Синтез и исследование механизмов кривошипного пресса
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
Министерство образования Российской Федерации
Тульский государственный университет
Кафедра теории механизмов и машин
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовому проекту по ТММ:
"Синтез и анализ механизмов кривошипного пресса"
КП ТММ 21.00.01
Выполнил
студент гр.620731 Павлов П. С.
Консультировал Кутепов В. С.
Тула 2005
Содержание
Введение
1. Структурный анализ механизма
1.1 Схема механизма
1.2 Характер движения механизма
1.3 Характер кинематических пар (КП)
1.4 Число степеней подвижности механизма
1.5 Разложение механизма на структурные группы Ассура. Определение класса групп и класса механизма
1.6 Избыточные связи
2. Кинематическое исследование механизма
3. Динамическое иследование механизма
3.1 Построение динамической модели машины
3.2 Построение графика приведенного момента сил сопротивления
3.3 Построение графика приведенного момента инерции
3.4 Построение графика работ сил сопротивления
3.5 Определение угловой скорости начального звена
4. Силовой расчет механизма
4.1 Выбор положения
4.2 Построение плана ускорений
4.3 Определение сил и моментов сил инерции
4.4 Расчет ведомой группы 4-5
4.5 Расчет группы 2-3
4.6 Расчет начального звена
5. Синтез кулачкового механизма
5.1 Исходные данные
5.2 Синтез кулачкового механизма
5.3 Построение профиля кулачка
5.4 Построение графика углов давления
6. Синтез планетарного редуктора
Библиографический список
Введение
Кривошипные прессы применяются почти для всех операций холодной и горячей штамповки изделий из листового и сортового материалов и в заготовительных цехах для разделки прутков на мерные заготовки или разрезки листов.
Действие кривошипного пресса основано на преобразовании вращательного движения в возвратно-поступательное движения ползуна пресса с закрепленным на нем инструменте.
Выталкивание готовых изделий из формы осуществляется толкателем кулачкового механизма.
Кривошип получает вращение от электродвигателя через редуктор, состоящий из планетарной и непланетарной ступеней.
1. Структурный анализ механизма
1.1 Схема механизма
1.2 Характер движения механизма
№ звенаНазвание звенаВид движения1КривошипВращательное движение2Шатунплоско-параллельное3Коромысловозвратно - вращательное4Шатунплоско - параллельное5ПолзунВозвратно - поступательное0СтойкаНеподвижна
1.3 Характер кинематических пар (КП)
Все КП, соединяющие звенья этого механизма 5 - го класса
обознач. КПO1AВО3СDEКакие звенья соединяет0-11-22-30-33-44-50-5Тип КПВращ. Вращ. Вращ. Вращ. Вращ. Вращ. Поступ.
1.4 Число степеней подвижности механизма
Степень подвижности для плоского механизма определяется формулой:
; ,
где n - число подвижных звеньев. Для данного механизма n = 5
PН - число кинематических пар низшего класса. PН = 7
PВ - число кинематических пар высшего класса. PВ = 0
1.5 Разложение механизма на структурные группы Ассура. Определение класса групп и класса механизма
Схема группыОписаниеГруппа 4-5
W=3тАв2-2тАв3=0
Двухповодковая группа группа Асура второго класса
Группа 2-3
W=3тАв2-2тАв3=0
Двухповодковая группа группа Асура второго класса
Начальное звено:
W=3тАв1-2тАв1=1
Механизм первого класса
Класс механизма определяется наивысшим классом входящей в него структурной группы.
Значит, этот механизм относится ко второму классу.
1.6 Избыточные связи
Обозначение КПХарактер КПКласс КПO1 (0-1) ВращательнаяVA (1-2) СферическаяIIIB (2-3) ЦилиндрическаяIVO3 (0-3) ВращательнаяVC (3-4) ЦилиндрическаяIVD (4-5) СферическаяIIIE (0-5) ПоступательнаяV
Окончательно
2. Кинематическое исследование механизма
Масштаб длин звеньев механизма
Построение плана скоростей
1. Находим угловую скорость кривошипа
. Находим скорость т. А
. Выбираем масштабный коэффициент плана скоростей
. Запишем векторные уравнения для построения плана скоростей:
Построив в масштабе план скоростей, находим линейные скорости и сводим результат в таблицу 1.
кривошипный пресс редуктор кулачковый
5. Вычисляем угловые скорости звеньев 2,3,4 для каждого положения и вносим в таблицу 1 по формулам:
табл.1
12345678910111200.20.270.30.250.1300.10.210.310.340.22VD00.380.570.60.450.2200.20.40.610.620.4300.20.280.30.250.1300.110.220.30.330.21Vc00.370.570.60.50.2500.210.430.620.670.44Va0.300.300.300.300.300.3000.300.300.300.300.30VBA00.20.10.040.110.2400.390.240.040.220.44VDC00.10.70.050.130.0700.070.10.050.070.11?20.0030.0020.0270.0030.00250.00130.0030.0010.00210.0030.0340.0022?30.0040.00490.007460.0080.00660.00330.0040.00280.00570.008260.00890.0058?40.0030.00380.00570.00610.00450.00220.0030.0020.0040.00610.00620.0043
3. Динамическое иследование механизма
Цель: определение истинного закона движения начального звена и расчет маховика.
3.1 Построение динамической модели машины
Для упрощения