Техническая реализация системы автоматизированного управления уровнем воды в барабане парового котла

Дипломная работа - Разное

Другие дипломы по предмету Разное

о алгоритма регулирования содержит ручной задатчик, алгоритм ручного управления, алгоритм оперативного контроля Входной сигнал и сигнал, характеризующий положение исполнительного механизма, подаются на аналоговые входы контроллера (соответственно вход 01 и 02 группа А). Выходной сигнал формируется на импульсном выходе контроллера (выход 01, группа А).

РЕГИ помещается только в первый контур. Остальные три контура (алгоблоки 02-04) оставлены свободными, поэтому при необходимости в них могут помещаться нужные алгоритмы.

РЕГИ помимо функций регулирования обеспечивает также функции оперативного управления в первом контуре, а именно ручное изменение сигнала задания, переход на ручной режим и ручное изменение выхода, контроль входного сигнала (регулируемого параметра), и сигнал рассогласования, а также контроль сигнала задания и выходного сигнала.

Алгоритм РЕГИ имеет параметры настройки, представленные в таблице. После введения РЕГИ в алгоблоке 09 на входе 03 параметр настройки "номер контура NK " должен быть установлен на значение NK=1

После ввода РЕГИ конфигурация может видоизменяться и дополняться другими алгоритмами, в ней может изменяться конфигурация и параметры настройки в соответствии со стандартными правилами программирования.

 

Таблица 4.

 

Таблица 5.

 

. Разработка функциональной схемы регулятора

 

Алгоритм РИМ- регулирование импульсное

Алгоритм "РИМ" применяется для реализации любого в пределах ПИД закона регулирования в комплекте с исполнительным механизмом постоянной скорости. Алгоритм применяется в сочетании с алгоритмами широтно-импульсного модулирования (ИВА, ИВБ, ИМП), которые преобразуют выходной аналоговый сигнал алгоритма РИМ в широтно-импульсную последовательность импульсов, управляющих исполнительным механизмом постоянной скорости. Алгоритм содержит узел настройки, позволяющий автоматизировать процесс настройки регулятора. Функциональная схема алгоритма "РИМ" представлена на рис.

Элемент 3, выделяющий сигнал рассогласования ? (сумматор), суммирует два входных сигнала. Один из этих сигналов (на входе 02) масштабируется в элементе 1, фильтруется (демпфируется) элементом 2 и инвертируется. Сигнал рассогласования е на выходе этого звена (без учета фильтра) равен

 

е=Х1-Км-Х2,

 

где Км - масштабный коэффициент.

Фильтр низких частот представляет инерционное звено первого порядка с передаточной функцией

 

W(p)=1/(TOP+1),

 

где Тф - постоянная времени фильтра

Сигнал е2 формируется в соответствии с условием:

 

 

где АХ - заданное значение зоны нечувствительности.

Элемент 5 - ППД2 - имеет передаточную функцию вида:

 

где Тм - время полного перемещения вала исполнительного механизма, движущегося с максимальной скоростью.

В сочетании с интегрирующим исполнительным механизмом, имеющим передаточную функцию

 

Wим(р)=1/ТмР,

 

общая передаточная функция будет иметь вид:

 

 

где Кп - коэффициент пропорциональности (передачи) регулятора, параметр настройки П - части регулятора; Ти - постоянная времени интегрирования - параметр динамической настройки интегральной части регулятора; Кд - коэффициент дифференцирования, равный

 

Кд=Тд/Ти,

 

где Тд - постоянная времени дифференцирования - параметр настройки Д- части регулятора.

Принято, что при Кд-Ти>819 значение Тд=оо.

Значение Хд<0 воспринимается алгоритмом как Хд=0.

Алгоритм имеет два выхода. Выход Y(k) - основной выход алгоритма. На выходе Y(e) формируется отфильтрованный сигнал рассогласования.

Алгоритм РИМ относится к группе следящих и имеет каскадный выход Y(k) и один каскадный вход Х^к). Команда отключения поступает извне на выход Y(k). В режиме отключения звенья Д и Д2 обнуляются и при выполнении необходимых условий алгоритм. выполняет процедуру обратного счета, формируя на каскадном входе Х1к) сигнал Х0=Км-Х2. На команду запрета алгоритм не реагирует.

Поступившие извне команды отключения и запрета вместе с значением начальных условий Х0 транслируются алгоритмом через вход X1(K) предвключенному алгоритму.

Алгоритм содержит узел настройки 6, состоящий из переключателя режима "Работа - Настройка", нуль - органа 8 и дополнительного фильтра 7 с постоянной времени Тф1.

Режим работы нуль - органа определяется условием:

 

 

где YHo - сигнал на выходе нуль - органа (YHo=Ye).

Наименование входов - выходов алгоритма РИМ приведено в табл. 6.

 

Таблица 6.

При подаче дискретного сигнала на вход СНас=1 алгоритм переходит в режим настройки. В этом режиме в замкнутом контуре регулирования устанавливаются автоколебания. Параметры этих колебаний (амплитуда и период), контролируемые на выходе Ys, используются для уточнения параметров динамической настройки контура регулирования. Для перехода в режим работы устанавливается сигнал СНас=0

Алгоритм Задание ЗДН

Алгоритм применяется для формирования сигнала ручного задания в контуре регулирования. Через этот алгоритм к регулятору подключаются также программные задатчики и сигнал внешнего задания. Алгоритм применяется в сочетании с алгоритмом ОКО.

Алгоритм содержит узел ручного задания, узел динамической балансировки, переключатель вида задания и переключатель программ.

Алгоритм имеет модификатор 0m40, который определяет число независимых прог