Электрический привод производственного механизма
Дипломная работа - Физика
Другие дипломы по предмету Физика
?в.
;
Полученные расчетные значения заносим в табл.7.
Таблица 7.
t, с00.20.51.01.32.1824М, Нм-315-236-171-128-119-110?, рад/с-64-81-95-104-106-108
По данным табл.6 строим графики переходных процессов М=f (t) и ?=f (t) для выхода на первую рабочую ступень (см. рис.8).
Рисунок.8. График переходных процессов М,?=f (t) для третьей ступени пусковой характеристики с выходом на первую рабочую ступень (t пп =2.1824с).
Переходные процессы в режиме торможение противовключением с выходом на вторую рабочую ступень
Rст2=6.452 Ом; с;
Мнач=Мпуск=330 Нм; Мкон=Мс2=-110 Нм.
?нач =108 рад/с.
При расчете переходного процесса М=f (t) в качестве конечного значения момента берется величина Мкон. фикт, а расчет ведется до значения момента, равному Мc1 =110 Нм.
?нач= 108; рад/с;
?нач= 0; рад/с;
Полученные значения начальных, конечных значений момента и скорости подставляем в выражения для расчета переходных процессов
Полученные расчетные значения заносим в табл.9.
t, с00.51.01.52.03.616М, Нм330290253220190110?, рад/с-108-79-54-31-9.950
По данным табл.9 строим графики переходных процессов М,?=f (t).
Рисунок.9. График переходных процессов М,?=f (t) для перехода на вторую рабочую ступень (t пп =3.616 с).
Переходные процессы для режима динамического торможения
Rдт=0.48Ом; с;
Мнач=Мпуск=-315 Нм; Мкон=Мс1=110 Нм. до М=0
?нач =50 рад/с. рад/с до ?=0
Полученные значения начальных, конечных значений момента и скорости подставляем в выражения для расчета переходных процессов
Полученные расчетные значения заносим в табл.9.
t, с00.10.20.40.50.525М, Нм-315-218-144-41.6-7.20?, рад/с5034213.72.10
По данным табл.9 строим графики переходных процессов М,?=f (t) (см. рис.10).
Рисунок 10. График переходных процессов М,?=f (t) в режиме динамического торможения (t=0.525c)
Рисунок 11. Графики переходных процессов M=f (t) и ?= f (t) заданного цикла работы: I - разгон двигателя в две ступени с выходом на первую рабочую ступень; II - работа на первой ступени; III-выход двигателя на вторую рабочую ступень; IV-работа на второй ступени; V - режим динамического торможения до нулевой скорости.
7. Проверка двигателя по нагреву
Проверка двигателя по нагреву (метод эквивалентных величин)
Метод эквивалентного тока
,
где - определяем через площадь графика I2=f (t) (см. рис.24,25,26);
tр - суммарное время работы на скоростях ?и1 и ?и2;
tпп - суммарное время переходных процессов.
Площадь находим, как сумма площадей, показанных на рисунке:
Например, Sa=S1a+S1b=t1• (32500-16800) •0.5+t1•16800=4456 +9537=13993 A2•c
Рисунок 12. Переходный процесс работы двигателя
Рисунок 13. Переходный процесс пуска двигателя и выхода двигателя на первую рабочую ступень и работа на ней
Рисунок 14. Режим перехода двигателя на вторую скорость и работа на ней
Рисунок 15. Режим динамического торможения со второй рабочей ступени до нулевой скорости
Правильность выбора двигателя определяется условием
. Имеем
А2; А.
Условие проверки двигателя по нагреву
,=А.
Условие проверки двигателя по нагреву выполняется.
Заключение
В данной работе был спроектирован электрический привод производственного механизма с параметрическим регулированием скорости двигателя.
Был выбран двигатель постоянного тока последовательного возбуждения типа Д-41, рассчитаны и построены естественные и регулировочные механические и электромеханические характеристики двигателя, выбран реостатный способ пуска, регулирования скорости и торможения в пределах цикла, рассчитаны и выбраны по каталогу ящик сопротивлений №55; рассчитаны и построены переходные характеристики ?=f (t) и М=f (t) за цикл работы, произведена проверка выбранного двигателя на нагрев. Выбранный двигатель удовлетворяет требованиям производственного механизма.
Список литературы
1. А.Ю. Чернышев, Н.В. Кояин. Проектирование электрических приводов: Учебно - метод. пособие. - Томск: Издательство ТПУ, 2005. - 120 с.
. Р.Ф. Бекишев, Ю.Н. Дементьев. Общий курс электропривода: Учебное пособие. - Томск: Издательство НИ ТПУ, 2010. - 302с.
. Н.В. Кояин. Проектирование электрических приводов. Ящики резисторов: Техническая информация. - Томск: Издательство ТПУ, 2005. - 13 с.