Движение механизма перемещения желоба
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
КУРСОВАЯ РАБОТА
По диiиплине: Металлургия
Тема: Движение механизма перемещения желоба
Содержание
Содержание
Аннотация
. Исходные данные и задачи проектирования
. Динамическое исследование движения системы
. Проектирование маховика как регулятора движения системы
. Кинетостатический анализ механизма
.1 Расчеты скорости и ускорения начального звена
.2 Кинетостатический расчет реакций в связях и уравновешивающего момента
.2.1 Структурная группа 5-4
.2.2 Структурная группа 3-2
.2.3 Начальный механизм 0-1
.3 Рычаг Жуковского
. Список используемой литературы
Аннотация
В курсовом проектировании выполнено динамическое исследование движения механизма перемещения желоба с определением закона движения начального звена, получен график угловой скорости начального кривошипа в установившемся режиме работы.
Выполнен синтез маховика как регулятора равномерности движения в заданных пределах колебания скорости при установившемся режиме работы, рассчитан необходимый момент инерции и предложены размеры маховика.
Проведен силовой анализ механизма в одном положении в такте рабочего хода (положение №8), при этом рассчитаны реакции во всех кинематических парах механизма и уравновешивающий момент на начальном звене, показывающий необходимый движущий момент для преодоления заданных сил сопротивлений движению.
Summary
course designing the dynamic research of movement of the mechanism of moving of a cutter of the machine with definition of the law of movement of an initial link is executed, the diagram of angular speed initial in the established mode of operations is received.synthesis as regulator of uniformity of movement in the given limits of fluctuation of speed is executed at the established mode of operations, the necessary moment of inertia is designed and the sizes are offered.power analysis of the mechanism in one rule in a step of a working course is carried out, thus the reactions in all pairs of mechanism and equilibrating the moment on an initial part showing necessary driving moment for overcoming the given forces of resistance to movement are designed.
1. Исходные данные и задачи проектирования
Для проведения исследований в курсовом проектировании дана схема механизма с линейными размерами звеньев, рис. 1. Исходные данные представлены в таблице № 1.
рис.1 Механизм
Таблица 1. Общие исходные данные
О1А, мАВ мO3B мBD мx, мy, мw1 с-1m2, кгm3, кгm4, кгm5, кгmM, кгJ01, кгм2Js2, кгм2Js3, кгм2Js4, кгм2JDB, кгм2Pc1, кНPc2, кНwдв, с-1?0,10,460,3320,340,0681001502005001000121,51000,152,561500,08
Заданы массы mi и моменты инерции JSi звеньев, силы Pc1 и Pc2 сопротивления движению на выходном звене по тактам холостого и рабочего ходов механизма, коэффициент неравномерности движения ?. Задан в цикле движения механизма постоянным движущий момент, величина его подлежит расчету.
Кинематика механизма исследована при постоянной угловой скорости начального звена ранее в расчетно-графической работе по теории механизмов и машин. Планы скоростей в 12-ти возможных положениях механизма построены решением векторных уравнений скоростей звеньев при последовательном рассмотрении структурных групп механизма. В курсовом проектировании используем первые передаточные функции механизма в виде отношений отрезков планов скоростей соответствующих звеньев и точек.
По заданной схеме и исходным данным выполняем динамическое исследование движения механизма перемещения желоба за один полный цикл работы. В результате устанавливаем закон скорости начального звена, вычисляем коэффициент неравномерности движения и определяем потребность в маховике.
Выполняем синтез маховика как регулятора равномерности хода механизма по заданным условиям работы. Определяем необходимый момент инерции маховика и размеры поперечного сечения его обода с проверкой на критическую скорость.
В одном положении механизма в такте рабочего хода (положение №8) определить скорость и ускорение начального звена с учетом момента инерции маховика, построить планы скоростей и ускорений и выполнить кинетостатический анализ механизма с расчетом реакций во всех кинематических парах и уравновешивающего момента. Уравновешивающий момент вычисляем также способом проф. Н. Е. Жуковского.
Последовательность выполнения проекта определена методическими указаниями [1, 2].
2. Динамическое исследование движения системы
Приведенный к начальному звену - кривошипу О1А - момент сил сопротивлений с отношениями скоростей в виде отрезков планов выражаем формулой [1]
, [1]
где М - приведенный момент сопротивления, Нм;
Pсi - сила сопротивления для рабочего и холостого ходов, Н; i - сила тяжести масс соответствующего звена, Н;
p -полюс плана скоростей;
, - изображения на планах скоростей механизма проекций скоростей точек приложения сил на линии действия соответствующих сил, мм;
=40 мм - изображение скорости кривошипной точки A, мм; =OA - радиус кривошипа, м.
В составляющих момента от сил тяжести масс звеньев знак плюс соответствует направлению вектора вверх, знак минус - направлению вектора вниз.
В качестве примера для одного положения выполняем численные расчеты приведенных моментов сил сопротивлений. Изображения скоростей на планах в миллиметрах чертежа получены в кинематическом исследовании механизма.
Для такта холостого хода (расчет в положении 2)
Для такта рабочего хода (расчет в положении 8)
Результаты расчетов приведенного момента сил сопротивлений по формуле (1) за цикл дви