Розробка комплексної механізації вирощування озимої пшениці
Дипломная работа - Сельское хозяйство
Другие дипломы по предмету Сельское хозяйство
.14)
де Gзаг м - загальна вага машини з вантажем; ? -кут нахилу поля, ? = 20
Gзаг м = 12000 + 15696 = 27696 Н,
W3 = 27696 * 0,342 = 9472,03 Н.
Рис. 3.3.Схема визначення сил опору при русі на підйом.
Сила опору вітру:
W4 = p max * A пр (3.15)
де АІП,- проекція площини передньої стінки.
A пр =H(2?B + B),(3.16)
A пр = 2,845(2*2,085 + 2,830) = 20м2
Тоді W4 = 300 * 20 = 6000 Н.
Загальна сила опору пересуванню:
W = W1 + W2 + W3 + W4 < PKP(3.17)
де PKP - сила тяги трактора на гаку, для Т-150К PKP =30 кН.
W = 1658,83 + 1756,70 + 9472,03 + 6000,00 =18887,56 18887,56 < 30000
Умова виконана, отже копновоз-волокушу можна агрегатувати з трактором Т-150К.
Визначаємо навантаження на гідросистему трактора та на шарніри бічної стінки
Рис. 3.4.Схема до визначення навантаження на гідросистему трактора.
Відстань від шарніра О до точки прикладання сили:
a = (1/3)*L*cos? (18) a = (1/3)*5.0*0.928 = 1.73 м
? M0 = 0 FN*a*FN*(b/cos?)= 0 ?=32o
Fn=( FN*a* cos?) / b Fn=( 2691*1.73*0.834) / 2.2 = 1764.8 H
Реакція в шарнірі О :
Fy=FN - Fn* cos? , Fy=2691 1764.8* 0.834=1471.87 H , Fx= Fn*sin?- FN*fT
Рис. 3.5.Схема до визначення реакцій в шарнірі О.
Так як Fn*sin? = 0, то Fx = 484,38 Н.
Звідси сумарна реакція буде рівна:
F? = v FX2 + FY2
F? = v 1471.87 2 + 484.38 2=1549.52 H
Розрахунок на міцність шарнірів кріплення бічної стінки копновоза-волокуші. Визначаємо діаметр осі з умови міцності на згин [17]
?зг = Мзг / Wу (3.21)
де Мзг.- згинаючий момент у небезпечному перерізі осі;
Wу - осьовий момент опору перерізу осі.
Мзг= F? / 8 l (3.22)
Де F? - сумарна реакція в шарнірі;
l - ширина кронштейна, l = 0,095 м.
Мзг= 1549,52 / 8 * 0,095=2038,8 Н*м Wу= ( ?d3 ) /32 ? 0.1 d3
Рис. 3.6.Схема до розрахунку на міцність шарнірів кріплення бічної стінки копновоза. Тоді
d = 10* v Мзг / 0.1* [?]32 (3.24)
де [?]32 = (1,4 ...І,б) [?]32 - допустимі навантаження при пульсуючому згині, [17].
[?-1]32 = ?-1 / S111 - допустимі навантаження при знакозмінному згині
Приймаємо матеріал Ст.5, [17].
Допустимі навантаження при пульсуючому згині:
?-1 = 245 МПа, S111 = 2…2,5 (коефіцієнт запасу міцності).
[?-1] = 245/2.5=98 Мпа [?-1]32 = 1,5 * 98 = 147 МП
Звідси : d = 10* v 2038,8/ 0.1* 147 = 21 мм
Приймаємо по ГОСТ 9650-71 діаметр осі d =25 мм
3.4 Розрахунок продуктивності копновоза-волокуші
Розраховуємо продуктивність пропонованого МТА - трактора Т-150К та копновоза-волокуші, умовно позначеної нами КВ-40.
Визначаємо довжину робочого ходу, [16]:
Lp =(VKB/VK)*6+Lдод (3.25)
де VKB обєм копновоза-волокуші. VKB = 40 м3 ;
VK обєм копиці, приймаємо VK - 14 м3
Lдод - додатковий шлях копновоза-волокуші, приймаємо Lдод = 3 м.
Lp =(40/14)*6+3=20 м
Робочу швидкість копновоза-волокуші під час підбирання соломи приймаємо VP = 2 км/год.
Тоді час робочого ходу копновоза-волокуші під час підбирання соломи,[16|: TPX= LP*10-3 / VP (3.26)
TPX= 20*10-3 / 2 = 0,01 год
Аналогічно визначаємо час, необхідний для транспортування і вивантаження соломи, [16]:
TTRB=(LBHTP/VTR)+Tдод (3.27)
де LBHTP - віддаль внутрішньогосподарських перевезень,
VTR - швидкість при транспортуванні, VTR = 10 км/год;
Tдод - додатковий час на розвантаження , Tдод = 0,03 год
TTRB=(3/10)+0,03 = 0,33 год
Час циклу рівний сумі часу робочого ходу та часу необхідного для транспортування і вивантаження , [6]
Tц = Tрх + Tтрв , Tц = 0,01 + 0,33 = 0,34 год (3.28)
Визначаємо кількість циклів за зміну :
Кц = (Тзм-(Тто-Тп+Тф)) / Тц
Де Тзм нормативний час зміни Тзм = 7 год
Тто час на технічне обслуговування
Тп час на переїзди
Тф час на фізиологічні потреби оператора агрегату
Тто = 0,025 * Тзм (3.29)
Тто = 0,025 * 7 = 0,175 год
Тц+Тф = 0,025 * Тзм (3.30)
Тп + Тф = 0,025 * 7 = 0,175 год
Тоді кількість циклів на зміну :
Кц = (7- (0,175+0,175)) / 0,34 = 19,56
Приймаємо кількість циклів за зміну Кц= 19
Копновоз-волокуша за 1 цикл виконує роботу :
Wц =Vкв*р*Lвнтр (3.31)
Де Vкв обєм копновоза-волокуші
р густина соломи
Lвнтр внутрішньогосподарська відстань перевезень
Wц =40*0,04*3 = 4,8 т*км ,
При кількості циклів за зміну Кц = 19
Wзм= Wц*19
Wц= 4,8*19=91,2 т*км
Час зміни становить:
(3.32)
Тзм=Тц*Кц
Тзм=0,34*19=6,46
Годинна продуктивність агрегату:
Wгод= Wзм / Тзм
Wгод= 91,2/6,46=15 т*км/годь (3.33)
Коефіцієнт використання часу зміни, [6]:
? = Тзм/Т зм
? = 6,46/7=0,92 (3.34)
3.5 Техніко-економічна оцінка конструктивної розробки
Для техніко-економічної оцінки розробки необхідно визначити затрати на виготовлення конструкції, очікувану економічну ефективність капітальних вкладень, річний економічний ефект [6].
Затрати на виготовлення конструкції виконуються і залежать від місця виконання робіт, і обчислюються за формулою:
Су.конц = Ск.д+Со.д.+Сп.д+Ссб.н+Соп (3.35)
де Ск.д - вартість виготовлення корпусних деталей;
Со.д -затрати на виготовлення оригінальних деталей;
Сп.д - вартість деталей, що купуються,
Ссб.н - повна заробітна плата (з нарахуваннями ) виробничих працівників, що зайняті на складання конструкції;
Соп загально виробничі накладні витрати на виготовлення конструкції
Вартість виготовлення корпусних деталей : Ск.д=Q*Сг.д (3.36)
де Q- маса матеріалу (по к?/p>