Измеритель угловых скоростей на основе неортогонально ориентированной гексоды ДУСов с электрическими обратными связями для космического корабля
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
Диплом
Измеритель угловых скоростей на основе неортогонально ориентированной гексоды ДУСов с электрическими обратными связями для космического корабля
Содержание
Аннотацияsummary
Содержание
Введение
Постановка задачи
. Теоретическая часть
.1 Поиск и изучение патентной и научно-технической литературы
.2 Конструкция и принцип действия прибора ИУС-М
. Математическое моделирование
.1 Математическая модель прибора ИУС-М. Вывод матрицы направляющих косинусов
.2 Математическая модель ДУС - чувствительного элемента
. Расчетно-конструкторская часть
.1 Расчет ДУ, ДМ (ДУМ-031)
.1.1 Описание конструкции и основные параметры ДУМ-031
.1.2 Расчет датчика угла
.1.3 Расчет датчика момента
.2 Расчет потребляемой мощности
.3 Расчет коэффициента демпфирования
.4 Расчет момента инерции поплавкового гидроузла
.5 Расчет масштабного коэффициента и погрешности масштабного коэффициента прибора
.6 Расчет коэффициента усиления УОС-096
.7 Расчет масштабного коэффициента УОС-096
.8 Анализ частотных характеристик и построение графиков переходных процессов ДУС
.9 Расчет коэффициентов математического моделирования
. Разработка блока преобразования информации
.1 Расчет блока преобразования информации
.2 Построение частотных характеристик и их анализ
. Анализ погрешностей ЧЭ ДУС КХ79-060
.1 Методические погрешности
.2 Инструментальные погрешности
. Разработка электрической принципиальной схемы прибора ИУС-М
.Технологическая часть
. Организационно-экономическая часть
.1 Расчет себестоимости изготовления изделия после внедрения нового образца
.2 Расчет планируемого уменьшения численности ППП
.3 Расчет прироста прибыли от производства новой продукции
.4 Расчет годового экономического эффекта от производства новой продукции
.5 Расчет срока окупаемости дополнительных капитальных затрат
. Безопасность технологического процесса
.1 Основные положения действующего законодательства Российской Федерации об охране труда
.2 Правовые основы охраны труда
.3 Профессиональная подготовка кадров, допуск к самостоятельной работ (обучение профессии и охране труда)
.4 Гигиена труда и производственная санитария (микроклимат, освещённость, вентиляция, шум, вибрация)
.5 Порядок обеспечения спецодеждой и средствами индивидуальной защиты
.6 Порядок проведения медицинских осмотров
.7 Понятие ПДК и ПДУ. Их нормирование
.8 Требования к оборудованию и технологическим процессам
.9 Анализ вопросов безопасности технических устройств
Заключение
Список использованных источников
Введение
Бесплатформенные инерциальные навигационные системы на пилотируемых космических объектах впервые были применены РКК Энергия в 1974 году. С 1982 года в системе управления космическими аппаратами (КА) Союз и Прогресс применяется трехкомпонентный блок поплавковых датчиков угловых скоростей КХ97-010М, где в качестве инерциального чувствительного элемента используется ДУС КХ79-060. И блок ДУС, и сам чувствительный элемент были разработаны на ФГУП ПО Корпус г. Саратова. Технические решения, заложенные в ДУС КХ79-060 в плане электромеханической части, не утратили актуальности и поныне. Однако за прошедшие годы усовершенствовалась база промышленной электроники, появилась возможность применения в системе регулирования ДУС импортной элементной базы, что значительно расширило возможности улучшения как точностных, так и динамических характеристик прибора. Бурное развитие компьютерной техники, микропроцессоров создало реальную возможность усовершенствования и резкого увеличения вычислительных возможностей бортовых ЭВМ, что сделало реальностью применения на борту КА неортогонально ориентированных блоков инерциальных чувствительных элементов.
На борту КА Союз - ТМА в настоящее время работают в системе управления три комплекта приборов КХ97-010М (классическая система троирования), к каждому из которых комплектуется блок питания. В связи с этим, было принято решение модернизировать существующую систему, для чего необходимо разработать неортогонально ориентированный шестикомпонентный прибор ИУС-М, включающий в себя две тройки неортогонально ориентированных ДУС (прибор ИУС-А и ИУС-Б), способные работать как автономно, так и в составе шестикомпонентного блока. В каждый измерительный канал должен входить ДУС КХ79-060, блок питания и преобразователь информации (БПИ) аналогового сигнала в унитарный код. Предлагаемая система позволит значительно уменьшить габаритно - массовые характеристики, сократить энергопотребление и увеличить вероятность безотказной работы (с двух отказов до трех). Кроме того, расширенные возможности бортовой ЭВМ позволят осуществлять идентификацию отказов каналов и определять некорректно работающий канал. Работа прибора в виде гексоды позволит обеспечить функционирование в виде 20 троек, 15 четверок, либо 6 пятерок измерительных каналов, что значительно расширяет возможности системы управления объектом. Блочный состав прибора ИУС-М позволяет в случае необходимости раскомплектовывать гексоду на два самостоятельных прибора и применять их в отдельности, если есть подобная необходимость. В связи с этим, ужесточаются требо?/p>