Движение механизма перемещения желоба
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
рции системы, включая маховик.
tg Ymax=0,5 (mJ/mT)(1+d)w2=0,15/(2*10,48)(1+0,08)*82 = 0,4948;
Ymax=26.
Ymin =0,5 (mJ/mT)(1-d)w2= 0,15/(2*10,48)*(1-0,08)*82 =0,4214;
Ymin=22.
Момент инерции маховика
м=mT (tt)/(dw2),
где d и w - заданы в качестве исходных величин для проектирования,
Jм=10,4812,45/[0,0882] =25,48 кгм;
Учитывая, что часть момента инерции приходится на ступицу и спицы махового колеса, момент инерции обода маховикаоб=0,9*Jм; Jоб=0,925,48=22,932 кгм.
Представляя обод маховика в виде кольца с массой, условно сосредоточенной на расчетном диаметре маховика Dм, определяем размеры поперечного сечения обода шириной b и толщиной h. Диаметром обода задаемся как ориентировочным
Dм=10 rA=100,1=1 м.
Масса обода на этом диаметре
mоб = 4Jоб/Dм2 = 422,93/12 = 91,73 кг
Рассчитываем размеры h и b.
Принимаем вариант с диаметром обода Dм=1 м, поперечными размерами bxh=78х52 мм и проверяем маховик на критическую скорость. Окружная скорость на расчетном диаметре
V = w1Dм/2 = 81/2 = 4 м/с,
что меньше критической скорости vкр36 м/с для маховика из серого чугуна.
4. Кинетостатический анализ механизма
.1 Расчеты скорости и ускорения начального звена
Рассчитываем угловую скорость кривошипа в заданном положении 8 (выделено было на плане положений в кинематическом исследовании) в такте рабочего хода механизма и при ????=8 рад/с в начале цикла, как предписано заданием. Формула (5) в таком случае получает вид
w(8)=;
w(8) == 7,93 рад/с.
Угловое ускорение e(8)? начального звена рассчитываем по дифференциальному уравнению движения для того же положения механизма
где - значение производной в этом же 8-м положении с учетом знака, полученное по графику дифференцированием приведенного момента инерции на участке ряда положений, включая расчетное положение механизма.
где k - отношение изображений в миллиметрах искомой производной в расчетном положении к принятому в дифференцировании полюсному расстоянию. По рис.4.
Алгебраическую сумму моментов приведенных движущих сил и сил сопротивлений в положении 8 определяем по графику моментов сил с учетом масштаба.
По формуле (7)
Далее в данном (8-м) положении механизма с вычисленным ускорением e(8) кривошипа строим масштабный план ускорений (см план ускорений л.2 ТММ КПР),что позволит определить векторы сил инерций и моменты сил инерций звеньев для кинетостатического анализа механизма.
.2 Кинетостатический расчет реакций в связях и уравновешивающего момента
Расчет выполняем в одном положении при рабочем ходе механизма. Определим угловые ускорения, веса, силы инерции и моменты сил инерции всех звеньев:
;
; ;
;
;
;
Векторы сил инерции направлены против ускорений центров масс соответствующих звеньев А теперь рассмотрим структурные группы Ассура
4.2.1 Структурная группа 5-4
Запишем уравнение равновесия моментов сил звена 4 относительно точки С, плечи сил при этом выражаем в миллиметрах чертежа:
,
откуда определим тангенциальную составляющую реакции звена 3 на звено 4:
Для расчетов нормальной составляющей реакции запишем векторное уравнение равновесия сил структурной группы 4-5 и построим соответствующий план сил в масштабе :
Рассчитав изображения сил в миллиметрах чертежа по формуле , строим план сил.
Расчетами по плану сил группы получаем нормальную составляющую реакции звена 3 на звено 4: , полное значение реакции звена 3 на звено 4: , значение реакции звена 5 на звено 0: .
4.2.2 Структурная группа 3-2
Составим уравнение равновесия моментов сил относительно точки B, действующих на звено 3; плечи сил, как и ранее, в миллиметрах чертежа:
Из этого уравнения определяем реакцию:
Теперь составим уравнение равновесия моментов сил относительно точки B, действующих на звено 2:
Из этого уравнения определяем реакцию:
Направление противоположно принятому.
Для определения реакции и запишем векторное уравнение равновесия сил структурной группы 2-3 и построим план сил (см. План сил для структурной группы 2-3 на листе 2 КПР ТММ) с масштабом F = 54:
.
По построенному плану сил определяем значения и направления реакций , , и
4.2.3 Начальный механизм 0-1
Из уравнения равновесия моментов сил на начальном звене относительно оси О1 определим уравновешивающую силу, которая прикладывается к кривошипной точке А перпендикулярно кривошипу и направлена таким образом, чтобы создаваемый ее момент уравновешивал момент от реакции R12= -R21 (R21 = - R23).
механизм перемещение желоб равновесие
= 0;
С помощью определенной уравновешивающей силы можно определить уравновешивающий момент, который она создает.
Му = PуО1А=98000,1= 980 Нм
Из плана сил определяем реакцию
4.3 Рычаг Жуковского
Уравновешивающий момент рассчитываем еще способом профессора Н.Е. Жуковского. Строим в масштабе mn=0,024 м/cмм план скоростей, повернутым на 90, и загружаем его всеми внешними силами в соответствующих подоб?/p>