошибки.
) Время регулирования оценивается временем, за которое регулируемый параметр в процессе регулирования становится меньше заданной точности регулирования (заданная точность 5 %) - 10 секунд.
) Коэффициент перерегулирования:
Кперерег = ymin / ymax * 100 %
Кперерег = 0,408 / 0,551 * 100 = 74,04 %;
.10 Сравнительный анализ показателей качества регулирования при двух различных значениях КР при ТИ = const
Анализ кривых переходных процессов в АСР третьего порядка показывает, что при изменении коэффициентов усиления регулятора КР1 и Кр2 при постоянном времени интегрирования Ти, коэффициент перерегулирования более 20 %, что означает, что процесс регулирования является не эффективным.
Список использованной литературы
1. Черенкова В.В., Промышленные приборы и средства автоматизации: справочник, 1987.
. Голубятников В.А., Шувалов В.В., Автоматизация производственных процессов. 2-е изд. М.: Химия, 1985.
. Буртоликова З.Л., Александров И.А., Автоматика, автоматизация и АСУТП, Альбом структурно-логических схем к рабочей программе. М: ВЗПИ, 1988, Часть 2.
. Полоцкий Л.М., Лапшенков Г.И., Автоматизация химических производств. М.: Химия, 1982
. Шувалов В.В. и др. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности. М: Химия, 1991
. Под ред. Дудникова Е.Г. Автоматическое управление в химической промышленности: Учебник для вузов. М.; Химия, 1987.
. Токарев В.В, Ягупов З.Х., Приезжаев А.Б., Скабнин Н.Г., Расчет оптимальных параметров промышленных автоматических систем регулирования, 2003.