Система управления отделением дефекосатурации
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
частоты сопряжения ?с3 = 0,6…0,9 декады. Поэтому увеличиваем коэффициент усиления всей системы для сдвига логарифмической амплитудной характеристики вверх. Для этого умножим передаточную характеристику на коэффициент усиления kу = 36,49. Получим передаточную функцию варьируемого звена
Эта передаточная функция соответствует ПИ-регулятору со следующими настройками: kд = 0,00526 и kп = 36,49. Графики логарифмических характеристик приведены на рис. 7. По графику видно, что частота среза ?с =0,0265 рад/с, запас по фазе ?3 = 75,18. Это вполне удовлетворяет требованиям.
Переходной процесс в системе остался плавным апериодическим, без перерегулирования. Статическая ошибка системы стала равна нулю, время переходного процесса составило 84,79 с.
Полученные настройки варьируемого звена:
?Коэффициент усиления пропорционального канала kп = 36,49;
?Коэффициент усиления дифференциального канала kд = 0,00526.
5. Формализованное описание задачи и алгоритма управления
очистка контроль автоматизация диффузионный сок
Под алгоритмом управления понимается описание процедуры обработки информации о наблюдаемых переменных состояния с целью определения управляющих воздействий, реализуемых для получения требуемых показателей управляемого процесса как в установившемся, так и в переходном режиме.
Алгоритм управления должен давать четкое представление о том, какую последовательность действий нужно произвести, чтобы наилучшим образом решить поставленную задачу. Он составляется технологом для упрощения задачи программиста при написании программного обеспечения для контроллера.
Алгоритм технологических защит отделения дефекосатурации должен обеспечивать остановку диффузионного сока, прекращения подачи топлива в топку при:
увеличении давления рН до 1,43 МПа;
понижении уровня воды ниже допустимого уровня;
повышении уровня воды выше допустимого уровня;
повышении давления в топке выше +10 Па;
понижении давления воздуха ниже 300 Па.
Алгоритм реализован в прикладном ПО контроллера на технологическом языке FBD (стандарт МЭК 61131-3).
ПО контроллера осуществляет циклический опрос (с периодом T=100 мс) модулей ввода-вывода, считывая текущие значения входных сигналов от датчиков. После чтения значений входных сигналов производится их контроль на аварийные границы (в скобках указаны обозначения соответствующих сигналов в ПО контроллера):
)проверка давления воздуха под решётку по датчику 9-1 (AI 9) на нижнюю границу (300 Па);
)проверка давления пара в барабане котла по датчику 11-1 (AI 11) на верхнюю границу (1,43 МПа);
)проверка давления в топке котла по датчику 12-1 (AI 12) на верхнюю границу (+10 Па);
)проверка уровня в барабане котла по датчику 15-1 (AI 15) на нижнюю границу (-80 мм);
)проверка уровня в барабане котла по датчику 15-1 (AI 15) на верхнюю границу (+80 мм);
)проверка давления пара в барабане котла по датчику 22-1 (DI 1) на верхнюю границу (граница устанавливается вручную на ЭКМ);
При нарушении заданных аварийных границ по любому из вышеприведённых параметров производится аварийный останов котла в следующей последовательности:
)на дисплей АРМ оператора выводится сообщение Аварийный останов котла;
)отключаются выходы DO3 (управление ЧРП питателя №1), DO4 (управление ЧРП питателя №2), DO6 (управление ЧРП дутьевого вентилятора);
)на выходы DO13 (отключение привода забрасывателя №1), DO15 (отключение привода забрасывателя №2) выдаются 1-секундные импульсы для отключения магнитных пускателей;
)через 60 минут (максимальное время догорания топлива) производится отключение выхода DO5 (управление ЧРП дымососа).
Заключение
Автоматизированная система управления отделением дефекосатурации предоставляет оператору подробную информацию о протекании технологического процесса, производит архивирование основных технологических параметров, ведёт протокол событий, позволяет формировать отчёты в табличной и графической форме и имеет возможность самодиагностики. Эти свойства повышают надежность и удобство эксплуатации системы, повышают безопасность эксплуатации.
Достигнутый эффект при помощи АСУ ТП:
улучшение термоустойчивости сока на последующих стадиях производства,
улучшение скорости осаждения и фильтрования взвешенных веществ в диффузионном соке,
повышения эффективности очистки сока снижение потерь сахара на участке очистки и последующих участках производства,
сокращение расхода извести, сатурационного газа и сопутствующих им расходов,
стабилизация соковых потоков и синхронизации производительности участка очистки сока с производительностью участка диффузии (или клеровки).
Библиографический список
1.СТП-ОмПИ-01-82. Учебная документация студентов. Требования и рекомендации по оформлению.
2.ГОСТ 2.105-95 - Общие требования к текстовым документам.
.Федотов А.В. Составление технического задания. Методические указания к курсовому и дипломному проектированию. Омск: Изд-во ОмГТУ, 1999. - 23 с.
.Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие / А.С. Клюев, Б.В. Глазов, А.Х. Дубровский, А.А. Клюев; Под ред. А.С. Клюева. - М.: Энергоатомиздат, 1990. - 464 с.
.Федотов А.В. Сборник заданий для практических занятий и самостоятельной работы по дисциплине Автоматизация технологических процессов и производств. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2007. - 33 с.
.Фе