Розробка комплексної механізації вирощування озимої пшениці

Дипломная работа - Сельское хозяйство

Другие дипломы по предмету Сельское хозяйство

.14)

де Gзаг м - загальна вага машини з вантажем; ? -кут нахилу поля, ? = 20

 

Gзаг м = 12000 + 15696 = 27696 Н,

W3 = 27696 * 0,342 = 9472,03 Н.

 

Рис. 3.3.Схема визначення сил опору при русі на підйом.

 

Сила опору вітру:

W4 = p max * A пр (3.15)

де АІП,- проекція площини передньої стінки.

A пр =H(2?B + B),(3.16)

A пр = 2,845(2*2,085 + 2,830) = 20м2

 

Тоді W4 = 300 * 20 = 6000 Н.

Загальна сила опору пересуванню:

 

W = W1 + W2 + W3 + W4 < PKP(3.17)

де PKP - сила тяги трактора на гаку, для Т-150К PKP =30 кН.

 

W = 1658,83 + 1756,70 + 9472,03 + 6000,00 =18887,56 18887,56 < 30000

Умова виконана, отже копновоз-волокушу можна агрегатувати з трактором Т-150К.

Визначаємо навантаження на гідросистему трактора та на шарніри бічної стінки

 

Рис. 3.4.Схема до визначення навантаження на гідросистему трактора.

 

Відстань від шарніра О до точки прикладання сили:

 

a = (1/3)*L*cos? (18) a = (1/3)*5.0*0.928 = 1.73 м

? M0 = 0 FN*a*FN*(b/cos?)= 0 ?=32o

Fn=( FN*a* cos?) / b Fn=( 2691*1.73*0.834) / 2.2 = 1764.8 H

 

Реакція в шарнірі О :

 

Fy=FN - Fn* cos? , Fy=2691 1764.8* 0.834=1471.87 H , Fx= Fn*sin?- FN*fT

 

 

 

Рис. 3.5.Схема до визначення реакцій в шарнірі О.

 

Так як Fn*sin? = 0, то Fx = 484,38 Н.

 

Звідси сумарна реакція буде рівна:

 

F? = v FX2 + FY2

F? = v 1471.87 2 + 484.38 2=1549.52 H

 

Розрахунок на міцність шарнірів кріплення бічної стінки копновоза-волокуші. Визначаємо діаметр осі з умови міцності на згин [17]

 

?зг = Мзг / Wу (3.21)

де Мзг.- згинаючий момент у небезпечному перерізі осі;

Wу - осьовий момент опору перерізу осі.

Мзг= F? / 8 l (3.22)

 

Де F? - сумарна реакція в шарнірі;

l - ширина кронштейна, l = 0,095 м.

Мзг= 1549,52 / 8 * 0,095=2038,8 Н*м Wу= ( ?d3 ) /32 ? 0.1 d3

 

Рис. 3.6.Схема до розрахунку на міцність шарнірів кріплення бічної стінки копновоза. Тоді

 

d = 10* v Мзг / 0.1* [?]32 (3.24)

 

де [?]32 = (1,4 ...І,б) [?]32 - допустимі навантаження при пульсуючому згині, [17].

 

[?-1]32 = ?-1 / S111 - допустимі навантаження при знакозмінному згині

 

Приймаємо матеріал Ст.5, [17].

Допустимі навантаження при пульсуючому згині:

 

?-1 = 245 МПа, S111 = 2…2,5 (коефіцієнт запасу міцності).

[?-1] = 245/2.5=98 Мпа [?-1]32 = 1,5 * 98 = 147 МП

 

Звідси : d = 10* v 2038,8/ 0.1* 147 = 21 мм

Приймаємо по ГОСТ 9650-71 діаметр осі d =25 мм

 

3.4 Розрахунок продуктивності копновоза-волокуші

 

Розраховуємо продуктивність пропонованого МТА - трактора Т-150К та копновоза-волокуші, умовно позначеної нами КВ-40.

