Технические характеристики круглошлифовального полуавтомата
Информация - Разное
Другие материалы по предмету Разное
XIV вправо или влево и тем самым соответственно перемещают управляющий золотник XXV, вследствие чего масло по трубопроводу T10, или же по трубопроводу Т11 подводится к одному из торцов реверсивного золотника XX и перемещает его. Вследствие этого изменяется направление подачи масла в цилиндр стола, закрывается доступ масла в одну полость и открывается доступ в противоположную.
Дроссели XXVI служат для изменения скорости переключения реверсивного золотника XX. Разгрузочный клапан XXVII предохраняет гидросистему от перегрузки путем сбрасывания излишков масла в резервуар.
Выключение автоматического возвратно-поступательного движения стола осуществляется поворотом рукоятки крана XXVIII гидропанели. Кран соединяет трубопроводы Т12 и Т13 между собой и с резервуаром масла; от этого давление в гидропанели падает, и тогда золотник XXIX под действием пружины перемещается влево, соединяя между собой обе полости цилиндра.
Механизм XXX служит для поступательно-возвратного перемещения стола вручную. В это время обе полости цилиндра соединены, т.е. гидравлическое перемещение стола выключено. Этим же устройством сблокированы автоматическое и ручное движения стола. Когда давление в гидропанели поднято, плунжер под действием масла, поступающего по трубопроводу Т14, раiепляет кулачковую муфту, а когда давление в гидросистеме сброшено, кулачковая муфта включается с помощью пружины.
Управляющий золотник XXV при помощи рукоятки переключателя можно перемещать и вручную.
2. Структура, назначение и принцип действия электропривода ЭПУ1-2
Комплект электропривода состоит из блока управления (преобразователя), согласующего силового трансформатора, электродвигателя постоянного тока, аппаратуры защиты при коротких замыканиях, сглаживающего реактора, технологического задатчика скорости.
Вся аппаратура выполнена в открытом исполнении и предназначена для встраивания в шкаф.
Состав комплекта электропривода, включая конкретный тип двигателя, силового трансформатора при заказе определяется опросным листом на основании информационных материалов.
Электропривод унифицированный трехфазный предназначен для реверсивных быстродействующих широкорегулируемых приводов с однозонным регулированием скорости, в том числе для механизмов подач станков iПУ, промышленных роботов и других механизмов.
Электропривод предназначен для работы в закрытых помещениях при следующих условиях:
высота над уровнем моря не более 1000 м; температура окружающего воздуха /внутри шкафа/ 5 - 45 оС;
относительная влажность окружающего воздуха до 80 при температуре 30С;
окружающая среда невзрывоопасная, не содержащая агрессивных газов и паров в концентрациях, разрушающих металлы и изоляцию.
Электроприводы предназначены для работы в длительном Sl, кратковременном S2 и повторнократковременном S3 режимах по ГОСТ 183-74.
Во всех режимах работы среднеквадратичный ток нагрузки не должен превышать номинальный.
Электропривод представляет собой электромеханическое устройство, служащее для регулирования и стабилизации скорости вращения электродвигателя Постоянного тока в диапазоне до 10000.
Для электропривода принята структура с ПИ регулятором скорости, адаптивным устройством для линеаризации характеристик электропривода и обратной связью по току на вход управляющего органа СИФУ.
Допускаются изменения принципиальной схемы и замена элементов, не влияющие на технические характеристики привода.
Силовая схема электропривода управляемых выпрямителей, выполненных по трехфазной мостовой схеме, включенных встречно параллельно и работающих по принципу раздельного управления. Выпрямители выполнены на модульных тиристорах, для повышения надежности параллельно тиристорам включены защитные RCцепи. В силовой схеме блока управления в зависимости от применяемого электродвигателя допускается использовать модули на ток 63 10-12 класса.
2. Принцип действия сифу электропривода ЭПУ 1-2
Система импульсно-фазового управления СИФУ предназначена для преобразования постоянного управляющего напряжения в последовательность управляющих импульсов соответствующей фазы, подаваемых на управляющие электроды тиристоров силовых вентильных комплектов.
Формирователь импульсов ФИ состоит из фильтра Ф Rl, R2, СЗ, двух пороговых элементов ПЭ VT1 VT2 VT3 VT4, формирователя синхрониэирующих импульсов ФСИ DD1 генератора пилообразного напряжения ГПН, С4, ОА1, нульоргана НО ВА2, триггера Т, 002, формирователя длительности импульсов ФДИ К15, 217, С5. Схема работает следующим образом.
Синхронизирующее фазное напряжение, поступающее от источника синусоидального напряжения ИСН, сдвигается по фазе фильтром Ф на угол 30о. С выхода фильтра синусоидальное напряжение поступает на пороговые элементы ПЭ1, ПЭ2, где преобразуется в прямоугольные импульсы. Длительность этих импульсов определяет зону разрешения выдачи управляющих импульсов для соответствующих тиристоров и составляет для каждой фазы примерно 176о, что исключает одновременную выдачу управляющих импульсов в двух противофазных вентилях выпрямительного моста.
При логическом сигнале "0" на выходах обоих пороговых элементов на выходе ФСИ формируется синхроимпульс /сигнал логической 1/, которым через транзистор VT5 осуществляется разряд интегрирующей емкости ГПН. С момента иiезновения синхроимпульса напряжение на выходе ГПН станет линейно нарастать от нуля до 10 в момент превы