Схема системы автоматического регулирования с электромагнитной муфтой
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
защищает от механических воздействий. Выполняется из латуни или полиамида, комплектуется метизными изделиями.
При подаче напряжения питания перед активной поверхностью индуктивного выключателя образуется переменное магнитное поле, создаваемое катушкой индуктивности генератора. При попадании объекта воздействия в зону чувствительности выключателя, снижается добротность колебательного контура и амплитуда колебаний, что вызывает срабатывание триггера и изменение состояния выхода выключателя.
Номинальное расстояние воздействия (Sn) и гарантированный интервал воздействия (Sa), указанные в технических характеристиках выключателей, относятся к стандартному объекту воздействия - это квадратная пластина из стали Ст 40, толщиной 1мм, сторона квадрата равна большему из значений: диаметру активной поверхности выключателя или значению 3Sn. Соотношение для определения реального расстояния воздействия (Sr): 0,9 Sn < Sr < 1,1 Sn - справедливо для стандартного объекта воздействия . Если объект воздействия имеет размеры меньше стандартного, то расстояния воздействия Sn, Sr, Sa следует умножить на поправочный коэффициент К. Поправочные коэффициенты К вводят также, если объект воздействия выполнен не из стали, а из других металлов и сплавов.
График зависимости К от площади объекта воздействия Sисп. объекта - площадь используемого объекта воздействия
Сталь...............................40...1,0
Медь.................................0,25...0,45
Латунь..............................0,35...0,50
Нержавеющая сталь...0,60...1,00
Никель............................0,65...0,75
Алюминий......................0,35...0,45
Чугун................................0,93...1,05
Магнитные усилители с обратной связью.
Назначение и способы введения обратной связи.
Характеристики магнитного усилителя могут быть значительно улучшены за iет введения дополнительного воздействия, зависящего от тока или напряжения на выходе усилителя. Такое воздействие, подаваемое с выхода усилителя на его вход, называется обратной связью.
В магнитных усилителях различают положительную и отрицательную, внешнюю и внутреннюю, жесткую и гибкую обратную связь.
При положительной обратной связи выходной сигнал, подаваемый на вход усилителя, складывается (суммируется) с входным управляющим сигналом. При положительной обратной связи повышается коэффициент усиления и улучшается быстродействие магнитного усилителя. При отрицательной обратной связи выходной сигнал, подаваемый на вход усилителя, вычитается из входного управляющего сигнала. За iет отрицательной обратной связи улучшается стабильность преобразования входного сигнала в выходной, т. е. улучшаются измерительные свойства магнитного усилителя. Однако при отрицательной обратной связи уменьшается коэффициент усиления. Поэтому в магнитных усилителях наибольшее распространение получила положительная обратная связь. Если специально не оговорено, какой вид обратной связи используется, то под словами магнитный усилитель с обратной связью обычно понимается именно усилитель с положительной обратной связью.
Для осуществления внешней обратной связи предусматривается специальная обмотка обратной связи, которая располагается на сердечниках усилителя так же, как и обмотка управления. При внутренней обратной связи никакой дополнительной обмотки обратной связи не требуется. Сигнал обратной связи проходит в виде составляющей через рабочие (выходные) обмотки усилителя. При этом последовательно с рабочими обмотками включаются однополупериодные выпрямители. За iет постоянной (выпрямленной) составляющей выходного тока создается магнитный поток обратной связи, изменяющий степень насыщения сердечника усилителя.
При положительной обратной связи магнитный поток обратной связи суммируется с магнитным потоком обмотки управления и насыщение сердечника увеличивается. Поэтому в литературе усилители с внутренней обратной связью иногда называют усилителями с самонасыщением или самоподмагничиванием.
При жесткой обратной связи сигнал обратной связи пропорционален выходному сигналу. При гибкой обратной связи сигнал обратной связи пропорционален скорости изменения выходного сигнала. Следовательно, гибкая обратная связь действует лишь в переходном процессе, т. е. при изменении выходного сигнала. Она и предназначена для улучшения динамики работы магнитного усилителя.
Однотактный магнитный усилитель с внешней обратной связью
Рисунок 16 - Магнитные усилители с внешней обратной связью
Типовые схемы магнитных усилителей с внешней обратной связью приведены на рис. 16. Эти магнитные усилители кроме рабочей обмотки wp и обмотки управления wy имеют специальную обмотку обратной связи woc, в которую подводится сигнал с выхода усилителя.
Существует два вида внешней обратной связи: по току и по напряжению. В схеме по рис.16, а в обмотку обратной связи подается выпрямленный ток нагрузки Iн. Таким образом осуществляется обратная связь по току.
В схеме по рис. 16, б в обмотку обратной связи подается выпрямленное напряжение нагрузки UH. Так осуществляется обратная связь по напряжению. Направление тока I0С в обмотках обратной связи постоянно и определяется полярностью подключения их к выпрямителю. Если действие тока I0С в обмотке woc усиливает действие тока управления Iу в обмотке wy, то имеем положительную обратную связь. Магнитодвижущие силы обмоток управления и обратной связи при этом складываются. Перейти от положительной обратной связи к отрицательной можн