Тяговый электропривод городского трамвая типа РВЗ с двигателем постоянного тока независимого возбуждения с транзисторно-импульсной системой управления
Курсовой проект - Транспорт, логистика
Другие курсовые по предмету Транспорт, логистика
?азвиваемого двигателем вращающийся момент и момента механизма составляет инерционный динамическим моментом , т.е.
,
где .
Момент механизма
,
где a и b - переменная и постоянная составляющие момента сопротивления;кц - момент кинематической цепи, Нм;кц.ном - номинальный момент кинематической цепи, Нм;
.
Рассчитаем коэффициенты и .
Тогда
.
Расчет параметров диаграмм на горизонтальном участке с уклоном +0,5%
Сила сопротивления движению трамвая на участке:
Угол уклона равен:
.
Нм.
Нм.
Нм.
Нм.
Принимаем номинальный момент
;
;
;
;
;
;
;
.
Момент двигателя:
Если суммарная сила сопротивления движению положительна (Fсопр>0), то момент двигателя считается по формуле:
.
Если суммарная сила сопротивления движению отрицательна (Fсопр<0), то момент двигателя считается по формуле:
.
Нм;
Нм;
Нм.
Рассчитаем параметры приближенной скоростной диаграммы на горизонтальном участке:
разгон:
Время разгона
с.
Путь разгона
м.
выбег:
Если суммарная сила сопротивления движению положительна (Fсопр>0), то выбег осуществляется до скорости
.
Сила сопротивления при этом составит:
Если суммарная сила сопротивления движению отрицательна (Fсопр<0), то выбег осуществляется до скорости
.
Сила сопротивления при этом составит:
Путь выбега определим из выражения:
Время выбега найдем из выражения:
торможение:
Принимаем конечную скорость торможения м/с.
Тогда время торможения:
с.
Путь торможения:
м.
дотягивание:
Принимаем путь дотягивания м и скорость м/с.
Тогда время дотягивания:
с.
остановка:
Принимаем начальную скорость торможения м/с.
Принимаем конечную скорость торможения (остановка) м/с.
Тогда время торможения:
с.
Путь торможения:
м.
тяга:
Принимаем расстояние между остановками 500 м.
Тогда путь тяги
м.
Время тяги
с.
По рассчитанным параметрам строим приближенную скоростную (рисунок 1), и нагрузочную (рисунок 3) диаграммы и диаграмму пути (рисунок 2) на горизонтальном участке с уклоном +0,5%.
Рисунок 1 - Скоростная диаграмма на горизонтальном участке с уклоном +0,5%
Рисунок 2 - Диаграмма пути на горизонтальном участке с уклоном +0,5%
Рисунок 3 - Нагрузочная диаграмма на горизонтальном участке с уклоном +0,5%
Расчет параметров диаграмм на горизонтальном участке с уклоном -0,5%
Расчет ведется по методике, описанной в п. 2.1. Результаты расчета сведем в таблицу 1.
Таблица 1 - Расчет параметров на горизонтальном участке с уклоном -0,5%
Сила сопротивления на участке, Н5052,878Момент двигателя, Н•мВремя, сПуть, мна участкесуммарноена участкесуммарныйРазгон2110,788,38,334,734,7Установившееся движение275,644,853,2373,45408,15Выбег07,160,264,6472,75Торможение-1559,55,765,921,75495Дотягивание275,61570,95499,5Остановка0171,90,5500,00
По данным таблицы 1 строим приближенную скоростную (рисунок 4) и нагрузочную (рисунок 6) диаграммы и диграмма пути (риунок 5) на горизонтальном участке с уклоном -0,5%.
Рисунок 4 - Скоростная диаграмма на горизонтальном участке с уклоном -0,5%
Рисунок 5 - Диаграмма пути на горизонтальном участке с уклоном -0,5%
Рисунок 6 - Нагрузочная диаграмма на горизонтальном участке с уклоном -0,5%
Расчет параметров диаграмм на подъёме 4%
Расчет ведется по методике, описанной в п. 2.1. Результаты расчета сведем в таблицу 2.
Таблица 2- Расчет параметров на подъеме +4%
Сила сопротивления на участке, Н29398,2Момент двигателя, Н•мВремя, сПуть, мна участкесуммарноена участкесуммарныйРазгон3438,78,38,334,734,7Установившееся движение1603,551,159,4425,6 460,3Выбег01,6561,0512,45472,75Торможение-231,625,768,3521,75494,50Дотягивание1603,5573,355499,50Остановка0174,350,5500,00
По данным таблицы 2 строим приближенную скоростную (рисунок 7) и нагрузочную (рисунок 9) диаграммы и диграмма пути (риунок 8) на подъеме с уклоном +4%.
Рисунок 7 - Скоростная диаграмма на подъеме с уклоном +4%
Рисунок 8 - Диграмма пути на подъеме с уклоном +4%
Рисунок 9- Нагрузочная диаграмма на подъеме с уклоном +4%
Расчет параметров диаграмм на спуске с уклоном -4%
Расчет ведется по методике, описанной в п. 2.1. Результаты расчета сведем в таблицу 3.
Таблица 3- Расчет параметров на подъеме -4%
Сила сопротивления на участке, Н-13911,6Момент двигателя, Н•мВремя, сПуть, мна участкесуммарноена участкесуммарныйРазгон1076,358,38,334,734,7Установившееся движение-758,847,5455,84396430,7Выбег04,660,4442,05472,75Торможение-25945,767,7421,75494,50Дотягивание-758,85,0072,745,00499,50Остановка01,0073,740,50500,00По данным таблицы 3 строим приближенную скоростную (рисунок 10) и нагрузочную (рисунок 12) диаграммы диграмма пути (риунок 11) на подъеме с уклоном -4%.
Рисунок 10 - Скоростная диаграмма на спуске с уклоном -4%
Рисунок 11 - Диграмма пути на спуске с уклоном -4%
Рисунок 12 - Нагр?/p>