Визначаємо довжину робочого ходу, [16]:

 

Lp =(VKB/VK)*6+Lдод (3.25)

 

де VKB обєм копновоза-волокуші. VKB = 40 м3 ;

VK обєм копиці, приймаємо VK - 14 м3

Lдод - додатковий шлях копновоза-волокуші, приймаємо Lдод = 3 м.

Lp =(40/14)*6+3=20 м

 

Робочу швидкість копновоза-волокуші під час підбирання соломи приймаємо VP = 2 км/год.

 

Тоді час робочого ходу копновоза-волокуші під час підбирання соломи,[16|: TPX= LP*10-3 / VP (3.26)

 

TPX= 20*10-3 / 2 = 0,01 год

 

Аналогічно визначаємо час, необхідний для транспортування і вивантаження соломи, [16]:

 

TTRB=(LBHTP/VTR)+Tдод (3.27)

де LBHTP - віддаль внутрішньогосподарських перевезень,

VTR - швидкість при транспортуванні, VTR = 10 км/год;

Tдод - додатковий час на розвантаження , Tдод = 0,03 год

 

TTRB=(3/10)+0,03 = 0,33 год

 

Час циклу рівний сумі часу робочого ходу та часу необхідного для транспортування і вивантаження , [6]

 

Tц = Tрх + Tтрв , Tц = 0,01 + 0,33 = 0,34 год (3.28)

 

Визначаємо кількість циклів за зміну :

 

Кц = (Тзм-(Тто-Тп+Тф)) / Тц

 

Де Тзм нормативний час зміни Тзм = 7 год

Тто час на технічне обслуговування

Тп час на переїзди

Тф час на фізиологічні потреби оператора агрегату

 

Тто = 0,025 * Тзм (3.29)

Тто = 0,025 * 7 = 0,175 год

Тц+Тф = 0,025 * Тзм (3.30)

Тп + Тф = 0,025 * 7 = 0,175 год

 

Тоді кількість циклів на зміну :

 

Кц = (7- (0,175+0,175)) / 0,34 = 19,56

 

Приймаємо кількість циклів за зміну Кц= 19

Копновоз-волокуша за 1 цикл виконує роботу :

 

Wц =Vкв*р*Lвнтр (3.31)

 

Де Vкв обєм копновоза-волокуші

р густина соломи

Lвнтр внутрішньогосподарська відстань перевезень

 

Wц =40*0,04*3 = 4,8 т*км ,

 

При кількості циклів за зміну Кц = 19

 

Wзм= Wц*19

Wц= 4,8*19=91,2 т*км

 

Час зміни становить:

(3.32)

 

Тзм=Тц*Кц

Тзм=0,34*19=6,46

 

Годинна продуктивність агрегату:

 

Wгод= Wзм / Тзм

Wгод= 91,2/6,46=15 т*км/годь (3.33)

 

Коефіцієнт використання часу зміни, [6]:

 

? = Тзм/Т зм

? = 6,46/7=0,92 (3.34)

3.5 Техніко-економічна оцінка конструктивної розробки

 

Для техніко-економічної оцінки розробки необхідно визначити затрати на виготовлення конструкції, очікувану економічну ефективність капітальних вкладень, річний економічний ефект [6].

Затрати на виготовлення конструкції виконуються і залежать від місця виконання робіт, і обчислюються за формулою:

 

Су.конц = Ск.д+Со.д.+Сп.д+Ссб.н+Соп (3.35)

 

де Ск.д - вартість виготовлення корпусних деталей;

Со.д -затрати на виготовлення оригінальних деталей;

Сп.д - вартість деталей, що купуються,

Ссб.н - повна заробітна плата (з нарахуваннями ) виробничих працівників, що зайняті на складання конструкції;

Соп загально виробничі накладні витрати на виготовлення конструкції

Вартість виготовлення корпусних деталей : Ск.д=Q*Сг.д (3.36)

де Q- маса матеріалу (по к?/p>