Geum.ru

Электропривод перемещения моста крана с преобразователем частоты

Дипломная работа - Физика

Другие дипломы по предмету Физика

»жительность включения,

где tr - время работы механизма хода моста;

t0 - время паузы;

tц=tr + t0 - время цикла работы электродвигателя

Время одного цикла определяется:

 

;

 

где Z = 40 - число циклов в час;

Для электроприводов с повторно - кратковременным режимом работы мощность двигателя приближенно рассчитывается по соотношению:

 

 

где ki = 1,3 2 - коэффициент, учитывающий динамические нагрузки электропривода;

ki = 1,5;

Рэ - эквивалентная среднеквадратичная мощность статических сопротивлений электропривода;

ПВф - фактическое значение относительной продолжительности включения рассчитываемого электропривода, %;

ПВст - стандартное значение относительной продолжительности включения, ближайшее к ПВф для электродвигателей выбираемого типа, %.

Среднеквадратичное значение мощности статических сопротивлений для электропривода повторно - кратковременного режима работы рассчитывается только за время работы, без учёта времени пауз:

 

;

 

где ti - продолжительность i - го участка работы;

Pc.i - мощность статических сопротивлений на i - м участке, кВт;

n - число участков времени работы.

Длительность каждого участка времени t определяется по заданным значениям пути передвижения рабочего органа механизма и рабочей скорости , м/с:

 

;

где kt =0,7 … 0,9 - коэффициент, учитывающий тот факт, что при пуске и торможении электропривода скорость рабочей машины изменяется в пределах от 0 до ;

kt = 0,8;

L-длина пролeта;

V-скрость передвижения крана;

.

 

 

Среднеквадратичное значение мощности статических сопротивлений для механизма передвижения моста:

 

 

Фактическое значение относительной погрешности ? или ПВ% :

 

 

а значит стандартное значение относительной продолжительности включения, ближайшее к ПВф для электродвигателей выбираемого типа равно ПВст = 60% .

;

Так как более целесообразно устанавливать, вместо одного общего электродвигателя на механизм передвижения, ставятся электродвигатели с обоих сторон моста, тогда:

 

 

Электродвигатель выбирается по каталогу так, чтобы значение его мощности при ПВст было бы равно или немного больше мощности Рд.

Так как электропривод регулируемый с помощью преобразователя частоты выбирается электродвигатель серии АМТК:

Трёхфазные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором серии AMTK, с высотой оси вращения 112 - 355 мм предназначены для комплектации приводов башенных, козловых, портальных, мостовых и других кранов. Режим работы перемещения моста повторно-кратковременный S3 с регулированием частоты(согласно закону u/f=const) от 0 до при =const.При регулировании частотой параметры двигателя изменятся:

 

;; ;

 

 

ПРЕИМУЩЕСТВА:

экономия электроэнергии благодаря высокому К.П.Д;

полная адаптация к работе в системе "двигатель-преобразователь частоты" обеспечивает высокие параметры регулирования;

повышенный срок эксплуатации, надежность и термическая перегрузочная способность благодаря применению изоляции класса нагревостойкости F (перегрев обмотки двигателя по классу В- 80 C);

сниженные акустические показатели.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ (при режиме работы двигателя S3 ,с регулировкой частоты от 5 до 50 Гц в диапазоне 1:10):

Тип двигателя - АМТК200М6FБУ3 ;

Стандартная степень защиты: IP54;

Номинальная частота сети: 50Гц;

Номинальная мощность - 24 кВт;

Номинальный ток - 44 А;

Номинальное напряжение - 380 В;

Номинальная частота вращения ротора - 975 об/мин;

Номинальный момент - 216 Нм;

Момент критический-497 Нм;

Момент инерции ротора-0.233кгм2;

КПД - 90 %;

cos

 

2.3 ;

 

Масса двигателя-210 кг;

-полюсный АД с КЗ ротором;

Скольжение номинальное-0.056;

Охлаждение и вентиляция:

IC416 - независимая вентиляция от пристроенного вентилятора;

Электромагнитный тормоз:

Установка в двигатель встроенного электромагнитного тормоза по согласованию;

Вибрации:

Допустимые уровни вибрации двигателей установлены в ГОСТ 20815 (DIN EN 60034 - 14). В стандартном исполнении - уровень вибрации N (нормальный);

Перегрузки:

1,5 номинального тока в течение 2 минут В соответствии с ГОСТ 28173 (DIN EN 60034 - 1),

1.6 в течении 15 сек.

Условия эксплуатации:

Высота над уровнем моря не более 1000 м;

Номинальная окружающая температура 40С;

Защита электродвигателя:

двигатели поставляются со встроенными датчиками температуры типа РТС, также возможна установка датчиками температуры типа РТ100;

Класс нагревостойкости изоляции: F (стандартно). Благодаря специальной конструкции магнитопровода и применению новых типов обмоток статора двигатели обеспечивают надежную работу в широком диапазоне частот вращения при различных экстремальных воздействиях факторов окружающей среды, обеспечивая высокие показатели надежности.

Стандарты:

ГОСТ Р 51689, ГОСТ183, ГОСТ 28173, ГОСТ 28327, в МЭК 60034, МЭК 60072.

Крановые электродвигателя серии AMTK-F выполняются по ТУ 3351-

-72668005-2007.

Рассчет и построение механической характеристики рабочей машины. Проверка выбранного электродвигателя по перегрузочной способности.

Механическая характеристика механизмов в общем случае описывается уравнением:

,Нм;

 

где МТР - момент трогания механизма;

МСНОМ - номинальный момент сопротивления при номинальной частоте вра?/p>