Виды и характеристика гидромоторов и дросселя
Контрольная работа - Разное
Другие контрольные работы по предмету Разное
?дкости в гидродвигателе и неравномерность скорости движения поршня. Для стабилизации сил трения и более плавного страгивания с места поршня при рабочем ходе устанавливают клапан 4, а в сливной гидролинии - клапан 6.
Рис. 4. Варианты схем дроссельного управления с установкой дросселя: а - на входе; б - на выходе гидродвигателя; в - на ответвлении от напорной гидролинии
При реверсировании весь поток рабочей жидкости поступает к гидродвигателю, а из него через обратный клапан 3 - на слив. Поршень двигается с максимальной скоростью , а напорный клапан закрыт. При рабочем ходе и при остановившемся движении равновесие сил, действующих на поршень, определяется следующим уравнением:
, (*)
Где
давление в рабочей полости гидродвигателя.
Если пренебречь потерей давления на участке гидролинии от насоса до дросселя, то
,
;
- давление в нерабочей полости гидродвигателя;
- перепад давлений у дросселя;нагрузка, преодолеваемая гидродвигателем (включающая и все силы сопротивления движению).
Из уравнения (*) определяется перепад давлений у дросселя:
.
Так как при рабочем ходе клапан 1 выполняет функцию переливного, то без учета нестабильности работы этого клапана . Таким образом, при мало изменяющемся давлении перепад давлений у дросселя, расход дросселя и скорость рабочего кода поршня зависят от преодолеваемой нагрузки R. Зависимость давлений и скорости рабочего хода от нагрузки дана на рис. 5, а. Из графика видно, что с увеличением R величины , и уменьшаются. При , , поршень остановится, весь поток рабочей жидкости будет поступать на слив через клапан, то есть . При преодолении отрицательной нагрузки (вектор действия которой совпадает с вектором скорости движения поршня) с увеличением R , и также увеличиваются. В этом случае возможен отрыв поршня от жидкости. Для исключения этого в сливную гидролинию устанавливают ограничитель потока 4 (рис. 4, а).
На участке гидросистемы насос - гидрораспределитель поддерживается постоянное давление и к этому участку можно параллельно подключать другие гидродвигатели.
Дроссель установлен на выходе гидродвигателя (см. рис. 4, б). При рабочем ходе жидкость от насоса через гидрораспределитель 5 поступает к гидродвигателю, а из него через дроссель 2 на слив. Через клапан 1, который, как и в первом случае, выполняет функцию переливного, в бак сливается жидкость в количестве . Дроссель 2, установленный на выходе гидродвигателя, создает подпор, необходимый для стабилизации сил трения и обеспечивающий плавное страгивание поршня с места при рабочем ходе. Поэтому в данном случае подпорный клапан, который был применен в схеме рис. 4, а, не требуется. После реверсирования вся жидкость поступает в гидродвигатель через обратный клапан 3, минуя дроссель, а холостой ход совершается со скоростью . Во время холостого хода клапан 1 закрыт и выполняет функцию предохранительного. При рабочем ходе и при установившемся движении равновесие сил, действующих на поршень, определяется уравнением (*).
Если пренебречь потерями давления на участке гидролинии от насоса до гидродвигателя и учесть, что при рабочем ходе клапан 1 выполняет функцию переливного, то . Давление в нерабочей полости гидроцилиндра
(- давление за дросселем)
Из уравнения (*) определяется перепад давлений у дросселя:
.
Таким образом, при и малоизменяющемся , и зависят от нагрузки R. Эта зависимость изображена на рис. 5, б. С увеличением нагрузки перепад давлений у дросселя, расход дросселя и скорость движения поршня уменьшаются. При , , , и поршень останавливается. В этот момент весь поток рабочей жидкости от насоса сливается в бак через напорный клапан 1 (см. рис. 4, б).
Рис. 5. зависимость р = f(R) и при установке дросселей; а - на входе; б- на выходе гидродвигатепя; в - на ответвлении от напорной гидролинии
По сравнению с предыдущей, схема с установкой дросселя у выхода обеспечивает большую равномерность движения выходного звена, так как на выходе гидродвигателя имеется значительное Противодавление, создаваемое дросселем. Кроме того, перетечки в гидродвигателе из-за меньшего нагрева рабочей жидкости в этом случае будут меньше. Схему с установкой дросселя на выходе выгодно применять и тогда, когда гидродвигатель преодолевает знакопеременную нагрузку. Из рис. 5, б видно, что с уменьшением нагрузки противодавление растет, а при преодолении отрицательной нагрузки может сравняться и даже превысить давление , развиваемое насосом. Это возрастающее противодавление оказывает тормозящее действие на гидродвигатель, делая его движение более плавным. Такое же действие противодавление оказывает на гидродвигатель в момент реверса, т. е. при разгоне. При установке дросселя у входа в гидродвигатель такого тормозящего эффекта не наблюдается, так как противодавление (см. рис. 5, а).
Если гидродвигатель преодолевает отрицательную нагрузку, то для защиты сливного участка гидросистемы от перегрузки у выхода гидродвигателя устанавливают напорный клапан 7. Натяжение пружины этого клапана настраивают по максимальному давлению рабочего хода. Поскольку на участке насос - гидрораспределитель давление поддерживается условно постоянным, от одного насоса параллельно могут работать и другие гидродвигатели, подключенные к этому участку.
Дроссель установлен на ответвлении от напорной гидролинии (см. рис. 4, в). По этой схеме рабо