Гидравлический привод с двумя цилиндрами
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
?му нужно выбирать рабочую жидкость с более высокой вязкостью.
Наиболее подходящей рабочей жидкостью является минеральное масло. Учитывая характер работы рассчитываемого гидропривода и соответствия характеристик масла вышеуказанным свойствам, а, также учитывая опыт работы, принимаем масло ИГП-38 (ТУ 38-101413-78), со следующими характеристиками: tвсп =210 С, температура застывания -15 С. Класс вязкости по ISO 3448 :- 38.
Группа по ISO 6743/4-1981: - НМ (масла с антикоррозионными, антиокислительными и противоизносными присадками); ИВ=90; КОН=0,6-1,0 мг/г; КОН=0,5 (изменение кислотного числа после окисления) : кг/м3. Очистка масел с помощью фильтров в процессе работы гидропривода является наиболее эффективным средством поддержания РЖ в рабочем состоянии. Анализ разработанной схемы показывает, что можно применить полно поточную фильтрацию РЖ на входе в систему после насоса (напорный фильтр), так как в системе нет участков с малыми расходами (до 0,5 л/мин) и нет малых дросселирующих отверстий, перед которыми необходимо дополнительно производить фильтрацию. Кроме этого на сливе устанавливаем сливной фильтр, который очищает рабочую жидкость от продуктов износа, попадающую в бак.
7. ВЫБОР ГИДРОАППАРАТУРЫ. ОБОСНОВАНИЕ СПОСОБА ЕЁ МОНТАЖА
Контрольно-регулирующая гидроаппаратура выбирается из каталогов и справочников по расчётным значениям расходов и давлений. Основным техническим параметром, определяющим расход, является диаметр условного прохода Dу.
В таблице 5 приведены выбранные устройства, а также некоторые необходимые в дальнейших расчетах параметры. Для дальнейших расчетов при выборе аппаратуры заносим в таблицу 5 номинальный расход, номинальное давление, утечки и номинальный перепад давления.
Таблица 5 Аппаратура и ее параметры
АппаратШифрПараметрDуPномQном PнРаспр. Р1-2Р 102АЛ 45 ВГ 220-50 Ш1032400,65Распр. Р3-4Р 102АЛ 44 ВГ 220-50 Ш1020400,65Дроссель ДР3,6ПГ 77-121010200,25Рег.потока РР1-4МПГ55-221020250,2Гидрозам. ГЗ-2Т-3 КУ 12 3201232400,3Фильтр Ф1ФВСМ63-80/0,25200,631000,008Фильтр Ф2Ф10(20-40/6,3)406,3630,1Клапан КП10-.10-.11010400,62Клапан КОГ51-321010320,25Перекл. манометраПМ6-1-320X432320800,1манометрМГ-4
8.РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ТРУБОПРОВОДОВ
При выборе конструктивных параметров трубопроводов учитывается, что с увеличением внутреннего диаметра трубы при одном и том же расходе уменьшаются потери давления, однако увеличиваются размеры и вес трубопроводов
Внутренний диаметр трубопроводов для различных по назначению участков гидролиний определяется по максимальным расходам, проходящим по ним, и средним скоростям потоков рабочей жидкости в трубопроводах.
Внутренний диаметр трубопроводов для линий напора и слива определяется по формулам:
где, dН и dС - внутренние диаметры трубопроводов напора и слива, мм;max н и Qmax с - максимальные расходы рабочей жидкости в линиях нагнетания и слива, л/мин;H и VC - средние скорости потока рабочей жидкости в трубопроводах линий нагнетания и слива м/мин.
;
,
;
,
.
Принимаем dвс = 25мм
Результаты расчета заносим в таблицу 6.
Минимально допустимая толщина стенки трубопровода:
где, d - толщина стенки трубопровода, мм, P - наибольшее давление в трубопроводе, МПа, d - внутренний диаметр трубопровода, мм, sВР= 412МПа - предел прочности на растяжение материала трубопровода, МПа, КБ - коэффициент безопасности, КБ 2 для участков с плавно изменяющимся давлением; КБ 3 для участков с ненапряженным режимом работы; КБ 6 при пульсациях давления.
Таблица 6 Исходные данные и результаты расчета трубопроводов
ПараметрQmaxнQmaxс v н v сdнприн dнdсприн dстолщ.стГидроцилиндр Ц130,130,15211,294661217,85843200,054Гидроцилиндр Ц247,147,15214,118331522,32304250,0675
9. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПОТЕРЬ В НАПОРНОЙ И СЛИВНОЙ МАГИСТРАЛЯХ
Для каждого исполнительного гидравлического органа для линии напора и слива определяют суммарные потери давления на преодоление сил трения, местных сопротивлений и гидроаппаратуры
где, Pн и Pс - суммарные потери давления в линиях напора и слива;
Ртн и Ртс потери давления в местных сопротивлениях в трубопроводах напора и слива;
Pан и Pас- потери давления в гидроаппаратах потоков напора и слива.
По средней скорости потока рабочей жидкости в трубопроводе при рабочем ходе определяется число Рейнольдса и устанавливается вид режима ее движения для линии напора и слива.
где QPH и QPC - расходы рабочей жидкости в линиях напора и слива при рабочем ходе, л/мин;
REH и REC - числа Рейнольдса для линий напора и слива;
dH и dc - внутренние диаметры трубопроводов линий напора и слива, мм;
n- кинематическая вязкость рабочей жидкости, мм2/с;
v- расчетная скорость потока рабочей жидкости, м/с2 .
В зависимости от режима движения жидкости определяется коэффициент сопротивления трению по длине трубопроводов для линий напора и слива и рассчитывается для ламинарного потока (Re 2300) по формуле:
Для турбулентного режима течения:
l=0,316*Re-0.25
Расчет потерь давления на трение жидкости в трубопроводах производится для линий напора и слива:
,
где PTH иРТС - потери давления на трение жидкости в трубопроводах напора и слива, МПа; r - плотность рабочей жидкости, кг/м3; н с - коэффициенты сопротивления трению; Lн и Lс - длины трубопроводов напора и слива, м; Lн =5, и Lс =6м. dн и dс -внутренние диаметры трубопроводов, мм; Qрн и Qрс - расходы рабочей жидкости в линиях напора и сл