Техническая реализация системы автоматизированного управления уровнем воды в барабане парового котла
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
ятора) подается сигнал, характеризующий управляющее воздействие. Для аналогового регулятора это может быть тот же выход алгоритма РУЧ, к которому подключается вход ХРУЧ, либо (при наличии датчика положения исполнительного механизма) сигнал на одном из аналоговых входов, к которому подключен датчик положения. Для импульсного регулятора на вход, как правило, подается сигнал от датчика положения.
Сигнал, поступивший на вход ХВР, при оперативном управлении выводится на шкальный индикатор, а также в режиме контроля Вых - на цифровой индикатор избирательного контроля. Выходной сигнал контролируется в процентах.
На вход Z подается любой (по выбору) сигнал, который требуется индицировать в процессе оперативного управления. Этот сигнал контролируется по цифровому индикатору избирательного контроля в позиции Z. Это может быть аналоговый или дискретный сигнал, время (например, время какого-либо таймера) или число (например, оставшееся число повторений программы при программном регулировании). Тип сигнала задается числом на настроечном входе Nz в соответствии с табл. 11.
Таблица 11.
Вход Nok (ошибка контура) используется в том случае, когда необходим контроль выхода одного или нескольких сигналов за допустимый диапазон. Если Nok>0, то на лицевой панели контроллера зажигается один из ламповых индикаторов 1-4 в зоне ошибки (номер этого индикатора соответствует номеру контура, обслуживаемого данным алгоритмом ОКО).
Обычно вход Nok соединяется с выходом алгоритма порогового контроля ПОК. В этом случае по цифровому индикатору избирательного контроля в позиции ОК (ошибка контура) можно определить номер сигнала (если их несколько), вышедшего за допустимые границы. Если Nok=0, то ламповый индикатор в зоне ошибка не горит.
Все перечисленные выше входы (от 01 до 10) задают параметры оперативного управления как обычного регулятора, так и каскадного регулятора, если он работает в режиме каскадного управления КУ. В последнем случае входы 01+05 определяют параметры ведущего регулятора в каскадной схеме, а входы 06+10 - параметры регулятора в целом. При каскадном регулировании обычно требуется оперативно управлять также и ведомым регулятором. Такая необходимость возникает, когда каскадный регулятор переводится в режим локального управления ЛУ. Возможности управления регулятором в локальном режиме определяется сигналами, подаваемыми на входы 11+15 алгоритма ОКО.
Вход ХЗДЛ обычно соединяется с основным выходом алгоритма локального задатчика ЗДЛ. В этом случае сигнал локального задания в режиме ЛУ контролируется по цифровому индикатору задание.
Входы ХВХ,Л Х?,Л задают соответственно сигналы, контролируемые по цифровому индикатору избирательного контроля в позиции вх и ? при ЛУ.
Назначение входов W0,л и W100,л такое же, как входов и W0 и W100.
Таким образом, с помощью алгоритма ОКО программируются (назначаются) функции и сигналы оперативного управления контуром регулирования. Алгоритм определяет, какие сигналы будут выведены на индикаторы лицевой панели и в каких технических единицах (для задания, входа и рассогласования) эти сигналы будут индуцироваться. Назначение входов алгоритма ОКО приведено в табл. 12.
Таблица 12.
Алгоритмы ИВА(15), ИВБ(16) импульсный вывод групп А и Б
Алгоритм применяется в тех случаях, когда контроллер должен управлять исполнительным механизмом постоянной скорости.
Алгоритм преобразует сигнал, сформированный алгоблоками контроллера (в частности, алгоритм импульсного регулирования) в последовательность импульсов переменной скважности. Алгоритм выдает последовательность указанных импульсов на средства дискретного вывода контроллера (ЦДП). Назначение входов выходов алгоритма приведено в табл. 13. Функциональная схема алгоритма приведена на рис.
Таблица 13
Каждый алгоритм обслуживает до четырех импульсных выходов. Каждый импульсный выход состоит из двух дискретных выходов с общей точкой. Число обслуживаемых выходов m устанавливается модификатором алгоритма.
Каждый канал алгоритма ИВА (ИВБ) содержит широтно-импульсный модулятор (ШИМ), преобразующий входной сигнал X в последовательность импульсов со скважностью Q, пропорциональной входному сигналу:
Q=X/100.
При Х>100% скважность Q=1. Если Х>0, импульсы формируются в выходной цепи "больше", если Х<0, то в цепи "меньше". При Х=0 выходной сигнал равен нулю. Параметр Т задает минимальную длительность выходного импульса. Этот параметр устанавливается в диапазоне 0,12?Т?З,84 сек и округляется до значения, кратного времени цикла контроллера.
Параметр N определяет, к какому контуру регулирования относится данный канал алгоритма ИВА (ИВБ). Задание этого параметра необходимо лишь в том случае, когда требуется, чтобы синхронно с формированием выходных импульсов на лицевой панели контроллера зажигались ламповые индикаторы "больше", "меньше". Например, если установлен параметр N1=1, то при работе ШИМ1 на лицевой панели будут зажигаться индикаторы при вызове 1-го контура. Масштаб времени отсутствуют.
Алгоритмы ВАА(07), ВАБ(08) ввод аналоговый группы А и Б
Алгоритмы применяются для связи функциональных алгоритмов с аппаратными средствами аналогового входа - аналого-цифровым преобразователем (АЦП). Для связи с аналоговыми входами группы А и Б используются соответственно алгоритмыBAA и ВАБ