Виды и характеристика гидромоторов и дросселя
Контрольная работа - Разное
Другие контрольные работы по предмету Разное
?акой частоты вращения, при которой происходит полное заполнение рабочих камер. При дальнейшем возрастании частоты вращения может возникнуть кавитация, и будет происходить неполное заполнение рабочих камер, что вызовет увеличение и снижение (рис. 1, 6). В первую очередь это относится к шестерённым и пластинчатым насосам, полному заполнению рабочих камер которых препятствует центробежная сила. С учетом этого число оборотов ротора самовсасывающих насосов устанавливают таким, чтобы обеспечивалось полное заполнение рабочих камер при допускаемом кавитационном запасе. В необходимых случаях во всасывающей гидролинии создается избыточное давление (специальными подпитывающими насосами или благодаря установке гидробака для рабочей жидкости выше оси насоса).
Объемный КПД зависит от конструкции и типоразмера насосов и гидромоторов, при этом гидромашины с меньшими подачей и расходом имеют и меньшие значения объемных КПД. При прочих равных условиях большие значения объемных КПД имеют поршневые, а меньшие - шестеренные насосы и гидромоторы. Число оборотов гидромашины более 5000 об/мин применяют в тек случаях, когда долговечность не является превалирующим фактором.
Рис. 1. Характер изменения объемного КПД:а - От давления при = const; б - От частоты вращения p= const
Механический коэффициент полезного действия характеризует потери на преодоление гидравлических и механических сопротивлений. Этот коэффициент может быть выражен через и :
для насоса
; (17)
для гидромотора
. (18)
Рис. 2. Характер изменения механического КПД от давления: а - насоса; б - гидромотора
Механический КПД гидромашин зависит от зазоров между деталями и от давления, от вязкости рабочей жидкости и частоты вращения. С увеличением давления, развиваемого насосом до (рис. 2, а), механический КПД растет, что объясняется тем, что растет интенсивнее, чем . В диапазоне давлений от до значение механического КПД стабилизируется, а при дальнейшем повышении давления понижается. Это снижение объясняется тем, что рост , вызванный увеличением опережает рост .
Механический КПД гидромотора с увеличением вначале также возрастает, а затем несколько уменьшается. Вид зависимости приведен на рис. 2, б. На этом рисунке величина характеризует собой перепад давлений, необходимый для страгивания гидромотора в момент его запуска в работу.
Рис. 3. Характер изменения механического КПД гидромотора от частоты вращения при
Зависимость механического КПД гидромотора от частоты n вращения его выходного вала при приведена на рис. 3. Из рисунка видно, что для гидромоторов существует минимальная частота вращения, при которой механический КПД имеет наибольшее значение; с уменьшением вращения этот КПД резко падает. Это объясняется нарушением равномерности вращения вала из-за пульсации расхода и колебаний силы трения. С увеличением частоты вращения механический КПД также уменьшается за счет роста . Однако это уменьшение происходит не столь интенсивно.
Потери на преодоление гидравлических сопротивлений в проточных частях гидромашин учитывают гидравлическим коэффициентом полезного действия :
; (19)
, (20)
где и соответственно, теоретические давление насоса и перепад давлений гидромотора;
и потери давления на преодоление гидравлических сопротивлений в проточных частях гидромашин.
При скоростях движения рабочей жидкости в проточных частях современных гидромашин (до 6 м/с) гидравлические сопротивления незначительны, а их гидравлический КПД близок к единице.
Эффективный коэффициент полезного действия учитывает все потери в гидромашинах. Этот коэффициент определяют по следующим формулам:
; (21)
2.Виды и характеристики дросселей
При дроссельном управлении в гидросистеме установлены нерегулируемые насос и гидродвигатель. Изменение скорости движения выходного звена гидродвигателя в этом случае достигается изменением расхода гидросистемы посредством дросселирования.
При дроссельном управлении в каждый момент времени соблюдается следующее равенство;
,
где подача насоса;
расход гидродвигателя;
расход переливного клапана дросселя или другого дросселирующего гидроаппарата;
- объемные КПД насоса и гидродвигателя.
В зависимости от места размещения дросселя различают дроссельное регулирование с установкой дросселя у входа гидродвигателя, у выxода гидродвигателя и на ответвлении от напорной гидролинии. На рис. 4 приведены принципиальные схемы гидроприводов дроссельного управле ния скорости движения поршня гидроцилиндра. Аналогичный вид будут иметь принципиальные схемы и с другими типами гидродвигателей. Рассмотрим сущность каждого из способов и дадим им оценку. а б в
Дроссель установлен у входа гидродвигателя (см. рис. 4, а). При рабочем коде жидкость от насоса через гидрораспределитель 5 и дроссель 2 поступает к гидроцилиндру, поршень которого движется со скоростью (для гидромотора , для поворотного гидроцилиндра ). Расход гидродвигателя определяется расходом дросселя; при этом , а часть рабочей жидкости р сливается в бак через напорный клапан 1, который в этом случае выполняет функцию переливного. Пружина клапана отрегулирована по давлению рабочего хода.
При протекании через дроссель и клапан рабочая жидкость нагревается, а ее вязкость уменьшается. Это увеличивает перетечки ж?/p>