Электропривод вращающегося распределителя доменной печи
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
?ного распределителя на 60 градусов:
;
при повороте загруженного распределителя на 120 градусов:
;
при повороте разгруженного распределителя на 120 градусов:
;
при повороте загруженного распределителя на 180 градусов:
;
при повороте разгруженного распределителя на 180 градусов:
.
Определяем продолжительность движения с номинальной скоростью.
Для угла поворота распределителя 60 градусов:
;
.
Для угла поворота распределителя 120 градусов:
;
.
Для угла поворота распределителя 180 градусов:
;
.
Проверка выбранного электродвигателя
После построения точной нагрузочной диаграммы (рис. 4.) приступаем к окончательной проверке правильности выбранного двигателя по нагреву и перегрузочной способности.
Проверка по нагреву проводим методом эквивалентных величин (тока, момента). В системе привода (ПЧ - АД) можно применить проверку выбранного двигателя методом эквивалентного момента, т.к. Ф = const и I М.
При вычислении эквивалентного момента сложной кривой, используем методы приближённого интегрирования, заменяя (разбивая) площадь, охватываемую (рис. 4 в. 1) - в. 2).) на элементарные фигуры: трапеции, треугольники, прямоугольники.
Эквивалентное значение для трапеции:
, (7.3)
где , - стороны трапеции, Нм.
Для треугольника:
, (7.4)
где- катет треугольника, Нм.
Для прямоугольника:
, (7.5)
где - сторона прямоугольника, Нм.
После таких расчётов эквивалентный момент сложной кривой определяется как:
, (7.6)
где - эквивалентное значение момента на i-том участке (треугольник, трапеция или прямоугольник), Нм;
- соответствующее этому моменту время, с.
Для облегчения расчетов и повышения их точности проведем вычисление эквивалентных моментов с помощью данных рассчитанных для общей диаграммы с помощью программы EXEL. При этом будем использовать формулу трапеции, как универсальную (если один из моментов равен 0, она вырождается в формулу для треугольника; при их равенстве - в формулу для прямоугольника).
Таблица 4. Расчет эквивалентных моментов
, Нм, Нм, с, Нм, Нм, с35,102960,80,014767131,7125131,72210,14655274,0252986,504880,022519131,7283131,73440,15430494,81949102,89780,030271131,7383131,74220,162056108,1671113,35210,038023131,7447131,74720,169808116,7015120,01920,045775131,7488131,75040,17756122,1513124,2710,053527131,7514131,75240,185312125,6292126,98260,061279131,7531131,75370,193064127,8482128,71180,069031131,7541131,75450,200816129,2636129,81460,076783131,7548131,75510,208568130,1664130,51790,084535131,7552131,75540,21632130,7422130,96640,092287131,7555131,75560,224072131,1095131,25250,100039131,7557131,75580,231824131,3437131,43490,107791131,7558131,75580,239576131,493131,55120,115543131,7559131,75590,247328131,5883131,62540,123295131,7559131,75590,25508131,6491131,67270,131047131,7559131,7560,262832131,6878131,70290,1388………….……Итого166,379Итого 61,8
Определяют фактическое значение ПВф:
; (7.7)
.
Пересчитывается значение Мэ на стандартное ПВф выбранного двигателя:
; (7.8)
.
Определяется расчётная мощность:
. (7.9)
.
Так как , то двигатель по нагреву выбран правильно.
По перегрузочной способности двигатель будет выбран правильно, если:
,(7.10)
где lm - перегрузочная способность двигателя, т.е.:
.(7.11)
Таким образом, по перегрузочной способности двигатель выбран верно.
Так как пусковые моменты больше статических:
МП1=92,8>Мс1=60,8 Н?м, то по пусковым условиям двигатель выбран правильно.
. Проектирование системы управления электроприводом
Схема управления электроприводом распределителя доменной печи в данном случае должна обеспечить:
пуск на номинальной скорости;
работу на номинальной скорости;
снижение скорости до пониженной;
движение на пониженной скорости;
точную остановку распределителя у соответствующей станции.
Также необходимо обеспечить реверс, так как распределитель должен возвращаться на станцию загрузки и далее перемещаться к другим станциям разгрузки. Последовательность движений распределителя к станциям по условиям технологического процесса: 0-1, 1-0, 0-2, 2-0, 0-3, 3-0, 0-4, 4-0, 0-5, 5-0.
При построении схемы управления необходимо учесть следующие особенности её работы:
концевые выключатели Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 срабатывают только при движении от станции загрузки к соответствующим станциям разгрузки;
концевой выключатель Q00 двухстороннего действия отдельно на каждую группу контактов;
концевые выключатели Q11, Q22, Q33, Q44, Q55, Q01, Q02 после остановки механизма остаются нажатыми. Q00 также остаётся нажатым после остановки в соответствующем направлении;
условно принимаем за положительное направление вращение по часовой стрелке (при взгляде сверху). Эта условность уже была применена в предыдущих расчётах;
концевой выключатель Q01 срабатывает при подходе распределителя к станции загрузки 0 от станций разгрузки 1, 2, 3. Концевой выключатель Q02 срабатывает при подходе от станций разгрузки 4, 5.
Литература
- Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. - 6-е изд., доп. И перераб. - М.: Энергоатомиздат, 1987. - 576 с.
- Фираго Б.И. Автоматизированные электроприводы. Учебно-методическое пособие к курсовому проектированию по теории электропривода для студентов специальности 1-53 01 05. - Мн.: БНТУ, 2005. - 126 с.