Сочлененное многозвенное транспортное средство двойного назначения
Информация - Транспорт, логистика
Другие материалы по предмету Транспорт, логистика
?тью отсутствующей инфраструктурой.
Рисунок 3 - Облик многокомплектного ССАО
модуль управления - расположение экипажа и силовой установки;
машина заряжания - дополнительный боекомплект + установка ЗРК
или ПРК; боевое отделение - метательная установка, основной боекомплект.
Создание машин многокомплектной компоновки подразумевает одновременные исследования, позволяющие с достаточной степенью точности моделировать процессы движения корпусов машин при перемещении по местности, при производстве выстрела, прогнозировать проходимость, управляемость и устойчивость машины. Такие исследования значительно уменьшат период разработки машины за счёт сокращения доводочных испытаний.
.Создание облика СТС двойного назначения
Исходные данные.
Вес - 25 т.
Удельная мощность - 30 лс/т (22 кВт/т).
Скорость - 60 км/ч.
Удельное давление на грунт - 0,2 - 0,25 кг/см2.
Ширина - 3,2 м.
Высота - 2,1 м.
Длина - 12 м.
Дорожный просвет - 0,6 м.
Выбор двигателя.
При указанной удельной мощности и заданном весе СТС двигатель должен иметь мощность 600 кВт. Для реализации электромеханического привода мощность ДВС должна быть на 20% выше.
Поэтому потребная мощность ДВС составляет 720 кВт.
Выбираем двигатель В-92С2 Челябинского тракторного завода:
мощность - 735 кВт;
вес - 1 050 кг;
габаритные размеры - 1 460 х 896 х 902.
Возможны другие варианты двигателей: 12ЧН 15/6 ЧТЗ, два двигателя 6ЧН 15/6 ЧТЗ и т.п. (характеристики в приложении).
Определение геометрических параметров гусеничного движителя.
Для обеспечения заданного удельного давления на грунт при существующих массо-габаритных ограничениях параметры опорной поверхности движителя могут иметь характеристики, представленные на рис.4.
Рисунок 4 - Параметры гусеничного движителя
Облик СТС.
СТС состоит из двух секций (модулей), соединённых между собой узлом сочленения (УС), обеспечивающим взаимную подвижность в 3-х степенях свободы. В продольной плоскости по оси СТС установлен механизм стабилизации - гидроцилиндр, позволяющий блокировать взаимное угловое перемещение секций в вертикальной плоскости или принудительно менять угол между секциями в продольной вертикальной плоскости.
УС устанавливается на энергетическую секцию. Крепление к технологическим секциям - быстросъёмное. УС может быть установлен с любой стороны (спереди или сзади) технологического модуля. Это позволяет формировать поезда из модулей значительной длины, при условии достаточной мощности силовой установки и соответствующих дорожных условиях.
Энергетический модуль.
Трансмиссия - электромеханическая. Распределение силовых потоков между модулями активное, в зависимости от дорожных условий.
Ведущие звёздочки - заднее расположение, цевочное зацепление.
Передние звёздочки - для натяжения гусеничных лент, имеют механизм автоматической компенсации натяжения при высоких скоростях движения.
Опорные катки - гусматик (у СТС транспортного назначения) или резинометаллические катки (у СТС боевого назначения).
Гусеничная лента - легкосплавная, мелкозвенчатая, либо резинометаллическая армированная металлом.
Подвеска - независимая, торсионная, с активным газожидкостным демпфирующим элементом (у транспортной СТС) или повышенными упругодемпфирующими свойствами (у боевого модуля СТС).
Механизм поворота - за счёт взаимного складывания секций. Осуществляется двумя гидроцилиндрами, расположенными между секциями в одной горизонтальной плоскости. Одновременно гидроцилиндры поворота могут блокировать взаимное перемещение секций в горизонтальной плоскости.
При обособленном движении энергетической секции её поворот осуществляется бортовыми фрикционами либо бортовыми вариаторами.
Экипаж - 2 человека: командир и механик водитель.
Обзорность с мест экипажа - через люки или оптические приборы панорамного обзора. В боевых условиях (при расположении энергетического модуля вторым номером) - через электронную систему видеонаблюдения.
Корпус - имеет клиновидную форму передней части. Это уменьшает сопротивление воды при преодолении водных преград, облегчает преодоление локальных и множественных препятствий и ледяных торосов. Оснащён фильтровентиляционной установкой.
Плавучесть - за счёт герметичности корпуса. Передвижение по воде либо за счёт перематывания гусениц либо водомётного движителя, установленного на технологическом модуле.
Облик энергетического модуля представлен на рис.5.
Рисунок 5 - Облик энергетического модуля:
внизу слева - вид на модуль спереди,
внизу справа - габаритные размеры ДВС
Технологический модуль.
Привод ведущих звёздочек - электромеханический.
Корпус - герметичный. Имеет возможность присоединения к энергетическому модулю с любой стороны (передней и задней). Вход в модуль через боковые двери или верхние люки. Оснащён фильтровентиляционной установкой. Возможно размещение водомётного движителя от с приводом от электромотора.
На базовом шасси технологического модуля возможно размещение вооружения (ПРК, ЗРК и др.).
Облик технологического модуля представлен на рис.6.
Рисунок 6 - Облик технологического модуля
(на рисунке на показан тоннель водомётного движителя)
Узел сочленения и механизм поворота.
Обеспечивает взаимное перемещение модулей в трёх степенях свободы.
Состоит из шарнир?/p>