Тяговый расчёт трактора и построение тяговой характеристики
Контрольная работа - Транспорт, логистика
Другие контрольные работы по предмету Транспорт, логистика
ёта вращающихся масс агрегата. Принимаем ?вр = 1.15;
j / g - ускорение при разгоне. Принимаем для колёсных тракторов в интервале 0.03 0.1.
На основании расчётов энергосредство имеет достаточный запас мощности для эксплуатации на транспорте.
Определяем энергонасыщенность энергосредства по формуле:
5 Определение передаточных чисел ступенчатой трансмиссии
Определяем коэффициент нагрузки двигателя по формуле:
где Мд min - минимальный момент коленчатого вала двигателя, Нм;
Мд н - номинальный момент двигателя, Нм.
Номинальный момент двигателя определяется по формуле:
где ? - угловая скорость. Принимаем по условию ? = 210 с-1.
Определим максимальную касательную силу тяги на колёсах из выражения:
Минимальную касательную силу тяги на колёсах определим из выражения:
Определяем рациональное число передач по формуле:
Принимаем число передач n = 7.
Определяем знаменатель геометрической прогрессии рабочего ряда передач по формуле:
где n - число передач.
Определяем передаточное число первой рабочей передачи:
где rд - определяется из условия:
Определяем передаточные числа остальных передач по формуле:
где ipn - передаточное число предыдущей передачи.
Определим минимальный момент коленчатого вала двигателя:
Определяем касательную силу тяги на передачах из условия:
где Fkn - касательная сила на предыдущей передаче, Н;
ipi - передаточное число для рассчитываемой передачи;
ipn - передаточное число предыдущей передачи.
Определяем скорости движения энергосредства на рабочих передачах по формуле:
где ?н - угловая скорость. Из условия ?н = 210 с-1;
ipi - передаточное число рассчитываемой передачи.
Определим передаточное число для пониженного ряда передач по формуле:
6. Расчёт манёвренности энергосредства
Теоретический радиус поворота энергосредства определяется по формуле
где ?1 и ?2 - углы поворота колёс для энергосредства со всеми управляемыми колёсами. Так как энергосредство с передними управляемыми колёсами, то принимаем ?2 = 0, тогда:
Углы поворота внутреннего и наружного колёс определяется по формуле:
где В1 - ширина колеи переднего моста. На основании расчётов В1 = 2 м.
Тогда по таблице Брадиса ?1в = arctg 0.505 = 26 48'.
Тогда по таблице Брадиса ?1н = arctg 0.337 = 18 38'.
Графическое определение геометрических параметров рулевой трапеции осуществляется при помощи выражения:
Принимаем R = 0.2.
Определим ширину междурядья по формуле:
Тогда ? = arctg 1.453 = 8.
7 Построение теоретической тяговой характеристики энергосредства
Определяем частоту вращения двигателя на холостом ходу по формуле:
где nн - номинальная частота вращения двигателя. Принимаем в расчётах nн = 2000 об /мин.
Частота вращения при максимальном моменте определяется по формуле:
где аоб - коэффициент снижения частоты вращения. Из условия принимаем значение аоб = 0.65.
Определяем максимальный момент коленчатого вала двигателя:
где kм - коэффициент приспособляемости.
Коэффициент приспособляемости можно определить по формуле:
Исходя из полученных числовых значений можно утверждать, что двигатель оснащён саморегулирующимся турбонагнетатилем.
Определяем мощность двигателя при максимальном моменте по формуле:
Часовой расход топлива при номинальной мощности определяется по формуле
где gе - удельный расход топлива. Принимаем gе = 236 г /кВт • ч.
Определим часовой расход при максимальном моменте двигателя:
Часовой расход топлива на холостом ходу определяем по формуле:
Определяем силу сопротивления передвижению трактора по формуле:
Определяем тяговый КПД энергосредства по формуле:
где ?тр - КПД трансмиссии. Принимаем КПД трансмиссии для колёсного полноприводного трактора 0.85;
?г - КПД двигателя. Принимаем для расчётов ?г = 0.95.
Где ? определяется из условия:
Значение знаменателя принимаем для расчётов равным 2500.
Рассчитаем значение ?спр и ?б для каждого усилия на крюке.
Рассчитанные данные заносим в таблицу.
Таблица 1 - Результаты расчёта
Fкр, НFспр, НFк, Н0580058000.38400.99603000580088000.8850.3410.9910.27360005800118001.5910.5080.9850.40490005800148002.5030.6080.9770.48120005800178003.6210.6740.9670.526150005800208004.9440.7210.9560.557180005800238006.4740.7560.9430.576210005800268008.2080.7840.9280.5872400058002980010.1490.8050.9120.5932700058003280012.2950.8230.8940.5943000058003580014.6470.8380.8750.5923300058003880017.2050.8510.8750.6013500058004080019.0240.8580.830.575трактор мощность маневренность тяговая
Рисунок 1 - Теоретическая тяговая характеристика тяговой машины