Синтез и исследование механизмов кривошипного пресса
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
В°ходится в равновесии.
Находим тангенциальную составляющую силу
Находим реакции опор:
Данное уравнение решается графически.
Задаемся масштабным коэффициентом сил:
Определяем масштабные коэффициенты значения сил и строим план сил.
Из плана сил находим
Находим внутреннюю реакцию
4.5 Расчет группы 2-3
Изображаем группу и прикладываем внешние силы, силы и моменты сил инерции и реакции со стороны отброшенных звеньев: R03, R12, Fи2, MИ2, G2, G3, R34. Находим внутреннюю составляющие сил:
Рассмотрим равновесие группы в целом
Данное уравнение решается графически.
Задаемся масштабными коэффициентами сил:
Определяем масштабные значения сил и строим план сил: . Из плана сил находим:
Находим внутреннюю реакцию:
Строим план сил:
4.6 Расчет начального звена
Изображаем звено и прикладываем в точку А силу R21. Для уравновешивания звена к нему необходимо приложить уравновешивающую силу Fy.
Находим реакцию в опоре:
Данное уравнение решается графически:
Задаемся масштабным коэффициентом сил
Определяем масштабные значения сил и строим план сил.
Из плана сил находим:
Находим уравновешивающий момент:
5. Синтез кулачкового механизма
Цель синтеза: построение профиля кулачка по заданному закону движения толкателя.
5.1 Исходные данные
1)тип кулачкового механизма: с коромысловым толкателем;
2)направление вращение кулачка: по часовой стрелки;
3)максимальное перемещение толкателя: ;
)Законы движения толкателя:
фаза подъема: линейный;
фаза опускания: синусоидный.
Фазовые углы:
фаза подъема: 120;
фаза верхнего выстоя: 90;
фаза опускания: 120;
фаза нижнего выстоя: 30;
)допустимый угол давления: 25;
6)длина коромыслового толкателя: 100 мм.
5.2 Синтез кулачкового механизма
Расстояние между осями кулачка и коромысла: 92.5 мм.
Начальный радиуiентрального профиля кулачка: 23.67 мм.
Радиус ролика5.2 мм.
Закон движения толкателя
0153045607590105120210ST01.987.6216.052635.9544.3850.025252225240255270285300315330ST50.3845.537.382614.636.51.630
5.3 Построение профиля кулачка
Метод инверсий - мысленно всему кулачковому механизму сообщается угловая скорость равная по величине, но противоположная по направлению угловой скорости кулачка. Кулачок представляется остановленным, а толкатель будет участвовать в двух движениях: переносном и относительном.
5.4 Построение графика углов давления
Измеряем углы давления между нормалью к профилю и осью толкателя и строим график углов давления в масштабах:
0153045607590105120210373856575558494837362252402552702853003153303031212942441817
6. Синтез планетарного редуктора
Находим общее передаточное число привода
Передаточное отношение для данного редуктора определяется выражением:
Задаваясь значением Z3 найдем Z5. Для Z3=21 Z5 = Z3 (Uпл-1) = 126
Принимаем Z5 = 126
Из условия соостности
Проверка
1). Условие сборки:
C,P - любое целое число
K - число сателлитов примем 3
Условие выполняется.
). Условие соседства:
.678>54 Условие выполняется
Находим радиусы колес:
Схему редуктора строем в масштабе:
Кинематическое исследование планетарного механизма:
Построив план скоростей находим углы:
Библиографический список
1.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М. Наука, 1975г.
2.Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механики машин.М. Высшая школа, 1986г.
.Кореняко А.С. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Киев. Вища школа, 1970г.
.Фролов К.В. Теория механизмов и машин. М. Высшая школа, 1987г.