Тяговый расчёт трактора и построение тяговой характеристики
Контрольная работа - Транспорт, логистика
Другие контрольные работы по предмету Транспорт, логистика
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ
ГОМЕЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ П.О. СУХОГО
ЗАОЧНЫЙ ФАКУЛЬТЕТ
КАФЕДРА Сельскохозяйственные машины
Практическая работа
Тяговый расчёт трактора и построение тяговой характеристики
Выполнил: студент гр. ЗС - 41с
Алейников А.А.
Гомель 2011 г.
Дано: Ркр = 35 кН; ? = 0.54; тип - 4х4; hкр = 0.5 м; ?н = 210 с-1; Км = 1.14; аоб = 0.65; Nмаш = 36 %; R1 = 1200 кгс / м; ?min = 0.92; W = 0.9 га / ч; ?ст = 22; рmin = 5 м; Vн =2.5 м / с; Qпр = 2 • Ркр = 7 т.
Ход работы
1.Определяем вес энергосредства
Вес энергосредства определяем по формуле:
где Ркр - заданное тяговое усилие, кН. Принимаем по варианту [1, стр. 38];
? - коэффициент нагрузки ведущих колёс. Принимаем ? = 1;
?с - коэффициент сцепления с почвой [1, таблица П2];
? - коэффициент учитывающий внутренние потери в ходовой системе. Для колёсного трактора принимаем ? = 1;
f - коэффициент сопротивления передвижению. Принимаем f = 0.1.
Поскольку Gпр > 0.5 • Qпр, принимаем вес энергосредства G = 5.8 т.
Определяем продольную базу из условия:
Распределение веса по осям энергосредства определяем из выражения:
Отсюда
Определим нагрузку на ведущие и ведомые колёса машины по формуле:
1Подбираем шины для ведущих и управляемых колес
Шины подбираем из условия:
Выбираем следующие шины:
Ведущие - 13.6 R 38 [F] = 1660 кгс;
Управляемые - 13.6 R 38 [F] = 1660 кгс.
Определяем диаметр колеса по формуле:
Радиус ведущего колеса rк = 102 см.
тогда ?2:
Уточняем нагрузки на колёса по формуле 1.7:
Определяем продольную координату центра тяжести по формуле:
где ?кр - коэффициент использования веса. Для колёсного трактора 4х4 принимаем ?кр = 0.45.
Определяем ширину колеи по формуле:
где bк - ширина колеса;
? - коэффициент смещения линии тяги. Определяется из выражения:
где zк - число корпусов.
Число корпусов определяется по формуле:
Принимаем zк = 7.
2Расчёт энергосредства на устойчивость
Рассчитаем продольную устойчивость энергосредства.
Из условия равновесия энергосредства относительно возможной оси опрокидывания О2 имеем:
где rк - радиус ведущего колеса. Из расчётов rк = 102 см;
rn - радиус ведомых колёс. Принимаем rn = rк на основании пункта 2.
Отсюда:
Данное числовое значение в таблице Брадиса соответствует углу в 53 61.
Уравнение равновесия трактора относительно возможной, в данном случае, оси опрокидывания О1 имеет вид:
Отсюда:
Данное числовое значение в таблице Брадиса соответствует углу в 50 42.
Определим поперечную устойчивость из условия:
Отсюда:
Данное числовое значение в таблице Брадиса соответствует углу в 49 13.
Определяем угол сползания трактора на подъёме и уклоне из условия:
Данное числовое значение в таблице Брадиса соответствует углу в 35.
4 Определяем номинальную мощность двигателя
Мощность двигателя, необходимая для обеспечения номинального тягового усилия, где f - коэффициент сопротивления передвижению. Принимаем f = 0.1;
Vн - рабочая скорость движения трактора. Принимаем по варианту Vн = 2.5 м /с = 9 км /ч;
?им - коэффициент использования мощности. Принимается в интервале 0.9 0.95 с учётом запаса мощности на трогание с места и преодоление случайных сопротивлений;
?мг - механический КПД силовой передачи. Принимаем ?мг = 0.92;
?б - коэффициент учитывающий потери от буксования. Для колёсных тракторов принимаем в интервале 0.85 0.87.
Определяем мощность двигателя исходя из производительности энергосредства с почвообрабатывающим орудием по формуле:
где R1 - тяговое сопротивление на единицу ширины захвата орудия. Для расчётов принимаем R1 = 1200 кгс /м;
W - производительность энергосредства. Принимаем по варианту W = 0.9 га /ч;
? - коэффициент использования рабочего времени. Принимаем ? = 85 %;
?? - касательный КПД.
Касательный КПД определяется по формуле:
где ?f - коэффициент, учитывающий потери на самоопережение.
Определяется ?f по формуле:
Проверяем мощность двигателя из условия возможности работы энергосредства с машинами, требующими отбора мощности, из условия:
где Rт - тяговое сопротивление рабочей машины, кгс;
V - рабочая скорость. Из условия V = 2.5 м /с = 9 км /ч;
Nн - мощность, требуемая для привода машины, кВт;
?ом - КПД передачи к машине. Принимаем ?ом в интервале 0.9 0.95.
Проверяем мощность энергосредства на обеспечение движения при эксплуатации на транспорте, из условия:
где i - подъём, преодолеваемый без перехода на низшую передачу. Принимаем для колёсных тракторов i в интервале 0.02 0.05;
?вр - коэффициент уч