Geum.ru

Изучение построения робототехнических комплексов для нанесения лакокрасочных материалов в мебельной промышленности

Информация - Разное

Другие материалы по предмету Разное

¶е с использованием ЭВМ.

Четвертый уровеньуровень оперативно-календарного планирования и контроля. На этом уровне осуществляется составление плана по объему и номенклатуре изделий на смену, сутки, педелю и т. д. Как самостоятельные подсистемы в состав четвертого уровня входят подсистемы диагностики и устранения неисправностей РТК.

Таким образом, в развитом виде система управления РТК состоит из четырех уровней управления. Структурная схема такой системы приведена на схеме 2..

 

 

 

 

 

Схема 2 . Структурная схема системы управления:

1 банк данных; 2 подсистема управления РТК; 3 подсистема оперативно-календарного планирования; 4 подсистема контроля качества; 5 подсистема автоматического контроля и устранения неисправностей; 6,7 диспетчер управления оборудовалием (ДУО); 8 диспетчер управления транспортом; 9 : подсистема планирования по объему и номенклатуре; 10 устройство управления транспорта

11 диспетчер управления оборудованием контроля качества; 12, 13 подсистема выбора программ (ПВП); 14 подсистема расчета маршрута; 15 подсистема учета и анализа простоев оборудования; 16 подсистема учета брака, и его статистического анализа; 17, 18, 19 устройства управления роботов и технологического оборудования (УРТО).

 

 

 

 

 

 

  1. Алгоритм системы управления

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Список используемой литературы

 

 

  1. В.В. Кислый. Справочное пособие по деревообработке.Екатеринбург, издательство Бриз, 1995 г.
  2. Г. Заславская. Обраюотка дерева.Традиционная техника Москва, Издательство АСТ-Гелиос, 2001 г.
  3. А.А. Барташевич; В.П. Антонов. Технология производства мебели и резьба по дереву. Минск, Вышэйшая школа, 2001г.
  4. Т.В. Грацианская. Нормативы расхода материалов в производстве мебели и паркета -- Москва, издательство Бриз, 2000г
  5. О.Д.Бобиков. Изготовление столярно-мебельных изделий. Москва, 2000г
  6. В.Н. Волынский. Каталог деревообрабатывающего оборудования.Москва, АСУ-Импульс, 2001г.
  7. В.Ф. Крисанов, Б.М. Рыбин, В.Г. Санаев. Оборудование для отделки из древесины. Москва, Лесная промышленность, 1985г
  8. Типовые гибкие технологические процессы производства оеон и дверей. Том 1.Балабаново : НПО Научстандартдом, 1991г.
  9. Типовые гибкие технологические процессы производства оеон и дверей. Том 2.Балабаново : НПО Научстандартдом, 1991г.
  10. В.П. Бухтияров. Технология производства мебели. Москва, Лесная промышленность, 1987.
  11. Мебельное обозрение ноябрь 2001г.Москва
  12. Н.И. Прозоровский Технология обработки столярных изделий. Москва., Высшая школа, 1986г.
  13. Т.Л. Лившиц, Б.И. Тиняковский . Лакокрасочые материалы / Справочное пособие. Москва, Химия, 1982г.
  14. Н.А. Гончаров, Башинский В.Ю., Буглай Б.М. Технология изделий из древесины. Москва, Лесная промышленность, 1990г.
  15. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин. Москва, Машиностроение, 1983г.
  16. Шурков В.Н. Основы автоматизации производства и промышленные роботы. Москва, Машиностроение, 1986г.

 

 

 

Заключение

 

 

В данной работе было рассмотрено построение роботизированных технических комплексов для нанесения лакокрасочных покрытий на мебельном производстве. Данная тема всегда будет актуальна, т.к. создание таких мехатронных устройств ведёт к неминуемому повышению качества производимых предприятием изделий. И ещё не моло важно то, что технологический процесс лакопокраски является вредным для человека, а поэтому следует стремиться к проектированию таких комплексов, чтобы участие человека в их работе сводилось к миниммуму.

 

Автор изучил компоновку робототехнических комплексов, их состав, а также алгоритмы работы. В массовом производстве производительность РТК играет роль двигателя всего предприятия.

 

В силу своих особенностей робототехнические комплексы представляют собой целый раздел в технической науке, ведь они включают в себя не только механику, но и обширные материалы из других отраслей.