Техническая реализация САУ производства бумажного полотна на БДМ №1 ОАО "Кондопога"
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
равен 5 мА (100%), то следует установить W0=600 и W100=1200. Если смещение равно нулю и сигналы должны контролироваться в процентах, то устанавливается W0 =0 и W100 =100 (эти значения устанавливаются в алгоритме по умолчанию, поэтому если они ранее не изменялись, константы на входах W0 и W100 можно не устанавливать).
Выходной сигнал, как по цифровому, так и по шкальному индикатору всегда контролируется в процентах независимо от значений W0 и W100
На выходе алгоритма РАН формируется сигнал рассогласования Уе =Хздн-Хвх.
Если регулируемый параметр Хвх меньше сигнала задания Хздн, то сигнал Уе, положителен, в противном случае - отрицателен. При контроле сигнала рассогласования обычно принято знаку этого сигнала приписывать противоположный смысл. Поэтому сигнал на входе е алгоритма ОКО инвертируется.
. Организация безударного перехода в САУ
Организовать отступление к последнему значению Хрег.
Для организации безударного перехода добавляю в структуру регулятора второй РАН, который в случае отказа первого РАНа возьмет на себя его функции. Режим работы алгоритмов изменяется таким образом, чтобы возврат в стандартный режим работы произошел безударно.
Для безударного изменения режимов в P-130 предусмотрена процедура так называемого обратного счета. Суть ее заключается в том, что команда изменения режима вместе с вычисленным значением начальных условий передается от одного aлropитма к другому против основного потока информации, то есть от входа одного к выходу другого - предвключенного - алгоритма.
Возможен другой способ организации безударного перехода. Он осуществляется с помощью статической и динамической балансировок. Этими балансировками можно организовать, безударный переход не добавляя, другие алгоблоки.
7. Разработка технической структры САУ