Автоколебания в станках
Информация - Разное
Другие материалы по предмету Разное
?ости скольжения. Крутизна кривой Fmp = f(v) зависит от свойств пары материалов трения и угла g крутизны кривой - угла между касательной к кривой Fmp = f(v) и осью v.
Рис. 5. Изменение силы трения при изменении скорости скольжения
Из-за разнонаправленности векторов начальной скорости перемещения звена 2 по поверхности звена 1 v0 и скорости изменения деформации сила трения увеличится на величину DFтр =tgg.
Так что
Fmp = F0mp + DFmp = F0mp + tgg.
Уравнение движения пары трения скольжения с приведенной массой подвижного звена равной m
;
.
Так как jx0 = F0тр получим
;
.
Приняв обозначения и , получим знакомое уравнение
автоколебание металлорежущий станок трение давление
.
Это уравнение описывает закон движения (изменения во времени деформации) поверхностного слоя пары трения скольжения
Характер движения определяется величиной коэффициента вязкого сопротивления .
при b > 0 система устойчива, колебания быстро затухают;
при b 0 в паре скольжения незатухающие или возрастающие колебания.
Автоколебания, вызванные процессами трения - фрикционные автоколебания могут вызываться нелинейной характеристикой процесса трения и неоднозначностью зависимости силы трения от перемещения. Такие условия возникают:
из-за падающей характеристике силы трения от скорости;
при скачке силы трения из-за перехода от покоя к движению;
от зависимости силы трения от времени неподвижного контакта;
из-за инерционности процесса трения;
вследствие особенностей УС с несколькими степенями свободы.
Фрикционные автоколебания станков бывают двух видов:
почти гармоническими (квазигармоническими);
релаксационными - скачкообразное перемещение узлов станка.
Первые приводят к ухудшению шероховатости обработанной поверхности; вторые - к невозможности точного позиционирования рабочих органов при очень малых перемещениях на минимальных скоростях.
Литература
1.Орликов М.Л. Динамика станков. - 2-е изд. перераб. и доп. - К.: Выща школа. Головное изд-во, 1989. - 272 с.; 8 табл.; 138 ил. - Билиогр.: 70 назв.
2.Металлорежущие станки и автоматы: Учебник для машиностроительных втузов / Под ред. А.С. Проникова. - М.: Машиностроение, 1981. - 479 с., ил. (стр. 144-184).
.Кудинов В.А. Динамика станков. - М.: Машиностроение, 1967. - 360 с.
.Металлорежущие станки: Учебник для машиностроительных втузов / Под ред. В.Э.Пуша. - М.: Машиностроение, 1985. - 256 с., ил. (стр. 357-411).
.Попов В.И., Локтев В.И. Динамика станков. - К.: Технiка, 1975. - 135 с.
.Детали и механизмы металлорежущих станков, т. 1. / Под ред. Д.Н. Решетова. - М.: Машиностроение, 1972. - 664 с.
.Детали и механизмы металлорежущих станков, т. 2. / Под ред. Д.Н. Решетова. - М.: Машиностроение, 1972. - 520 с.
.Кедров С.С. Колебания металлорежущих станков. М., Машиностроение, 1978, 199 с. с ил.
.Ривин Е.И. Динамика привода станков. - М.: Машиностроение, 1966, 203 с.
.Маслов Г.С. Расчеты колебаний валов. Справочное пособие. - М.: Машиностроение, 1968.
.Проников А.С. Программный метод испытания металлорежущих станков. - М.: Машиностроение, 1985. - 288 с., ил.
.ЭНИМС, Типовые методики и программы испытаний металлорежущих станков. Методические рекомендации. - М.: НИИмаш, 1984.