Электрооборудование мостового крана
Информация - Разное
Другие материалы по предмету Разное
?ь;
М1 = 1385,5 Нм момент пуска.
Тм = Jприв тАв = 1,37 тАв= 0,126 сек;
Тм = Jприв тАв = 1,37 тАв= 0,061 сек;
Тм = Jприв тАв = 1,37 тАв = 0,028сек.
8.4 Для каждого интервала скорости расiитаем соот - ветствующий интервал времени, сек.:
t = Тм тАв ln тАв (8.4)
где М2 = 779,4 Н м - момент переключения;
Мст = 649,5 Н м- момент статической нагрузки.
t1 = 0,126 тАв In тАв = 0,217 сек;
t2 = 0,061 тАв In тАв = 0,105 сек;
t3 = 0,028 тАв In тАв = 0,048 сек.
8.5 Определим время переходного процесса:
t = t1 + t2 + t3 = 0,217 + 0,105 + 0,048 = 0,37 сек. (8.5)
8.6 Зависимость w=(t) для каждой ступени можно расiи- тать по уравнению изменения угловой скорости во времени:
w = wуст. тАв (1 - е-t/Tм)+wначтАвe-t/Tм, (8.6)
где wуст. - установившаяся угловая скорость, рад/с.
8.7 Зависимость М=(t) для каждой ступени можно расiи- тать по уравнению изменения момента во времени:
М = Муст. тАв (1 - е-t/Tм) + М1 тАв е-t/Tм (8.7)
Результаты раiета занесем в таблицу 8.1 (для rд4), таблицу 8.2 (для rд5) и таблицу 8.3 (для rд6).
Таблица 8.1 - Раiетные данные необходимые для пос - троения графиков зависимостей w=(t) и М=(t).
Вели -Характеристики при введённыхчиныдобавочных сопротивленияхrд4t, сек.00,070,140,217w, рад/с0294556М, Нм1385,51073893782
Таблица 8.2 - Раiетные данные необходимые для пос - троения графиков зависимостей w=(t) и М=(t).
Вели -Характеристики при введённыхчиныдобавочных сопротивленияхrд5t, сек.00,0350,070,105tнач, сек.0,2170,2520,2870,322w, рад/с55697782М, Нм1385,51065885782
Таблица 8.3 - Раiетные данные необходимые для пос - троения графиков зависимостей w=(t) и М=(t).
Вели -Характеристики при введённыхчиныдобавочных сопротивленияхrд6t, сек.00,0160,0320,048tнач, сек.0,3220,3380,3540,37w, рад/с82889294М, Нм1385,51067886782
8.8 По данным таблицы 8.1 строим графики переходного процесса w=(t) и М=(t), изображенных на рисунке 8.1.
М,Нм , рад/с
t, сек
Рисунок 8.1 График переходного процесса
9 Выбор аппаратуры управления и защиты электропривода механизма подъема мостового крана
Целью раiета является выбор магнитного контрол - лера, контакторов, магнитных пускателей, реле защиты от токов перегрузки, конечных выключателей электропривода, и защитной панели.
Исходными данными являются технические данные электродвигателя пункта 5, режим работы крана.
9.1 Выбор магнитного контроллера.
Магнитные контроллеры представляют собой сложные комплектные коммутационные устройства для управления крановыми электроприводами. В магнитных контроллерах коммутация главных цепей осуществляется с помощью контакторов с электромагнитным приводом.
Выбор магнитных контроллеров для крановых механизмов определяется режимом работы механизма и зависит от параметров износостойкости контакторов. Магнитные контроллеры должны быть расiитаны на коммутацию наибольших допустимых значений тока включения, а номинальный ток их Iн должен быть равен или больше раiетного тока двигателя при заданных условиях эксплуатации и заданных режимах работы механизма:
Iн Iр*к (9.1)
где к = 0,8- коэффициент, учитывающий режим работы ме- ханизма.
Выберем магнитный контроллер серии ТСАЗ160, так как он удовлетворяет условию выбора:
Iн = 160 А 68,8 А = 86 * 0,8 = Iр * к
Таблица 9.1 - Технические данные магнитного контрол - лера ТСАЗ160.
Тип контроллераРежим работы механизмаНазначениеНоминальный ток, АНаибольший допустимый ток включения, АКоличество управляемых двигателей123456ТСАЗ160С для кранов металлурги - ческого производстваМеханизм подъема со встроенной защитой1607001КП.1806.61.13.00.04.ПЗ
9.2 Выбор контакторов.
Контакторы используются в системах управления крановыми электроприводами для осуществления коммутации тока в главных цепях при дистанционном управлении.
Контакторы серий КТ и КТП предназначены для ком - мутации главных цепей электроприводов переменного тока с номинальным напряжением 380 В.
Контакторы серии КТП выполняются с втягивающими катушками постоянного тока на номинальное напряжение: 24, 48, 110 и 220 В. Серии контакторов КТП применяемые в крановых ЭП, охватывают четыре величины на номинальные токи: 100, 160, 250 и 400 А.
Выбор контактора произведем по пусковому току двигателя Iп, который должен быть меньше или равен номинальному току включения выбираемого контактора Iн.в.
I