Редуктор поворота стола промышленного робота
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
кими цилиндрическими роликами с тремя бортами, без борта на наружном кольце ГОСТ 8328-75:
5. РАСЧЁТ ШПОНОЧНЫХ СОЕДИНЕНИЙ
а) Для вала 22:
Принимаем призматическую шпонку bh = 66 мм. Длину шпонки определяем с условия прочности шпоночного соединения на сминание:
мм,
Принимаем стандартное значение длины шпонки 14мм
Шпонка 6614 СТ СЭВ 189-75.
б) Для вала 32:
Принимаем призматическую шпонку bh = 108 мм. Длину шпонки определяем с условия прочности шпоночного соединения на сминание:
мм,
Принимаем стандартное значение длины шпонки 22мм
Шпонка 10822 СТ СЭВ 189-75.
в) Для вала 38:
Принимаем призматическую шпонку bh = 108 мм. Длину шпонки определяем с условия прочности шпоночного соединения на сминание:
мм,
Принимаем стандартное значение длины шпонки 45мм
Шпонка 10822 СТ СЭВ 189-75.
г) Для вала 60:
Принимаем призматическую шпонку bh = 181 мм. Длину шпонки определяем с условия прочности шпоночного соединения на сминание:
мм,
Принимаем стандартное значение длины шпонки 50мм
Шпонка 181150 СТ СЭВ 189-75.
6. ВЫБОР МУФТЫ
При монтаже приводных установок необходимо обеспечивать соосность соединяемых валов. Для предотвращения опасных нагрузок, возникающих в результате смещений, ставят компенсирующие муфты.
В нашем случае шестерня испытывает ударные нагрузки, для их ослабления поставим упругую муфту. Упругие муфты не имеют непосредственного металлического контакта между полумуфтами, окружная сила передается через резиновые втулки, надетые на стальные пальцы.
Муфты допускают ограниченное осевое смещение в пределах осевого зазора.
Выберем по ГОСТу21424-75 упругую муфту.
[n], об/минМ [H м ]Диаметр валаD,ммLмм,L,мм560053,9229010450
7. СМАЗКА МЕХАНИЗМА
Основное назначение смазывания - уменьшение силы трения, снижение скорости изнашивания и отвод тепла от места контакта.
Смазка зацепления и подшипников производится разбрызгиванием жидкого масла. Устанавливаем вязкость масла,( при скорости 5.87м /с) рекомендуемая вязкость v50=118сСт. Принимаем масло индустриальное И-Т-Д ГОСТ17479-87.
8. ВЫВОДЫ
Выполнение курсового проекта по деталям машин способствует закреплению и углублению знаний, полученных при изучении общетехнических диiиплин: теоретической механики, теории машин и механизмов, сопротивление материалов, деталей машин, черчения, метрологии.
В курсовом проекте был выполнен расчет стока промышленного робота. Рассчитывалась две зубчатых цилиндрических прямозубая передач. Все параметры были рассчитаны и подобраны по ГОСТам, что, несомненно, облегчит сборку его на производстве и обеспечит качественную его работу. Модуль проектировался с соображений экономичности, надежности и ремонтопригодности.
9. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя В 3т. М.: Машиностроение, 1979-1982. Т.1 - 728 с., т2 - 559 с, т.3 - 557 с.
2.Артёменко М.П., Волошин А.С., Ефроян А.С. Расчёт и проектирование зубчатых передач летательных аппаратов и авиадвигателей, ХАИ 1996.
.Дунаев П.Ф. Конструирование узлов и деталей машин: Москва: Высшая школа, 1978.
.Иванов М.Н. Иванов В.Н. Детали Машин: Москва Высшая школа, 1975г.
.Назин В.И. Проектирование механизмов роботов, ХАИ 1999.
.Назин В.И. Проектирование подшипников и валов, ХАИ 2004.