Гидропривод фрезерного станка
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
рение(2.10)
- угол поворота вала гидромотора, на котором происходит разгон или торможения;
- угол поворота вала гидромотора из позиции в позицию.
М = 15,65 + 50 = 65,65 Нм
Требуемый рабочий объём гидромотора
(2.11)
где = 0,9 - механический КПД мотора.
С учётом V0тр принимаем:
гидромотор Г15-25Р с рабочим объёмом:
V0 = 160 см3 [4, таблица 1].
Перепад давления на принятом гидромоторе:
Все полученные результаты сводим в таблицу 2.1
Таблица 2.1 - Размеры гидродвигателей
ГидродвигательИсходные данные и рассчитанные величиныПринятые величиныF, кНM, Hм?1, сV0тр, смD,ммd, ммpгд1, МПаpгд2, МПаV0, смЦ122,5-1,5-90453,8892,593-Ц29-1,2-63323,1752,139-Ц315-1,8-80403,2812,188-Ц411-0,4-63323,882,615-ГМ-65,650,1120,611--2,865-160
3. Построение циклограммы работы гидропривода и выбор источников давления
Расходы жидкости для цилиндров:
с поршневой полостью:
(3.1)
со штоковой полостью:
(3.2)
где V1 и V2 - скорости перемещения поршней в соответствующем направлении.
Расходы жидкости для гидромотора:
(3.3)
Время вращения гидромотора:
(3.4)
где Z = - число позиций;
Время перемещения поршня:
= 0,06 (3.5)
где S - величина хода.
) Для продольного перемещения узла станка с инструментальным магазином:
; ;
) Для управления перемещением и торможением гидроцилиндром с помощью путевых дросселей:
; ;
с.
) Для подачи с постоянным усилием:
; ;
) Для зажимного механизма:
; ;
.
) Для поворота головки:
.
Типовой цикл работы гидропривода:
ГМ ЦППЦУПТЦППУЦЗМ ЦППЦУПТЦППУЦЗМ
(ГМ Ц1Ц2Ц3Ц4 Ц1Ц2Ц3Ц4)
Для построения циклограммы работы гидропривода сводим данные в таблицу 3.1.
Таблица 3.1 - Данные для построения циклограммы
ГидродвигательИсходные данныеОпределяемые величиныD, ммd, мм, см3S, ммV, м/минn, мин, , л/мин, л/мин, сГМ--160--50308,8898,8890,1Ц19045-30012--76,53557,4021,5Ц26332-20010--31,25223,1891,2Ц38040-30010--50,39437,7951,8Ц46332-203--9,3766,9570,4
Строим циклограмму работы гидропривода (рисунок 3.1).
Рисунок 3.1 - Циклограмма работы гидропривода
Для выбора источников давления заполняем таблицу 3.2, используя данные таблиц 2.1 и 3.1.
Для заполнения таблицы 3.2 необходимо определить требуемый объём масла в каждом переходе цикла по следующей формуле:
VTi =(3.6)
) Для продольного перемещения узла станка с инструментальным магазином:
;
) Для управления перемещением и торможения гидроцилиндром с помощью путевых дросселей:
; ;
) Для подачи с постоянным усилием:
; ;
) Для зажимного механизма:
; ;
) Для поворота головки
.
Требуемый объём масла за весь цикл: .
Определяем требуемую подачу насоса:
Qн.т. = (?VTi 60) / (3.7)
где - время цикла, ;
Qн.т. = (7,207 60) / 9,9 = 43,679 л/мин.
Выбираем насос пластинчатый нерегулируемого типа [1, стр.18]:
НПл 45/16: Qн. = 56,7 л/мин, .
Определяем объём масла, подаваемый насосом за время каждого из переходов цикла:
VHi =
) Для продольного перемещения узла станка с инструментальным магазином
2) Для управления перемещением и торможения гидроцилиндром с помощью путевых дросселей
3) Для подачи с постоянным усилием
4) Для зажимного механизма
5) Для поворота головки
Определяем разность ?V = VН - VT. (3.8)
Результаты вычислений заносим в таблицу 3.2.
Таблица 3.2 - Выбор источника давления
Наименование переходаВремя перехода , сСуммй насосом, VНiГМ0,18,8890,0110,0150,0392,865Ц11,576,5351,9131,418-0,4963,889Ц21,231,2520,6251,1340,5093,175Ц31,850,3941,5121,7010,1893,281Ц40,49,3760,0630,3780,3783,88Ц11,557,4021,4351,418-0,0182,593Ц21,223,1890,4641,1340,673,139Ц31,837,7951,1341,7010,5672,188Ц40,46,9570,0460,3780,3322,615
По [1] с учётом того, что Vmax = 0,67 л, определяем вместимость газовой камеры: V = 1 дм3. Выбираем пневмогидравлический аккумулятор: АРХ -1/320 (рном = 32 МПа , V = 1 дм3) [1, стр.328].
трубопровод гидропривод фрезерный станок
4. Выбор гидроаппаратуры и трубопроводов
В соответствии с принципиальной гидросхемой подбираем аппаратуру и другие узлы гидропривода по их функциональному назначению, величине условного прохода и способу исполнения. Для каждого типоразмера аппаратуры из её технической характеристики находим потери давления и утечки.
Перепад давлений рабочий находится по формулам:
- для распределителей(4.1)
- для предохранительных, переливных, обратных и других нормально закрытых клапанов(4.2)
Все данные сводим в таблицу 4.1.
Таблица 4.1 - Выбор аппаратуры
НаименованиеТипРасход пропускаемый Q, л/минРасход номинальный Q, л/минПерепад давлений номинальный рн, МПаПерепад давлений рабочий ра, МПаУтечки Qут, см3/минДРУГЭ8-12/1676,5359010,72330Р1В1676,5358010,91580ДКМДКМ-10/331,252400,550,4380МДО1МДО-10331,2524010,7810,5МДО2МДО-10331,2524010,7810,5Р22Р631,252400,60,36640ДР12МПГ55-1450,39480--120ДР22МПГ55-1450,39480--120ДР32МПГ55-1450,39480--120КОМ1КОМ10/350,394630,050,040,5КОМ2КОМ10/350,394630,050,040,5КОМ3КОМ10/350,394630,050,040,5КРМ1МКРВ-10/3М-П2 50,39410010,504100КРМ2МКРВ-10/3М-П2 50,39410010,504100КРМ3МКРВ-10/3М-П2 50,39410010,504100Р42Р1050,394600,80,56460КРМ4КРМ-6/3-В19,37612,50,50,37580КРН10-10-УХЛ-49,376400,50,117200МН1МТП-100-409,376---50МН2МТП-100-409,376---50Р5В69,3761610,343160ДР42МПГ55-128,88920--60Р6В68,8891610,309160Р7В68,8891610,309160
Определяем внутре