Тяговый электропривод городского трамвая типа РВЗ с двигателем постоянного тока независимого возбуждения с транзисторно-импульсной системой управления
Курсовой проект - Транспорт, логистика
Другие курсовые по предмету Транспорт, логистика
?зочная диаграмма на спуске с уклоном -4%
Расчет параметров диаграмм на подъеме 5%
Расчет ведется по методике, описанной в п. 2.1. Результаты расчета сведем в таблицу 4.
Таблица 4 - Расчет параметров на подъеме 5%
Сила сопротивления на участке, Н416,56Момент двигателя, Н•мВремя, сПуть, мна участкесуммарноена участкесуммарныйРазгон3732,758,38,334,734,7Установившееся движение1897,551,3159,61427,45462,15Выбег01,4161,0210,6472,75Торможение62,45,768,7221,75494,50Дотягивание1897,55,0073,725,00499,50Остановка01,0074,720,50500,00
По данным таблицы 4 строим приближенную скоростную (рисунок 13) и нагрузочную (рисунок 15) диаграммы и диаграмму пути (рисунок 14) на подъеме с уклоном 5%.
Рисунок 13 - Скоростная диаграмма на подъеме с уклоном 5%.
Рисунок 14 - Диаграмма пути на подъеме с уклоном 5%
Рисунок 15 - Нагрузочная диаграмма на подъеме с уклоном 5%.
Расчет параметров диаграмм на спуске -5%
Расчет ведется по методике, описанной в п. 2.1. Результаты расчета сведем в таблицу 5.
Таблица 5 - Расчет параметров на спуске -5%
Сила сопротивления на участке, Н-3115,76Момент двигателя, Н•мВремя, сПуть, мна участкесуммарноена участкесуммарныйРазгон781,158,38,334,734,7Установившееся движение-105449,1557,45409,45444,15Выбег03,1260,5728,6472,75Торможение-2889,25,766,2721,75494,50Дотягивание-10545,0071,275,00499,50Остановка01,0072,270,50500,00
По данным таблицы 5 строим приближенную скоростную (рисунок 16) и нагрузочную (рисунок 18) диаграммы и диаграмму пути (рисунок 17) на спуске -5%.
Рисунок 16 - Скоростная диаграмма на спуске -5%
Рисунок 17- Диаграмма пути на спуске -5%
Рисунок 18 - Нагрузочная диаграмма на спуске -5%
Расчет параметров диаграмм на спуске -3%
Расчет ведется по методике, описанной в п. 2.1. Результаты расчета сведем в таблицу 6
Таблица 6- Расчет параметров на спуске -3%
Сила сопротивления на участке, Н-8495,38Момент двигателя, Н•мВремя, сПуть, мна участкесуммарноена участкесуммарныйРазгон1371,78,38,334,734,7Установившееся движение-463,44351,3358,45393,15Выбег08,76079,6472,55Торможение-2298,55,765,721,75494,50Дотягивание-463,45,0070,75,00499,50Остановка01,0071,70,50500,00
По данным таблицы 6 строим приближенную скоростную (рисунок 19) и нагрузочную (рисунок 21) диаграммы и диаграмму пути (рисунок 20) на спуске -3%.
Рисунок 19 - Скоростная диаграмма на спуске -3%
Рисунок 20 - Диаграмма пути на спуске -3%
Рисунок 21- Нагрузочная диаграмма на спуске -3%
Расчет параметров диаграмм на подъеме 3%
Расчет ведется по методике, описанной в п. 2.1. Результаты расчета сведем в таблицу 7.
Таблица 7- Расчет параметров на подъеме 3%
Сила сопротивления на участке, НМомент двигателя, Н•мВремя, сПуть, мна участкесуммарноена участкесуммарныйРазгон3144,28,38,334,734,7Установившееся движение130950,859,1423,1457,8Выбег0261,114,95472,55Торможение-526,25,768,421,75494,50Дотягивание13095,0073,45,00499,50Остановка01,0074,40,50500,00
По данным таблицы 7 строим приближенную скоростную (рисунок 22) и нагрузочную (рисунок 24) диаграммы и диаграмму пути (рисунок 23) на подъеме 3%.
Рисунок 22 - Скоростная диаграмма на подъеме 3%
Рисунок 23 - Диаграмма пути на подъеме 3%
Рисунок 24- Нагрузочная диаграмма на подъеме 3%
4. Предварительный выбор тягового электродвигателя
Выбор тягового электродвигателя производиться по потребной мощности, которая определяется по формуле:
где - средний момент ТЭД, Нм;
- номинальная угловая скорость вращения якоря ТЭД, рад/с.
Средний момент ТЭД определяется по формуле:
где Mэкв i - эквивалентный момент на каждом участке пути, Нм;i - количество участков с одинаковыми уклонами.
Эквивалентные моменты для всех участков рассчитываются по следующей формуле:
где Mразг, Mуст, Mторм, Mдот - момент ТЭД при разгоне, при установившемся движении, при торможении, при дотягивании соответственно, Нм;
tразг, tуст, tвыб, tторм, tдот, tост - время разгона, установившегося движения, выбега, торможения дотягивания и остановки соответственно, с.
Продолжительность включения определяется по формуле:
Рассчитаем эквивалентные моменты и продолжительность включения ТЭД для всех участков по формулам приведенным выше:
1.Горизонтальный участок с уклоном +0.5%:
. Горизонтальный участок с уклоном -0.5%:
3. Подъём с уклоном +4%:
4. Спуск с уклоном -4%:
. Подъем с уклоном 5%:
. Спуск с уклоном -5%:
. Подъем с уклоном 3%:
. Спуск с уклоном -3%:
Определим средний момент ТЭД:
Определим среднюю величину продолжительности включения:
Тогда потребная мощность ТЭД:
Рассчитаем мощность необходимую для режима S3 с учётом продолжительности включения:
Так как у нас 4 двигателя в трамваи, то мощность делим на 4 и находим мощность одного двигателя.
По мощности выбираем двигатель ДК-259 Г3 [1,с. 360], параметры которого приведены в таблице 8:
Таблица 8- Параметры двигателя ДК-259 Г3
Тип возбуждениянезависимоеНоминальная мощность, кВт45Номинальное напряжение, В275Ток часового режима, А190Номинальная частота вращения, об/мин1500Максимальная частота вращения, об/мин4060Момент инерции, кг/м23,2
Определим КПД электродвигателя по формуле:
где - номинальное напряжение электродвигателя, ;
- номинальный ток электродвигателя, .
. Проверка двигателя по тягово-тормо