Станки с числовым программным управлением
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
ристика ДПТ
Рисунок 2.7 - механическая характеристика электропривода
2.5 Построение в MatLab схемы управления с регулированием по скорости
Рисунок 2.8 - схема управления электроприводом по скорости
Промоделировав полученную схему, мы получили:
Рисунок 2.9 - угловая скорость вращения ротора
Как и в прошлом методе регулирования, двигатель разгоняется до скорости 10 рад/сек. Время регулирования t=0.5с.
Рисунок 2.10 - ток якоря
Ток якоря достигает установившегося значения 5.46 А
Рисунок 2.11 - график переходного процесса электропривода.
Рисунок 2.12 - механическая характеристика ДПТ
Рисунок 2.13 - механическая характеристика электропривода
2.6 Построение в MatLab схемы управления с ПД-регулятором
Рисунок 2.14 - схема управления электроприводом при помощи ПД-регулятора
Промоделировав полученную схему, мы получили:
Рисунок 2.15 - угловая скорость вращения ротора
Двигатель с ПД-регулятором разгоняется до скорости 9.110-3 рад/сек за 1.5 секунды.
Рисунок 2.16 - ток якоря
Значение тока якоря составляет 4.2310-3 А.
Рисунок 2.17 - график переходного процесса электропривода
Переходный процесс достигает установившегося режима за 25 секунд.
Рисунок 2.18 - механическая характеристика ДПТ
Рисунок 2.19 - механическая характеристика электропривода
.7 Сравнительный анализ разработанных систем управления
КритерийРелейная системаРегулирование по скоростиПД-регуляторСкорость вращения ротора, С-110109.110-3Ток якоря, А4.75.464.2310-3Время регулирования, с30.50.525
Для выбора наиболее оптимальной схемы мы должны сравнить все параметры и определить наиболее подходящую. Так, например, пусковые токи в первой и второй схемах примерно равны - 4.7 А и 5.46 А соответственно, а в третьей схеме он равен 4.2310-3 А, хотя мы поставили для уменьшения пускового тока звено нечувствительности, но уменьшать ток еще больше не рационально.
Проанализировав все результаты, я решил, что схема пуска двигателя по скорости является наиболее оптимальной, для нашей системы.
Хотя она и обладает относительно большим пусковым током 5.46 А, зато в ней самое маленькое время регулирования 0.5 с.
Выводы
В данном курсовом проекте я разработал систему автоматического управления электроприводом точного позиционирования скользящей части стола металлообрабатывающего станка с двигателем постоянного тока. Были разработано три системы управления: релейная система, система регулирования по скорости и система регулирования с ПД-регулятором. Также были построены в среде Simulink имитационные модели для каждой из систем. После моделирования я получил графики выходных характеристик электропривода и по этим данным сделал анализ систем и выбрал лучшую.
Для регулирования электропривода наиболее выгодно использовать регулирование по скорости, так как этот вид регулирования обладает самыми оптимальными для нашей системы характеристиками.
Список использованных источников и литературы
1.Дементьев Ю.Н., Чернышев А.Ю., Чернышев И.А. Автоматизированный электропривод: Учебное пособие - Томск: Изд-во ТПУ, 2009. - 224 с.
2.
.
.О.О. Осьмачко Лабораторный практикум по дисциплине Автоматизированный электропривод - Харьков: ХНАДУ, 2008.-40 с.
.Конспект лекций по дисциплине Автоматизированный электропривод.