Система автоматического управления движением суппорта
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
>
Откуда находим условие настройки ПД-регулятора на технический оптимум
Рассчитаем переходный процесс в оптимизированной следящей системе.
Запишем передаточную функцию замкнутой системы с учетом условий настройки на оптимум:
Время регулирования-4.3 мс.
Перерегулирование-12%
Переходная функция определится как обратное преобразование Лапласа [2]:
Оценить по графику переходной функции перерегулирование системы о, и время регулирования tP. Частотными методами оценить запас устойчивости системы по амплитуде и фазе.
4.2 Пропорционально-интегральный регулятор (ПИ-регулятор)
.-(u(t))(e(t)),.">ПИ-регулятор - это параллельно соединенные П - и И- регуляторы. Выходной сигнал ПИ-регулятора ( u(t) ) зависит и от ошибки регулирования ( e(t) ), и от интеграла от этой ошибки.
1 - коэффициент усиления пропорциональной части,0 - коэффициент усиления интегральной части
Передаточная функция ПИ-регулятора: Wр(S)=K1+K0/S
Переходная характеристика: h(t)=K1+K0*t, t?0
-), соединенные параллельно, то усилительные свойства ПИ-регулятора характеризуют два параметра:
) предел пропорциональности ?=1/K1 - величина, обратная K1 )">(см. П-регулятор )
) время изодрома Ти=1/K0 - величина, обратная K0 )">(см. И-регулятор )
Динамические характеристики ПИ-регулятора
,,.">В системе регулирования с ПИ-регулятором так же, как и в системе с И-регулятором , отсутствует статическая ошибка, но динамические характеристики лучше.
4.3 Контроллеры ОВЕН (ПЛК ОВЕН)
Компания ОВЕН уже более 15 лет производит широкий ряд приборов первичной автоматики - это различные регуляторы, индикаторы, измерители и другие приборы КИПиА. Чувствуя потребность рынка в недорогих контроллерах малого и среднего класса компания ОВЕН в 2005 году начала разработку свободно программируемых контроллеров. И с 2007 года начались продажи первых программируемых контроллеров ОВЕН.
На сегодняшний день компания ОВЕН производит широкую линейку малых и средних свободно программируемых контроллеров, а также контроллеров с жесткой логикой для целевых задач управления такими процессами как водо- и теплоснабжение, вентиляция и кондиционирование зданий.
Средства программирования ПЛК ОВЕН. Для программирования своих контроллеров компания ОВЕН предлагает систему CoDeSys, разработанной немецкой компанией 3S-Software. пропорциональный регулятор система токовый- вертикально интегрированный и объектно-ориентированный программный комплексе для разработки систем управления, диспетчеризации и учета. Компании ОВЕН и ИнСАТ являются партнерами и предлагают на рынке совместное программно-аппаратное решение - ПЛК ОВЕН, программируемые средствами MasterSCADA. Число работающих в среде MasterSCADA проектов на сегодняшний день составляет многие тысячи
">ПЛК 63 ОВЕН (ПЛК63)
ОВЕН ПЛК63 - это программируемый контроллер для простых задач автоматизации. Основные области применения - ЖКХ, ЦТП, ИТП, котельные, небольшие станки. Представляет собой удобную базу для создания законченных приборов.
Контроллер ОВЕН ПЛК63 имеет 8 универсальных аналоговых входов, 8 дискретных входов и 6 выходов. Выходы могут быть одного из трех типов: реле, аналоговый выход 4-20 мА или 0-10В. Для расширения числа выходов может использоваться модуль МР1.
Для программирования ПЛК63 используется CoDeSys.
">ПЛК 73 ОВЕН (ПЛК73)
ОВЕН ПЛК73 - полноценный программируемый контроллер, позволяющий автоматизировать небольшие объекты типа ЦТП, ИТП, котельные, небольшие станки. Контроллер ПЛК73 хорошо применять для создания ОЕМ решений.
ПЛК73 имеет до 2 дополнительных последовательных интерфейсов, 8 универсальных аналоговых входов, 8 дискретных входов и 8 выходов, 4 из которых могут быть аналоговыми. Выходы могут быть одного из четырех типов: релейный выход, транзисторный дискретный выход, аналоговый выход 4-20 мА или 0-10В. Для расширения числа выходов может использоваться модуль МР1 или другие модули ввода вывода, подключаемые по RS-485.
Для программирования ПЛК73 используется CoDeSys.
ПЛК 100 ОВЕН (ПЛК100)
ОВЕН ПЛК100 предназначен для систем управления малыми и средними объек