Автоматизация выпарной установки
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
формации (значения координат в процентах и в абсолютных величинах, в форме графиков, столбиковых диаграмм, таблиц, изменяющихся фрагментов изображений, аварийная сигнализация, расчетные показатели и т.п.);
аварийную сигнализацию и сигнализацию об отклонениях координат ТОУ
подачей звукового сигнала, мерцанием или изменением цвета отображения;
вызов данных о течении процесса в ТОУ по иерархическому принципу: от
общей информации к частной;
ведение истории процесса управления ТОУ по 128 координатам и параметрам с записью их значений на магнитную ленту кассетного накопителя для
последующего просмотра и анализа;
документирование информации о работе ТОУ: автоматический вывод на печать аварийной информации (дата и время отклонения координаты, наименование координаты, ее граничные значения и т.д.), распечатка по вызову оператора буквенно-цифровой копии 1 экрана, протоколов, графиков и др.;
ввод даты и коррекция суточного времени;
самодиагностику работы основных узлов Д-110, формирование и отображение сообщений о неисправностях и неправильных действиях оператора.
Число входных сигналов, принимаемых по ИРПС - 512. Скорость обмена информацией по ИРПС - 4800 бод. Количество подключаемых модулей цветной индикации - до 2. Информационная емкость экрана - 64 знака х 32 строки.
.5 Обоснование выбора средств для измерения параметров
Регулирующий микропроцессорный контроллер Ремиконт и дисплейный микропроцессорный контроллер Димиконт Д-110 работают с унифицированными электрическими сигналами (0тАж5)мА. Поэтому выбираем технические измерительные средства с электрическими выходными сигналами. Например, типа Сапфир или термопреобразователи с унифицированным выходным сигналом (0тАж5)мА.
.6 Спецификация средств автоматизации
Наименование или позиция технологического параметраКонтролируемый, сигнализируемый или регулируемый параметрНомер позиции средств автоматизацииТип и марка средств автоматизации, краткая техническая характеристикаПримечаниеТрубопровод подачи свежего раствораКонтроль и регулирование расхода1 - 1Диафрагма камерная ДК6-501 - 2Измерительный преобразователь давления-разрежения Сапфир 22 ДД класс точности 0,5.Преобразует унифицирован-ный электросигнал (0тАж5)мА1 - 3Вентиль регулирующий с электроприводом 15с997нжТрубопровод подачи теплоносителяКонтроль и регулирование расхода2 - 1Диафрагма камерная ДК6-502 - 2Измерительный преобразователь давления-разрежения Сапфир 22 ДД класс точности 0,5.Преобразует унифицирован-ный электросигнал (0тАж5)мА2 - 3Вентиль регулирующий с электроприводом 15с997нжТрубопровод после теплообменникаКонтроль и регулирование разности температуры3 - 1Термопреобразователь типа ТХАУ-055. Класс точности 0,5.Преобразует унифицирован-ный электросигнал (0тАж5)мА4 - 1Термопреобразователь ТХАУ-055. Класс точности 0,5.Преобразует унифицирован-ный электросигнал (0тАж5)мА4 - 2Блок суммирования А04 (для суммирования масштабированием до 4-х токовых сигналов 0тАж5мА)Преобразует унифицированный электросигнал (0тАж5)мА4 - 3Вентиль регулирующий с электроприводом 15с997нжВыпарной аппаратКонтроль и регулирование уровня5 - 1Уровнемер типа Сапфир- 22ДУ. Класс точности 1.Предел измерения 0тАж4000мм.Преобразует унифицирован-ный электросигнал (0тАж5)мА5 - 2Вентиль регулируемый с электроприводом 15с997нж.Контроль и регулирование избыточного давления6 - 1Измерительный преобразователь избыточного давления типа Сапфир- 22ДИ. Модель 2130. Класс точности 0,5. Предел измерения (0,4тАж2,5)мПа.Преобразует унифицирован-ный электросигнал (0тАж5; 4тАж20)мА6 - 2Вентиль регулирующий с электроприводом 15с997нж.автоматический стабилизация технологический процесс
2. Расчетная часть. Исследование АСР 3-го порядка
.1 Уравнения динамических характеристик объекта регулирования и автоматического регулятора в общем виде и с заданными коэффициентами Тоб, Коб, Кр, Ти.
Объект регулирования (ОР):
Тоб dy + y = Коб * x
dt
Тоб = 16,6; Коб = 2;
,6 * dy + y = 2 * x
dt
Автоматический регулятор (АР) (ПИ - регулятор):
dх/ dt = Кр *dy/dt + 1/Ти *y,
Для Кр1= 12; Ти1= 0,43:
dх/dt = Кр1 *dy/ dt + 1/ Ти *у = dх/dt = 12 * y/ dt + 1/ 0,43 *у
Для Кр2= 2,5; Ти1= 0,43:
dх/ dt = Кр2 *dy/ dt + 1/ Ти *y= dх/ dt = 2,5 *dy/ dt + 1/ 0,43 *y.
.2 Определение параметров настройки ПИ-регулятора
Заданные коэффициенты:
Тg = Тип = 2,5;
Т1 = 0;
Тоб(Т2) = 16,6;
Коб = 2;
К = 1;
Кип = 2,5;
Киу = 0,3;
Кр1= 12; Ти1= 0,43;
Кр2= 2,5; Ти2= 0,43.
По параметрам настройки ПИ-регулятора Ки и Ти определяем обобщенные параметры диаграммы Вышнеградского А и Б:
А= а1; В= а2;
3vа02*а3 3vа0*а32
в0 = Коб . Тип = 2 * 2,5 = 5
в1 = Коб = 2
а0 = Тоб . Тд = 16,6 * 2,5 = 41,5
а1 = Тоб + Тд = 16,6 + 2,5 = 19,1
а2= 1+Коб*Кд*Киу*Кр
Кобщ = Коб*Кд*Киу =1,5
а3= Кобщ *S0;
При Кр1= 12 и Ти1= 0,43, определим А1 и В1:
Ти= 1/ So, So= 1/Ти1, So= 1/0,43= 2,326;
А1= а1 = 19,1 = 1,0506;
3vа02*а3; 3v41,52*1,5*2,326
В1= а2 = 1+(Коб*Кд*Киу*Кр1) = 1+(2*2*0,3*12) = 2,386;
3vа0*а32 3v41,5*1,5*22*2,326 7,96
Для А1,В1- колебательный сходящийся процесс.
При Кр2= 2,5 и Ти2= 0,43, определим А2 и В2:
Ти= 1/ So, So= 1/Ти2, So= 1/0,43= 2,326;
А2= а1 = 19,1 = 1,0506;
3vа02*а3 3v41,52*1,5*2,326
В1= а2 = 1+Коб*Кд*Киу*Кр2 = 1+(2*2*0,3*12) = 0,596;
3 vа0*а32 3 v41,5*1,5*2*2,326 7,96
Для А2,В2- колебательный расходящийся процесс.
.3 Кривые разгона ОР и АР по заданным коэффициентам их характеристик
Кривая разгона объекта регулирования определяет закон изменения выходной величины y(t)