Схема системы автоматического регулирования с электромагнитной муфтой
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
ны в величину другого вида, удобную для передачи сигналов в данной автоматической системе. В большинстве систем автоматического управления для передачи и обработки сигналов, несущих информацию об управляемом процессе, используются электрические величины, т. е. большинство датчиков автоматически преобразуют измеряемые величины любой физической природы (скорость, давление, перемещение и др.) в электрические.
Измеряемая величина является входной величиной датчика. Выходная электрическая величина может представлять собой один из параметров электрической цепи (R, L, С) или ЭДС. Датчики, преобразующие входную величину в ЭДС, называются генераторными, а датчики, преобразующие входную величину в изменение параметра электрической цепи, - параметрическими.
По характеру представления выходной величины датчики подразделяются на измерительные и релейные. Измерительные датчики имеют линейную статическую характеристику и выдают значение измеряемой величины в непрерывной (аналоговой) форме. Релейные датчики имеют релейную характеристику и выдают дискретный по уровню сигнал, соответствующий некоторому предельному значению измеряемой величины.
Назначением задающего элемента является ввод в систему автоматического управления задающего воздействия, которое в том или ином виде содержит информацию о желаемом течении управляемого процесса.
В замкнутых системах, где осуществляется регулирование по отклонению, задающее устройство вводит заданное значение регулируемой координаты. В разомкнутых системах, где осуществляется регулирование по возмущению, задающее устройство как отдельный элемент отсутствует, и заданное значение регулируемой координаты вводится начальной настройкой системы.
В замкнутых и разомкнутых системах автоматического управления с логическими программами рабочую программу вводит задающее устройство.
В системах регулирования задающее воздействие содержит информацию количественного характера, выраженную в дискретной или непрерывной форме.
В системах с логическими программами наряду с информацией количественного характера используются команды типа включить, выключить, вперед, назад и т.п.
Характер задающего воздействия и объем содержащейся в нем информации определяют конструкцию задающего устройства. Простейшими задающими устройствами являются потенциометры, в которых входной величиной является перемещение, а выходной - электрический сигнал (ток, напряжение). Например, потенциометр, движок которого в начале процесса установлен в определенное положение, т. е. с выхода которого подается в САР определенное напряжение, может служить простейшим задающим устройством для стабилизирующей системы.
Если же движок потенциометра связан с механизмом, осуществляющим его перемещение в течение рабочего процесса, это будет задающее устройство с переменным задающим воздействием.
Автоматические системы с программным управлением, используемые в промышленности, весьма разнообразны и имеют задающие устройства различной степени сложности.
Рисунок - Схема автоматики с однотактным магнитным усилителем с внешней обратной связью.
Д - датчик (угольный);
МУ - магнитный однотактный усилитель;
УУ - устройство управления;
ИЭ - исполнительный элемент;
ЭМ - электромагнитная муфта;
Индуктивный датчик - измерительный преобразователь угла поворота или перемещения в изменение индуктивности.
Индуктивный датчик представляет собой катушку индуктивности с магнитопроводом, подвижный элемент которого (якорь) перемещается под воздействием измеряемой величины. Вследствие изменения воздушного зазора в магнитопроводе меняется его магнитное сопротивление и, следовательно, индуктивность катушки. Для измерений катушку *** Индуктивный датчик включают в дифференциальную или мостовую измерительную схему переменного тока, у которой указывающий элемент проградуирован в единицах измеряемой величины. Наиболее часто применяют Индуктивный датчик с переменным зазором (а) и переменной площадью зазора (б). Первые используются для измерений малых перемещений (от долей мкм до 3-5 мм); вторые - для перемещений от 0,5 до 15 мм. Для измерения перемещений в маломощных устройствах, например в стрелочных измерит приборах, применяют Индуктивный датчик, катушки которых питаются от источника тока высокой частоты (5-50 Мгц) либо служат обмотками высокочастотных колебательных контуров.
Схема конструкции индуктивного датчика: а - с переменным воздушным зазором; б - с переменной площадью воздушного зазора:
- катушка индуктивности; 2 - сердечник; 3 - якорь.
Устройство и принцип работы индуктивных датчиков
автоматика датчик муфта усилитель
Устройство индуктивного бесконтактного выключателя
Индуктивный датчик (бесконтaкный выключaтeль) функционирует следующим образом:
1.Генератор создает электромагнитное поле взаимодействия с объектом.
2.Триггер обеспечивает гистерезис при переключении и необходимую длительность фронтов сигнала управления.
.Усилитель увеличивает амплитуду сигнала до необходимого значения.
.Светодиодный индикатор показывает состояние выключателя, обеспечивает контроль работоспособности, оперативность настройки.
.Компаунд обеспечивает необходимую степень защиты от проникновения твердых частиц и воды.
.Корпус обеспечивает монтаж выключателя,