Виды механизмов и их структурные схемы
Информация - Разное
Другие материалы по предмету Разное
еля, или коромысла)
Кулачковые механизмы бывают плоскими (рис. 11) и пространственными (рис. 13).
Рис2.13 Структурная схема пространственного кулачкового механизма с коническим вращающимся кулачком
-кулачок; 2-толкатель; 3-стойка
Кулачковые механизмы широко применяются в машинах, станках-автоматах, приборах. В двигателях внутреннего и кулачковые механизмы, применяются для привода клапанов и размыкания контактов магнето.
6. Зубчатые механизмы (передачи)
Зубчатым механизмом (или зубчатой передачей) называется передаточный механизм, в котором подвижные звеньями являются зубчатые колеса, образующие со сто или водилом вращательные или поступательные пары[1].
Зубчатые механизмы передают вращение от одного вала к другому посредством сопряжения зубчатых колес и меняют величину угловой скорости, а также вращающего момента на ведомом валу.
Зубчатые механизмы, понижающие угловую скорость называются редукторами, а повышающие угловую скорость мультипликаторами.
Зубчатые механизмы бывают плоскими и пространственными. B плоских механизмах оси вращения параллельны. В таких механизмах применяются цилиндрические зубчатые колеса.
Если оси вращения звеньев пересекаются или скрещиваются, то в первом случае зубчатые колеса образуют коническую зубчатую передачу, во втором - гиперболоидную зубчатую передачу (гипоидную, винтовую, червячную).
Простейший (элементарный) зубчатый механизм стоит из одной пары зубчатых колес и стойки (рисунки 2.14, 2.16, 2.17) B механизме, показанном на рисунке 2.17, одно из звеньев (звено 2) выполнено в виде зубчатой рейки, к относительно стойки может совершать только поступательное движение.
рис. 14. Цилиндрическая передача с внешним зацеплением
Рис. 15. Коническая передача
Рис. 16. Цилиндрическая передача с внутренним зацеплением
Рис. 17 Реечная передача
К более сложным зубчатым механизмам (Рис 2.18) относятся многоступенчатый редуктор (каждая пара зубчатых колёс называется ступенью), рядовая зубчатая передача (рис 2.19),
Рисунок 2.18 трёхступенчатый цилиндрический редуктор
Сателлитные зубчатые механизмы (дифференциальные и планетарные).
Сателлитными зубчатыми механизмами называются такие, в которых ось хотя бы одного зубчатого колеса является подвижной. Колёса с подвижными осями называются сателлитами.
Рисунок 2.19 Рядовая передача
На рис 2.20 а изображен планетарный сателлитный механизм. В этом механизме колесо 2 (сателлит) вращается со своей осью по окружности вокруг неподвижной оси центральных колёс 1,3 и вращает (ведет за собой) связанное с ним звено Н, называемое водилом. Колесо 3 (с внутренним зацеплением) жестко соединено со стойкой, то есть является неподвижным.
В отличие от планетарных в дифференциальных механизмах все колёса вращаются (рис 2.20 б).
К зубчатым механизмам относятся и коробки скоростей, в которых в отличие от редукторов с постоянным передаточным отношением, производится ступенчатое изменение передаточного отношения (рис2.21). передаточное отношение показывает, во сколько раз с помощью зубчатого механизма снижается или повышается угловая скорость.
На ведущем валу О1О1 закреплены зубчатые колеса 1,2,3 на ведомом валу О2О2 - тройной блок зубчатых колёс 4,5,6.
Рис. 20. Сателлитный механизм. a-планeтарный; б-дифференциальный
Рис. 21.Схема трехступенчатой коробки скоростей
Перемещая ведомый вал в осевом направлении вместе с зубчатыми колесами 4, 5, б, можно осуществить зацепление 1-4, 3-6, или 2-5 (изображено на схеме). В зависимости от зацепления будет изменяться величина передаточного отношения
Зубчатые механизмы применяются в станках, автомобилях тракторах, счетно-решающих устройствах и приборах. Трудно назвать какой-либо сложный механизм или машину, зубчатых механизмов. Например, в двигателе автомобиля зубчатые механизмы применяются для передачи движения от коленчатого вала ко всем другим валам, приводящим в движение клапаны, насосы, генераторы, компрессоры и так далее Кроме того, в автомобиле есть коробка скоростей и дифференциальный механизм для передачи движения от двигателя на два независимых ведущих колеса. В последнее время в устройствах приборов и системах управления широкое применение находят волновые зубчатые передачи с гибкими звеньями (рис. 22).
Рис. 22. Волновая передача
Одно из зубчатых колес волновой передачи делается гибким и может деформироваться. Устройство, вызывающее деформацию гибкого колеса, называется генератором и может выполняться разными способами, например, в виде рычага с роликами. Волновые передачи позволяют осуществлять большие передаточные отношения, высокую кинематическую точность, а главное - передавать механическое движение через герметичную стенку.
В изображенном на схеме (рис. 22) механизме гибкое колесо 1 герметично закреплено на стенке, передача осуществляется от генератора волн 3 через гибкое колесо 1 к жесткому колесу 2. Такие передачи могут применяться для управления агрегатами в космосе, в электронной, атомной и химической промышленности.
. Фрикционные механизмы
Фрикционный механизм (или передача) - это устройство, в котором передачу движения, разгон или торможение осуществляют благодаря силам трения между прижимав друг к другу телами.
Простейший фрикционный м?/p>