Типові вхідні сигнали
Контрольная работа - Компьютеры, программирование
Другие контрольные работы по предмету Компьютеры, программирование
?носяться: аперіодична ланка другого порядку; коливальна ланка; інтегруюча ланка.
11. Передатні функції зєднань ланок
У системах РА застосовуються три види зєднань ланок: послідовне (рис.10), рівнобіжне (рис.11) і зустрічно-рівнобіжне (тобто зєднання зі зворотним звязком) (рис.9).
Рисунок 10 Послідовне зєднання ланок
; .
Рисунок 11 Рівнобіжне зєднання ланок
;
Система лінійна, отже, справедливий принцип суперпозиції.
Рисунок 12 Зустрічно-рівнобіжне зєднання ланок
Розглянемо випадок негативного зворотного звязку:
.
Передатна функція замкнутої системи для помилки:
,
де передатна функція розімкнутої системи. Передатна функція замкнутої системи для вхідного впливу:
,
тобто .
12. Передатна функція для збурювання
Система лінійна, справедливий принцип суперпозиції.
;
звідси
Приклад розімкнутої системи зі збурюванням рис. 10
Рисунок 13 Розімкнута система зі збурюванням
13. Замкнута система
Приклад замкнутої системи зі збурюванням рис. 14
Рисунок 14 Замкнута система зі збурюванням
; ;
звідси .