Рычажный механизм и зубчатая передача
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
b>2.1.3 Радиусы основных окружностей
2.1.4 Шаг по основной окружности
2.1.5 Угол зацепления
Тогда .
Т.к. (по табл. 2.2) .
2.1.6 Радиусы начальных окружностей
2.1.7 Межосевое расстояние
2.1.8 Радиусы окружностей впадин
мм
мм
2.1.9 Высота зуба
мм
2.1.10 Радиус окружности вершин
мм
мм
2.1.11 Толщина зубьев по делительным окружностям:
мм
мм
2.1.11 Шаг по начальной окружности
мм
2.1.13 Коэффициент перекрытия
где
- радиус кривизны эвольвенты шестерни в точке В1.
- радиус кривизны эвольвенты шестерни в точке В2.
мм - длина линии зацепления.
.1.14 Размеры по постоянной хорде
мм
мм
2.1.15 Расстояние от окружности вершин до постоянной хорды
мм
мм
2.2 Вычерчивание элементов эвольвентного зацепления
Исходными данными для вычерчивания эвольвентного зацепления являются данные из таблиц 2.1, 2.2. Пользуясь указаниями вычерчиваем профиль зубьев. Зацепление вычерчивается в таком масштабе, чтобы высота зуба была равна 40…50 мм. Составляем таблицу геометрических параметров.
Значения геометрических параметров зацепления
Геометрический параметрДействительное значение, мм35.756633.5962.02101.835.756642.869.830.657.417.289На чертеже, мм71,513267,18124203,671,513285,6139,661,2114,834,578
Вычерчиваем в следующем порядке:
Задаемся масштабом 2:1 (стандартный); проводим начальные окружности , соприкасающиеся в полюсе зацепления .
Проводим основные окружности ; строим линию зацепления, проходящую через точку Р и общую касательную к 2 окружностям (перпендикуляры O1N1 и O2N2 - из центра на линию зацепления);
- Контролируем правильность построения, измерив углы,
(т.к. , построение верно)
Строим эвольвенты, которые описывает т. P прямой N1N2 при перекатывании ее по основным окружностям. Откладываем по основной окружности вправо 5 отрезков, равных или ; а влево несколько таких же отрезков . Проведем в этих точках касательные к основной окружности и откладываем на них точки отрезков , получаем точки эвольвенты зуба шестерни.
Аналогично строим эвольвенту зуба колеса. Но так как , то разделим на 6 отрезков мм.
- Проводим окружности вершин и находим точки их пересечения с эвольвентами - крайние точки на профилях головок зубьев.
- Проводим окружности впадин.
Проводим делительные окружности обоих колес ( и ). От каждой эвольвенты откладываем по делительным окружностям 2 раза отрезок S/4, т.е. отложим 1/2 толщины зуба. Получаем точки С1 и С2. Проводим через них оси симметрии зубьев.
- Для построения соседних зубьев строим их оси симметрии, отложив по делительной окружности 8 раз отрезок Р/8, т.е. отложив целый шаг.
Таким образом строим оси симметрии 5 зубьев на каждом колесе.
- Выделяем утолщенной линией активные линии зацепления В1, В2 и активные профили зубьев - участки профилей, работающих в контакте.
2.3 Синтез планетарного редуктора
Задано по заданию: z1 =13; z2=24
Общее передаточное отношение последовательно соединенных механизмов:
Выразим u4-5 через числа зубьев колес:1-2 = z2/z1 = - 24 / 13 = -1,84
Тогда
Таким образом:
Примем
Проверим
Условие сборки выполняется т.к. кратно 3
. Определение угловых скоростей звеньев аналитическим методом
Вычислим угловую скорость электродвигателя (в рад/с):
рад/с
Рассматриваемый зубчатый механизм состоит из:
- зубчатой пары 1-2;
- планетарной ступени, включающей водило Н, неподвижное (солнечное) колесо 5, сателлит 4, колесо 3.
Общее передаточное отношение последовательно соединенных механизмов:
Выразим u1-2 через числа зубьев колес: u1-2 = - z2/z1 = -24/13 = -1,84
Для определения передаточного отношения планетарной ступени применим метод обращения движения (способ Виллиса). В результате водило становится неподвижным и планетарный механизм превращается в обыкновенный зубчатый механизм с неподвижными осями.
- Следовательно, передаточное отношение планетарного механизма
Общее передаточное отношение u1-Н =.
Так как
Передаточное отношение от двигателя к сателлиту:
- Построение диаграммы линейных и угловых скоростей
Диаметры начальных окружностей нулевых зубчатых колес :
Изображаем кинематическую схему редуктора в 2-х проекциях, приняв масштабный коэффициент:
м/мм.
На второй проекции показываем 3 сателлита на равных расстояниях друг от друга. Строим диаграмму линейных скоростей. Для этого вычисляем скорость (в м/с) точки А:
Откладываем отрезок aq1, изображающий и вычисляем масштабный коэффициент:
Скорости точек одного звена пропорциональны расстояниям их до постоянных или мгновенных осей вращения. Учтя это, можно прямыми линиями указать распределение линейных скоростей точек каждого звена, расположенных на линии центров:
соединив q1 с О1 - получим луч 1 - для всех точек звена 1;
- аналогично луч q1 С скорости точек звена 2;
- луч q1C - скорости точек сателлита 2 (С - мгновенный центр вращения);
- луч hq2 - скорость т.Н водила;
- луч q2 O1 - скорости всех точек водила.
Строим диаграмму угловых скоро?/p>