Структура динамической системы станка

Информация - Разное

Другие материалы по предмету Разное

тли гистерезиса. Площадь, ограниченная петлей, характеризует работу сил внутреннего и внешнего трения. В уравнениях динамики характеристику WУС удобно представлять в виде линейной зависимости, т.е. постоянного коэффициента, для чего учитывают только чисто упругие свойства характеристики, а работу сил трения учитывают углом наклона прямой.

 

 

Если силы трения изменяются пропорционально прилагаемой нагрузке, то прямую статической характеристики проводят асимметрично нагрузочному и разгрузочному участкам экспериментальной кривой.

Статическая характеристика определяется величиной деформации в стыках и собственных деформаций деталей. Чаще всего статическую характеристику определяют экспериментально из-за большой сложности теоретических расчетов. При разных видах деформации жесткость рассчитывается по формулам:

 

- растяжение-сжатие;

- изгиб;

- кручение,

 

где S; l - площадь сечения и длина; E; G - модули упругости; J; Jp - осевой и полярный моменты инерции; С1; С2 - коэффициенты, зависящие от способа закрепления.

Из формул видно, что жесткость при любом виде деформации не зависит от прочности материала или способа термообработки.

ES, EJ, GJp - называют показателями жесткости растяжения-сжатия, изгиба и кручения.

Статическую характеристику ПР процесса резания можно определить из общего уравнения

 

WПР = ,

 

где - P = Kba - сила резания, равная произведению удельной силы на ширину и толщину среза;

y1(t) - внешнее воздействие на процесс резания.

Внешнее воздействие на процесс резания со стороны УС выражается в виде относительных упругих деформаций обрабатываемой детали и инструмента, что приводит к изменению толщины стружки, т.е. можно сказать, что y1(t)= а.

 

 

Тогда

 

WПР = КР = = Кb,

 

где - Кb - жесткость резания.

Статическую характеристику ПТ процесса трения определяем аналогично, считая, что при малых контактных деформациях имеется линейная зависимость между нагрузкой и деформацией.

 

На рис. 7 изображена схема процесса трения скольжения, где сила трения скольжения равна произведению коэффициента трения на нормальную силу прижатия F = ? FN, а сила прижатия, в свою очередь, равна произведению нормальной жесткости на нормальную деформацию FN = cNyN.

Статическая характеристика процесса трения определяется как отношение выходной координаты процесса к входной

 

WПТ = КТ = .