Гидравлический привод с двумя цилиндрами
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
ива при рабочем ходе, л/мин;
Результаты расчета заносим в таблицу 7.
Таблица 7 Исходные данные и результаты расчета потерь давления
ПараметрвязкостьQр.нQр.сdнReнdсReсГидроцилиндр Ц1384,023,014412186,85752084,08589Гидроцилиндр Ц2381,571,31881558,392982529,43006
Потери на трение по длине при ламинарном потоке определяем по формуле
Рассчитываем потери давления для цилиндра Ц1, так как для этого цилиндра наибольшее рабочее давление:
Расчет потерь давления на местные сопротивления производятся через суммарный коэффициент местных сопротивлений. Но для проектировочных расчетов применяем следующие формулы для расчета потерь давления на местные сопротивления:
где - Pмн и Pмс - потери рабочей жидкости на местные сопротивления в напорной и сливной магистралях соответственно, МПа;
Потери давления в гидроаппаратах определяются из графиков Pном= f(Qном) и с учетом того, что расход в линии для данного аппарата вероятней всего отличается от Qном выполняется расчет для определения действительных потерь в трубопроводах. Для гидрораспределителей:
Для предохранительных, переливных, обратных, и других нормально закрытых клапанов:
Потери давления в аппаратах приведены в таблице 8
Таблица 8 Исходные данные и результаты расчета потерь давления в аппаратах
АппаратШифрПараметрDу PнQдейств.Qном ?PрРаспр. Р1-2Р 102АЛ 45 ВГ 220-50 Ш100,654,00400,0065Распр. Р3-4Р 102АЛ 44 ВГ 220-50 Ш100,654,00400,0065Дроссель ДР3,6ПГ 77-12100,254,00200,01Рег.потока РР1-4МПГ55-22100,24,00250,2Гидрозам. ГЗ-2Т-3 КУ 12 320120,34,00400,003Фильтр Ф1ФВСМ63-80/0,25200,0084,001001,28E-05Фильтр Ф2Ф10(20-40/6,3)400,14,00630,000403Клапан КП10-.10-.1100,624,00400,0062Клапан КОГ51-32100,254,00320,003906Перекл. манометраПМ6-1-320X4320,14,00800,00025манометрМГ-4 Наибольшее давление в системе при рабочей подаче РП Р=1,2МПа, поэтому принимаем в расчет потери давления для линии с аппаратами :
Напор: фильтр Ф2; распределитель Р2; гидрозамок ГЗ; Клапан КО
Слив: гидрозамок ГЗ; Р1, РР2; Р3; РР3.
Сводим суммарные потери в таблицу 9
Таблица 9 результаты расчета потерь давления
Ц2 Ц1 Суммарные потери РПРП Ц2 Ц1 ? Pан0,006900,0138?Рн0,0350,018 ? Pас0,416000,4160?Рс0,4190,417 ? Pтн0,022830,0037?Рр1,58661,50 ? Pтс0,002660,0005 ? Pмн0,005710,0009 ? Pмс0,000670,0001Рк1,78МПа
Суммарные потери давления в гидравлических аппаратах для линий напора и слива соответственно определяются следующим образом:
?Рн=0,00003+0,00092+0,00024= 0,001МПа,
?Рс=0,00014+0,00074+0,00018= 0,001МПа.
10. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАИБОЛЬШЕГО РАБОЧЕГО ДАВЛЕНИЯ В ГИДРОПРИВОДЕ
Рассчитываем наибольшее рабочее давление, которое необходимо создать на входе напорной линии каждого исполнительного гидравлического органа. Формула для расчета имеет вид.
где Рр - наибольшее рабочее давление на входе в напорной линии исполнительного гидравлического органа; Pн иPс - суммарные потери давления в линиях напора и слива; P - требуемый полезный перепад давления в исполнительном гидравлическом органе; Sс и Sн - рабочие площади поршня в напорной и сливной полостях гидроцилиндра.
Для цилиндра Ц1
Если в гидросистеме для нескольких исполнительных гидравлических органов применяется один насос, то из наибольших рабочих давлений выбирается максимальное давление. По этому расчетному давлению настраивается с запасом предохранительный клапан.
11. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОБЪЕМНЫХ ПОТЕРЬ И ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ НАСОСНОЙ УСТАНОВКИ
Рассчитываем потери, т.е. внутренние утечки для напорной линии каждого исполнительного гидравлического органа. При этом суммируются объёмные потери не только на работающих участках системы, но и на аппаратах соединенных с линией параллельно. При проектных расчетах объёмные потери могут определяться для гидравлических аппаратов
уа=1,2*10-3*DPа
для гидроцилиндров
Qуа=(2,1...3,0)*10-3*DPц
Определим наибольшую производительность насосной установки
Наибольшая подача рабочей жидкости для каждого исполнительного гидравлического органа
=Qmax+SQyi
где Q - наибольшая подача рабочей жидкости; Qmax - максимальный расход рабочей жидкости для исполнительного гидравлического органа; SQyi - объемные суммарные потери.
Наибольшая производительность насосной станции определяется на основании анализа циклограммы работы.
Наибольшая подача или наибольшая производительность насосной станции для гидросистемы с одним исполнительным органом принимается по необходимой наибольшей подаче рабочей жидкости
н>=Qi
где Qi - сумма подач рабочей жидкости для исполнительных гидравлических органов при сочетании их работы, требующей наибольшей подачи насоса.
Для цилиндра Ц2:
Аппаратура Фильтр Ф2 ,Клапан КП. Клапан КО, Перекл. Манометра,Распр. Р1,- Распр. Р2, Гидрозам. ГЗ-2.
АппаратШифрПараметрQуаНом. Утеч.Распр. Р1-2Р 102АЛ 45 ВГ 220-50 Ш0,650,00078100Дроссель ДР3,6ПГ 77-120,250,0003030Рег.потока РР1-4МПГ55-220,20,0002450Гидрозам. ГЗ-2Т-3 КУ 12 3200,30,00036 Фильтр Ф2Ф10(20-40/6,3)0,20,0001250Клапан КП10-.10-.10,60,0007415Клапан КОГ51-320,250,0003015Перекл. манометраПМ6-1-320X40,10,0001250
Qуа=1,2*10-3*(0,65+0,25+0,2+0,3+0,2+0,6+0,1)=0,0032л/мин;
Цилиндр: Qуа=(2,1...3,0)*10-3*0,1=0,000021 л/мин.
Суммарные потери: Q=Qmax+SQyi=0,003+0,000021=0,003 Л/мин.
Максимальный расход Q=47,1+0,003=47,1 л/мин
12. ВЫБОР НАСОСА И РАСЧЕТ МОЩНОСТИ ПРИВОДНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
Выбранный насос должен иметь подачу не меньше максимальной подачи n и развивать давление больше, чем-то значение, на которое настраивается предохранительный кла?/p>