Рычажный механизм и зубчатая передача
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
?тей. Для этого перпендикулярно линии центров проводим ось угловых скоростей ?. Из произвольной точки Р, взятой вне этой оси, параллельно линии центров и лучам 1; 2,3; 4; Н, проводим прямые Р 1; Р 2; Р 4; Р Н, до пересечения с осью угловых скоростей. Точка 3 начало отсчета угловых скоростей, так как ?3 = 0.
Отрезки (3-1), (3-2), (3-4), (3-Н) изображают угловые скорости звеньев (в рад/с) в масштабе
Как видим, угловые скорости ?1, ?4 совпадают по направлению, а ?2, wH направлена противоположно. Вычислим угловые скорости (в рад/с) по диаграмме:
Угловые скорости, определенные 2 способами, с учетом их знаков сводим в таблицу.
w1; с-1w2,3; с-1WН; с-1W4; с-1Аналитически154.98-83.94-20.9841.96Графически154,97-83.95-20,9941.96Расхождение%0,00640,0120,0470
Выводы
В курсовом проекте спроектированы и проанализированы стержневой и зубчатый механизмы.
Для рычажного 4-хзвенного механизма построены 12 положений механизма, а также построены 2 плана скоростей и плана ускорений, по которым определены скорости и ускорения всех характерных точек механизма. Кроме того проведен силовой анализ в заданном положении. для чего построен план ускорений, определены ускорения центров масс и других точек, определены силы массы и инерции, а затем по методу Жуковского Н.Е. определена уравновешивающая сила и момент. Уравновешивающая сила и момент определены также и методом построения планов сил для групп Ассура.
Для заданного числа зубьев и модуля рассчитаны параметры зубчатого эвольвентного зацепления. Спроектирован редуктор. Определены угловые и линейные скорости звеньев зубчатого редуктора.