Системы автоматического управления
Методическое пособие - Разное
Другие методички по предмету Разное
?ления.
2.Понятие об устойчивости систем автоматического регулирования. Алгебраические критерии устойчивости.
3.Задача.
БИЛЕТ 8
1.Классификация САУ по назначению.
.Частотный критерий устойчивости систем автоматического регулирования Михайлова.
.Задача.
БИЛЕТ 9
1.Основные способы формализованного описания динамических свойств элементов САУ.
.Последовательное соединение динамических звеньев САУ.
3.Задача.
БИЛЕТ 10
1.Временные функции динамических звеньев САУ.
2.Параллельное соединение звеньев САР.
.Задача.
БИЛЕТ 11
1.Переходные процессы в САУ и их характеристики.
2.Частотные оценки показателей качества САУ.
.Задача.
БИЛЕТ 12
1.Передаточная функция замкнутой САУ.
2.Электрические аналоги апериодического звена.
.Задача.
БИЛЕТ 13
1.Понятие о статических и астатических САУ.
2.Электрические аналоги интегрирующего звена.
.Задача.
БИЛЕТ 14
1.Основные понятия и определения систем автоматического управления. Классификация САУ.
.Электрические аналоги колебательного звена.
3.Задача.
БИЛЕТ 15
1.Частотные характеристики САУ.
2.Электрические аналоги дифференцирующего звена.
. Задача.
БИЛЕТ 16
1.Частотные характеристики апериодического звена.
2.Корневые оценки показателей качества САУ.
.Задача.
БИЛЕТ 17
1.Частотные характеристики интегрирующего звена.
2.Последовательные корректирующие устройства.
.Задача.
БИЛЕТ 18
1.Частотные характеристики колебательного звена.
2.Параллельные корректирующие устройства.
.Задача.
БИЛЕТ 19
1.Частотные характеристики дифференцирующего звена.
2.Ошибки статических САУ при типовых воздействиях.
.Задача.
БИЛЕТ 20
1.Методика построения асимптотической ЛАЧХ системы автоматического управления.
.Ошибки астатических САУ при типовых воздействиях.
3.Задача.
БИЛЕТ 21
1.Передаточная функция замкнутой САУ при отрицательной жесткой обратной связи.
.Понятие об установившемся процессе и точности САУ.
3.Задача.
БИЛЕТ 22
1.Передаточная функция замкнутой САУ при отрицательной гибкой обратной связи.
.Частотный и логарифмический критерии устойчивости Найквиста.
3.Задача.
3. Примерный перечень вопросов к зачетам для студентов III курса:
1)Понятие об управлении и объекте управления.
)Функциональная схема системы автоматического управления. Назначение основных элементов схемы.
)Классификация САУ по принципу действия.
4)Структурная схема САУ по отклонению.
)Структурная схема САУ по возмущению.
)Структурная схема САУ с комбинированным управлением.
7)Структурная схема адаптивной системы автоматического управления.
)Классификация САУ по назначению.
)Основные понятия и определения систем автоматического управления. Классификация САУ.
10)Основные способы формализованного описания динамических свойств элементов САУ.
11)Временные функции динамических звеньев САУ.
12)Переходные процессы в САУ и их характеристики.
)Передаточная функция замкнутой САУ.
)Понятие о статических и астатических САУ.
)Частотные характеристики САУ.
)Частотные характеристики апериодического звена.
)Частотные характеристики интегрирующего звена.
)Частотные характеристики колебательного звена.
)Частотные характеристики дифференцирующего звена.
20)Методика построения асимптотической ЛАЧХ системы автоматического управления.
21)Передаточная функция замкнутой САУ при отрицательной жесткой обратной связи.
)Передаточная функция замкнутой САУ при отрицательной гибкой обратной связи.
)Апериодическое звено систем автоматического управления. Основные характеристики.
24)Электрические аналоги апериодического звена.
)Интегрирующее звено систем автоматического управления. Основные характеристики.
)Электрические аналоги интегрирующего звена.
27)Колебательное звено систем автоматического управления.
Основные характеристики.
28)Электрические аналоги колебательного звена.
)Дифференцирующее звено систем автоматического управления. Основные характеристики.
)Электрические аналоги дифференцирующего звена.
)Понятие об устойчивости систем автоматического регулирования. Алгебраические критерии устойчивости.
32)Частотный критерий устойчивости систем автоматического регулирования Михайлова.
33)Частотный и логарифмический критерии устойчивости Найквиста.
34)Последовательное соединение динамических звеньев САУ.
)Параллельное соединение звеньев САР.
)Показатели качества систем автоматического управления.
)Частотные оценки показателей качества САУ.
)Корневые оценки показателей качества САУ.
)Понятие об установившемся процессе и точности САУ.
)Ошибки статических САУ при типовых воздействиях.
)Ошибки астатических САУ при типовых воздействиях.
)Методы коррекции систем автоматического управления.
)Последовательные корректирующие устройства.
44) Параллельные корректирующие устройства.
Примерный перечень задач для итогового контроля знаний студентов III курса
ЗАДАЧА 1
Построить график переходной функции h(t) интегрирующего звена при изменении t от 0 до 5 сек, если К = 10.
ЗАДАЧА 2
Построить график переходной функции h(t) апериодического звена, если К = 10, а Т = 0,1.
ЗАДАЧА 3
Определить модуль и аргумент частотной передаточной функции сис